本實(shí)用新型屬于五金加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有旋轉(zhuǎn)功能的氣動(dòng)夾具。

背景技術(shù)：

夾具是指機(jī)械制造過(guò)程中用來(lái)固定加工對(duì)象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測(cè)的裝置。五金件加工領(lǐng)域經(jīng)常會(huì)用到夾具，例如在打磨工藝中，工件在夾具上的緊固程度能影響到最終的加工質(zhì)量，若夾具質(zhì)量差，會(huì)使加工的工件變成次品。

夾具中的旋轉(zhuǎn)夾具，適應(yīng)于焊接、打磨等工藝，主要是在將工件固定于轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上便于作業(yè)，如焊接罐體或環(huán)形狀工件，則需要將工件固定于旋轉(zhuǎn)工裝上，以加快焊接的效率和保證焊接的質(zhì)量，焊接中的旋轉(zhuǎn)夾具有繞X軸旋轉(zhuǎn)和繞Y軸旋轉(zhuǎn)等方式，驅(qū)動(dòng)方式通常是使用手搖旋轉(zhuǎn)。

而打磨工藝中有一種“太陽(yáng)紋”的打磨，若使用一般的機(jī)器人抓取工件在旋轉(zhuǎn)的拉絲輪上加工，則因?yàn)檩喿拥男D(zhuǎn)切削，只會(huì)在工件表面形成一段段切組成的亂紋；要達(dá)到“太陽(yáng)紋”的效果，需要配合機(jī)構(gòu)使工件繞中心高速旋轉(zhuǎn)，用固定靜止的拉絲工具在工件表面緊壓形成紋路，這種情況下則需要使用自身具有高速旋轉(zhuǎn)能力的夾具進(jìn)行配合。

目前使用的旋轉(zhuǎn)夾具具有高速旋轉(zhuǎn)的能力，但是在夾具的張緊和松動(dòng)方面較多的還是采用人工操作，其原因是夾具的自動(dòng)控制通常采用氣動(dòng)或液壓的方式來(lái)作為夾具的驅(qū)動(dòng)裝置，同時(shí)為了保證夾具重心和精度，驅(qū)動(dòng)裝置不易安裝于夾具本身，而未設(shè)置于夾具本身的驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)管路連接夾具和驅(qū)動(dòng)裝置，會(huì)發(fā)生纏繞，不易實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提出一種具有旋轉(zhuǎn)功能的氣動(dòng)夾具，該裝置具有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的夾具；此外，該裝置的夾具不需要人工驅(qū)動(dòng)。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種具有旋轉(zhuǎn)功能的氣動(dòng)夾具，包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)裝置、底座、配氣轉(zhuǎn)心和夾持裝置；所述夾持裝置固定安裝于所述配氣轉(zhuǎn)心上表面；所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述機(jī)架，所述驅(qū)動(dòng)裝置的工作轉(zhuǎn)軸與所述配氣轉(zhuǎn)心裝配，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述配氣轉(zhuǎn)心旋轉(zhuǎn)；所述底座安裝于所述機(jī)架，所述配氣轉(zhuǎn)心軸配合設(shè)置于所述底座，所述配氣轉(zhuǎn)心和所述底座之間構(gòu)成相互連通的氣道。

進(jìn)一步地，所述底座呈筒狀，包括進(jìn)氣口和回轉(zhuǎn)氣腔，所述回轉(zhuǎn)氣腔為開(kāi)設(shè)于軸孔內(nèi)壁的環(huán)形槽，所述底座中心設(shè)有軸孔；所述進(jìn)氣口設(shè)置于所述底座外側(cè)，所述進(jìn)氣口包括第一進(jìn)氣口和第二進(jìn)氣口；所述回轉(zhuǎn)氣腔開(kāi)設(shè)于所述軸孔，所述回轉(zhuǎn)氣腔包括第一回轉(zhuǎn)氣腔和第二回轉(zhuǎn)氣腔；所述第一進(jìn)氣口與所述第一回轉(zhuǎn)氣腔連通，所述第二進(jìn)氣口與所述第二回轉(zhuǎn)氣腔連通。

進(jìn)一步地，所述配氣轉(zhuǎn)心包括轉(zhuǎn)動(dòng)部和設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)部頂面的承載盤(pán)，所述配氣轉(zhuǎn)心內(nèi)部設(shè)有氣道；所述氣道包括第一氣道和第二氣道，所述第一氣道進(jìn)氣口連通于所述第一回轉(zhuǎn)氣腔，所述第二氣道進(jìn)氣口連通于所述第二回轉(zhuǎn)氣腔，所述第一氣道和第二氣道的出氣口均連通于所述承載盤(pán)表面。

較佳地，所述軸孔兩端開(kāi)設(shè)有軸承槽，所述軸承槽中均設(shè)有軸承；所述配氣轉(zhuǎn)心還包括端蓋，所述端蓋固定安裝于所述配氣轉(zhuǎn)心底部，所述承載盤(pán)與所述端蓋的直徑均不小于所述軸承槽的直徑，所述配氣轉(zhuǎn)心與所述底座安裝后，所述承載盤(pán)與所述端蓋將所述軸承約束于所述軸承槽；所述軸承厚度不小于所述軸承槽的深度。

進(jìn)一步地，所述第一氣道和第二氣道出口均安裝有氣嘴，所述氣嘴安裝于所述承載盤(pán)；所述夾持裝置通過(guò)管路連接于所述氣嘴。

較佳地，所述回轉(zhuǎn)氣腔包括開(kāi)設(shè)于所述軸孔內(nèi)壁的兩圈環(huán)形槽，所述環(huán)形槽中安裝有密封圈，所述密封圈內(nèi)圈貼合于所述配氣轉(zhuǎn)心，兩個(gè)所述密封圈構(gòu)成回轉(zhuǎn)氣腔。

進(jìn)一步地，所述底座分為兩部分設(shè)計(jì)，每個(gè)部分均設(shè)有一組回轉(zhuǎn)氣腔；所述第一筒身軸孔內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有軸承槽，所述軸承槽下方設(shè)有環(huán)形凸緣，所述第二筒身與所述第一筒身相同，所述第一筒身與所述第二筒身底部相對(duì)安裝；所述第一筒身與所述第二筒身之間設(shè)有墊塊，所述墊塊中心開(kāi)設(shè)有軸孔，所述軸孔口徑不小于所述配氣轉(zhuǎn)心的直徑；所述軸承槽底部均設(shè)有墊圈，所述墊圈的口徑不小于所述配氣轉(zhuǎn)心；所述環(huán)形凸緣兩側(cè)均設(shè)有密封圈，兩個(gè)所述密封圈構(gòu)成回轉(zhuǎn)氣腔。

較佳地，所述第一筒身、第二筒身和墊塊之間通過(guò)螺桿裝配于一體。

較佳地，所述端蓋中心與所述驅(qū)動(dòng)裝置的工作轉(zhuǎn)軸之間安裝有聯(lián)軸器。

較佳地，所述機(jī)架為矩形箱體，所述驅(qū)動(dòng)裝置豎向固定于所述機(jī)架內(nèi)；還包括所述固定支架，所述固定支架為槽狀，所述固定支架槽底固定安裝于所述驅(qū)動(dòng)裝置，所述槽底兩側(cè)的立板連接于機(jī)架上表面所述夾持裝置為氣動(dòng)卡盤(pán)。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型提出的氣動(dòng)夾具，該具有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的的功能；此外，該裝置的夾具不需要人工驅(qū)動(dòng)；該裝置的結(jié)構(gòu)便于生產(chǎn)，并且在維護(hù)方面也很方便。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖2是圖1中A處的A處的局部放大圖的配氣轉(zhuǎn)心結(jié)構(gòu)標(biāo)示；

圖3是圖1中A處的局部放大圖的配氣轉(zhuǎn)心結(jié)構(gòu)標(biāo)示。

其中：機(jī)架100、固定支架110、驅(qū)動(dòng)裝置200、底座300、第一進(jìn)氣口310、第二進(jìn)氣口320、第一回轉(zhuǎn)氣腔330、第二回轉(zhuǎn)氣腔340、第一筒身350、第二筒身360、墊塊370、配氣轉(zhuǎn)心400、轉(zhuǎn)動(dòng)部410、承載盤(pán)420、第一氣道430、第二氣道440、端蓋450、夾持裝置500、軸承槽600、環(huán)形槽700、聯(lián)軸器800、環(huán)形凸緣900。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

如圖1-3所示，一種具有旋轉(zhuǎn)功能的氣動(dòng)夾具，包括機(jī)架100、驅(qū)動(dòng)裝置200、底座300、配氣轉(zhuǎn)心400和夾持裝置500；所述夾持裝置500固定安裝于所述配氣轉(zhuǎn)心400；所述驅(qū)動(dòng)裝置200安裝于所述機(jī)架100，所述驅(qū)動(dòng)裝置200的工作轉(zhuǎn)軸與所述配氣轉(zhuǎn)心400裝配，所述驅(qū)動(dòng)裝置200驅(qū)動(dòng)所述配氣轉(zhuǎn)心400旋轉(zhuǎn)；所述底座300安裝于所述機(jī)架100，所述配氣轉(zhuǎn)心400軸配合設(shè)置于所述底座300，所述配氣轉(zhuǎn)心400和所述底座300之間構(gòu)成相互連通的氣道；本實(shí)用新型提出的氣動(dòng)夾具，具有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的的功能；相比傳統(tǒng)的手動(dòng)張緊夾具，在生產(chǎn)使用時(shí)能夠可靠的提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)品質(zhì)。

其中，所述底座300呈筒狀，包括進(jìn)氣口和回轉(zhuǎn)氣腔，所述回轉(zhuǎn)氣腔為開(kāi)設(shè)于軸孔內(nèi)壁的環(huán)形槽，所述底座300中心設(shè)有軸孔；所述進(jìn)氣口設(shè)置于所述底座300外側(cè)，所述進(jìn)氣口310包括第一進(jìn)氣口310和第二進(jìn)氣口320；所述回轉(zhuǎn)氣腔開(kāi)設(shè)于所述軸孔，所述回轉(zhuǎn)氣腔包括第一回轉(zhuǎn)氣腔330和第二回轉(zhuǎn)氣腔340；所述第一進(jìn)氣口310與所述第一回轉(zhuǎn)氣腔330連通，所述第二進(jìn)氣口320與所述第二回轉(zhuǎn)氣腔340連通；在文中提到的回轉(zhuǎn)氣腔為環(huán)形槽，回轉(zhuǎn)氣腔的軸孔中安裝轉(zhuǎn)軸后即構(gòu)成封閉的氣道，轉(zhuǎn)軸進(jìn)氣孔的位置與回轉(zhuǎn)氣腔對(duì)應(yīng)，回轉(zhuǎn)氣腔即為轉(zhuǎn)軸進(jìn)氣孔的旋轉(zhuǎn)軌跡，如此底座即具備為轉(zhuǎn)軸供氣的氣道。

此外，所述配氣轉(zhuǎn)心400包括轉(zhuǎn)動(dòng)部410和設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)部頂面的承載盤(pán)420，所述配氣轉(zhuǎn)心400內(nèi)部設(shè)有氣道；所述氣道包括第一氣道430和第二氣道440，所述第一氣道430進(jìn)氣口連通于所述第一回轉(zhuǎn)氣腔330，所述第二氣道440進(jìn)氣口連通于所述第二回轉(zhuǎn)氣腔340，所述第一氣道430和第二氣道440的出氣口均連通于所述承載盤(pán)420表面；配氣轉(zhuǎn)心400配合底座300實(shí)現(xiàn)相互旋轉(zhuǎn)且能配氣的效果，并且整體結(jié)構(gòu)緊湊、體積小且重量輕，此外，配氣轉(zhuǎn)心作為旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可以安裝氣動(dòng)設(shè)備。

作為對(duì)上述技術(shù)的補(bǔ)充，所述軸孔兩端開(kāi)設(shè)有軸承槽600，所述軸承槽中均設(shè)有軸承；所述配氣轉(zhuǎn)心400還包括端蓋450，所述端蓋450固定安裝于所述配氣轉(zhuǎn)心400底部，所述承載盤(pán)420與所述端蓋450的直徑均不小于所述軸承槽600的直徑，所述配氣轉(zhuǎn)心400與所述底座300安裝后，所述承載盤(pán)420與所述端蓋450將所述軸承約束于所述軸承槽600；所述軸承厚度不小于所述軸承槽600的深度，軸承槽的設(shè)置使二者之間的摩擦力更小，更耐用；配氣轉(zhuǎn)心400采用端蓋450安裝的方式使設(shè)備在安裝和維護(hù)方面更方便，并且整體結(jié)構(gòu)不易產(chǎn)生松動(dòng)和位移，提高了可靠度。

其中，所述第一氣道430和第二氣道440出口均安裝有氣嘴，所述氣嘴安裝于所述承載盤(pán)420；所述夾持裝置500通過(guò)管路連接于所述氣嘴，氣嘴便于裝配設(shè)備之間的配氣管，便于設(shè)備更換和維護(hù)。

此外，所述回轉(zhuǎn)氣腔包括開(kāi)設(shè)于所述軸孔內(nèi)壁的兩圈環(huán)形槽700，所述環(huán)形槽中安裝有密封圈，所述密封圈內(nèi)圈貼合于所述配氣轉(zhuǎn)心400，兩個(gè)所述密封圈構(gòu)成回轉(zhuǎn)氣腔，密封圈進(jìn)一步提升了回轉(zhuǎn)氣腔的氣密性，同時(shí)也是提高了裝置整體的品質(zhì)和可靠性。

需要注意的是，所述底座300分為兩部分設(shè)計(jì)，每個(gè)部分均設(shè)有一組回轉(zhuǎn)氣腔；所述第一筒身350軸孔內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有軸承槽600，所述軸承槽600下方設(shè)有環(huán)形凸緣900，所述第二筒身360與所述第一筒身350相同，所述第一筒身360與所述第二筒身底部相對(duì)安裝；所述第一筒身350與所述第二筒身360之間設(shè)有墊塊370，所述墊塊中心開(kāi)設(shè)有軸孔，所述軸孔口徑不小于所述配氣轉(zhuǎn)心400的直徑；所述軸承槽600底部均設(shè)有墊圈，所述墊圈的口徑不小于所述配氣轉(zhuǎn)心；所述環(huán)形凸緣900兩側(cè)均設(shè)有密封圈，兩個(gè)所述密封圈構(gòu)成回轉(zhuǎn)氣腔；分兩部分設(shè)計(jì)的底座300便于加工和安裝，由于底座的軸孔內(nèi)需要開(kāi)設(shè)較多的凹槽，相比之下，分體式設(shè)計(jì)的底座在加工方面更簡(jiǎn)單，出良率更高；密封圈安裝于第一筒身和第二筒身之間用于增加裝置的氣密性。

其中，所述第一筒身350、第二筒身360和墊塊370之間通過(guò)螺桿裝配于一體；所述端蓋450中心與所述驅(qū)動(dòng)裝置200的工作轉(zhuǎn)軸之間安裝有聯(lián)軸器800；聯(lián)軸器，聯(lián)軸器有利于緩沖、減振和提高軸系動(dòng)態(tài)性能。

此外，所述機(jī)架100為矩形箱體，所述驅(qū)動(dòng)裝置200豎向固定于所述機(jī)架100內(nèi)；還包括所述固定支架110，所述夾持裝置500為氣動(dòng)卡盤(pán)；所述固定支架110為槽狀，所述固定支架槽底固定安裝于所述驅(qū)動(dòng)裝置，所述槽底兩側(cè)的立板連接于機(jī)架100上表面；固定支架110加強(qiáng)了底座300與驅(qū)動(dòng)裝置200之間的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，從而使底座300與驅(qū)動(dòng)裝置200之間的位置不易產(chǎn)生變化，進(jìn)而保證配氣轉(zhuǎn)心400的配氣效果。

本裝置在工作中，驅(qū)動(dòng)裝置200帶動(dòng)配氣轉(zhuǎn)心400旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而設(shè)置于配氣轉(zhuǎn)心上的夾持裝置500整體旋轉(zhuǎn)；而氣體由底座300上的第一進(jìn)氣口310和第二進(jìn)氣口320輸入，經(jīng)過(guò)第一回轉(zhuǎn)氣腔330、第二回轉(zhuǎn)氣腔340，之后通過(guò)配氣轉(zhuǎn)心400中的第一氣道430和第二氣道440輸送至夾持裝置，最終達(dá)到通過(guò)氣體控制夾持500的張開(kāi)和夾緊。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?zhuān)绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。