本實用新型涉吸附裝置技術領域，具體地說，特別涉及一種用于振膜與前蓋組合機的三維移動裝置。

背景技術：

在傳統(tǒng)的電聲揚聲器和受話器制造過程中，通過人工和吸筆機來把振膜一張張裝配在前蓋中，來實現振膜合前蓋的組合。然而，當生產量大時，人工和設備的需求會比較大，會導致制造成本的增加和產品的一致性能。因此，有必要提供一種新的工藝克服上述的不足。而現有的用于振膜與前蓋組合機的三維移動裝置的剛性差，穩(wěn)定性和可靠性差，因而難以滿足用于振膜和前蓋組合機中。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，公開了一種用于振膜與前蓋組合機的三維移動裝置，其結構簡單，通過采用定粱式結構提高了三維移動裝置的剛性。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于振膜與前蓋組合機的三維移動裝置，包括可調墊鐵、底座、橫向滑塊、橫向驅動電機座、橫向驅動電機、橫向絲杠、橫向導軌、橫向溜板、左立柱、縱向驅動電機座、縱向驅動電機、垂直溜板、垂直驅動電機座、垂直驅動電機、平衡氣缸、垂直螺母、縱向螺母、第一軸承座、橫梁、縱向導軌、縱向絲杠、右立柱、縱向溜板、第二軸承座和縱向滑塊；所述可調墊鐵安裝在底座的底面上，所述橫向導軌固定安裝在底座頂面上，所述橫向滑塊安裝在橫向導軌上，所述橫向溜板安裝在橫向滑塊上，所述橫向驅動電機固定安裝在橫向驅動電機座上，所述橫向驅動電機座固定安裝在底座上，所述橫向絲杠通過聯軸器與橫向驅動電機輸出軸連接，橫向螺母安裝在橫向絲杠上且橫向螺母固定在橫向溜板上，所述左立柱和右立柱都通過螺釘固定安裝在底座上，所述橫梁固定安裝在左立柱和右立柱上，所述縱向導軌固定安裝在橫梁前側面上，所述縱向滑塊安裝在縱向導軌上，所述縱向溜板安裝在縱向滑塊上，所述縱向驅動電機固定安裝在縱向驅動電機座上，所述縱向驅動電機座固定安裝在橫梁前側面上，所述縱向絲杠通過聯軸器與縱向驅動電機輸出軸連接，所述縱向螺母安裝在縱向絲杠上且縱向螺母固定在縱向溜板上，所述縱向絲杠右端通過軸承安裝在第一軸承座上，所述第一軸承座固定安裝在橫梁上，垂直導軌固定安裝在縱向溜板上，所述垂直溜板通過滑塊安裝在垂直導軌上，所述垂直驅動電機安裝在垂直驅動電機座上，所述垂直驅動電機座固定安裝在縱向溜板上，垂直絲桿上端通過聯軸器與垂直驅動電機輸出軸連接，垂直絲桿下端通過軸承安裝在第二軸承座上，所述第二軸承座固定安裝在縱向溜板上，垂直螺母安裝在垂直絲杠上且垂直螺母固定在垂直溜板上，所述平衡氣缸固定安裝在縱向溜板的頂面上且平衡氣缸的活塞桿安裝在垂直溜板的頂面上。

作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，所述底座采用鑄鐵鑄造制作而成。

作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，所述左立柱底部設有法蘭盤。

作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，所述右立柱底部設有法蘭盤。

本實用新型的工作原理為：橫向驅動電機驅動橫向絲杠轉動，從而驅動橫向螺母的橫向移動，以此帶動橫向溜板的橫向移動；縱向驅動電機驅動縱向絲桿轉動，從而驅動縱向螺母的縱向移動，以此帶動縱向溜板的縱向移動；垂直驅動電機驅動垂直絲杠轉動，從而驅動垂直螺母的上下移動，以此帶動垂直溜板的上下移動；最終實現三維移動裝置的橫向、縱向和垂直方向的三維移動。

本實用新型與現有技術相比具有以下優(yōu)點：

本實用新型公開的一種用于振膜與前蓋組合機的三維移動裝置，其結構簡單、緊湊，體積小，通過采用定粱式結構提高了三維移動裝置的整體剛性，穩(wěn)定性和可靠性高，而且提高了三維移動裝置的精度；通過采用氣動平衡缸平衡了垂直運動部件的質量，從而提高了三維移動裝置的運動精度和可靠性。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種具體實施方式的結構示意圖。

附圖標記說明：

1：可調墊鐵，2：底座，3：橫向滑塊，4：橫向驅動電機座，5：橫向驅動電機，6：橫向絲杠，7：橫向導軌，8：橫向溜板，9：左立柱，10：縱向驅動電機座，11：縱向驅動電機，12：垂直溜板，13：垂直驅動電機座，14：垂直驅動電機，15：平衡氣缸，16：垂直螺母，17：縱向螺母，18：第一軸承座，19：橫梁，20：縱向導軌，21：縱向絲杠，22：右立柱，23：縱向溜板，24：第二軸承座，25：縱向滑塊。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例描述本實用新型具體實施方式：

需要說明的是，本說明書所附圖中示意的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本實用新型所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。

同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。

如圖1所示，其示出了本實用新型的具體實施方式；如圖所示，本實用新型公開的一種用于振膜與前蓋組合機的三維移動裝置，包括可調墊鐵1、底座2、橫向滑塊3、橫向驅動電機座4、橫向驅動電機5、橫向絲杠6、橫向導軌7、橫向溜板8、左立柱9、縱向驅動電機座10、縱向驅動電機11、垂直溜板12、垂直驅動電機座13、垂直驅動電機14、平衡氣缸15、垂直螺母16、縱向螺母17、第一軸承座18、橫梁19、縱向導軌20、縱向絲杠21、右立柱22、縱向溜板23、第二軸承座24和縱向滑塊25；所述可調墊鐵1安裝在底座2的底面上，所述橫向導軌7固定安裝在底座2頂面上，所述橫向滑塊3安裝在橫向導軌7上，所述橫向溜板8安裝在橫向滑塊3上，所述橫向驅動電機5固定安裝在橫向驅動電機座4上，所述橫向驅動電機座4固定安裝在底座2上，所述橫向絲杠6通過聯軸器與橫向驅動電機5輸出軸連接，橫向螺母安裝在橫向絲杠6上且橫向螺母固定在橫向溜板8上，所述左立柱9和右立柱22都通過螺釘固定安裝在底座2上，所述橫梁19固定安裝在左立柱9和右立柱22上，所述縱向導軌20固定安裝在橫梁19前側面上，所述縱向滑塊25安裝在縱向導軌20上，所述縱向溜板23安裝在縱向滑塊25上，所述縱向驅動電機11固定安裝在縱向驅動電機座10上，所述縱向驅動電機座10固定安裝在橫梁19前側面上，所述縱向絲杠21通過聯軸器與縱向驅動電機11輸出軸連接，所述縱向螺母17安裝在縱向絲杠21上且縱向螺母17固定在縱向溜板23上，所述縱向絲杠21右端通過軸承安裝在第一軸承座18上，所述第一軸承座18固定安裝在橫梁19上，垂直導軌固定安裝在縱向溜板23上，所述垂直溜板12通過滑塊安裝在垂直導軌上，所述垂直驅動電機14安裝在垂直驅動電機座13上，所述垂直驅動電機座13固定安裝在縱向溜板23上，垂直絲桿上端通過聯軸器與垂直驅動電機14輸出軸連接，垂直絲桿下端通過軸承安裝在第二軸承座24上，所述第二軸承座24固定安裝在縱向溜板23上，垂直螺母16安裝在垂直絲杠上且垂直螺母16固定在垂直溜板12上，所述平衡氣缸15固定安裝在縱向溜板23的頂面上且平衡氣缸15的活塞桿安裝在垂直溜板12的頂面上。

優(yōu)選的，所述底座2采用鑄鐵鑄造制作而成。

優(yōu)選的，所述左立柱9底部設有法蘭盤。

上面結合附圖對本實用新型優(yōu)選實施方式作了詳細說明，但是本實用新型不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下做出各種變化。

不脫離本實用新型的構思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應當理解，本實用新型不限于特定的實施方式，本實用新型的范圍由所附權利要求限定。