本實用新型涉及盾構(gòu)管片單片網(wǎng)加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種盾構(gòu)管片單片網(wǎng)端頭彎曲設(shè)備。

背景技術(shù)：

在修建隧道過程中，盾構(gòu)機挖出圓形洞孔后需要多個弧形的盾構(gòu)管片將圓形洞孔固定，為后續(xù)工程提供堅固安全的空間。盾構(gòu)管片是由盾構(gòu)管片鋼筋籠與混凝土錨固結(jié)合形成不同尺寸的弧形盾構(gòu)管片混凝土構(gòu)件。上述盾構(gòu)管片鋼筋籠由弧形狀的多個盾構(gòu)管片單片網(wǎng)和多個箍筋焊接而成。圖1是單個盾構(gòu)管片單片網(wǎng)結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，上述盾構(gòu)管片單片網(wǎng)6，其兩端端部分別為6a和6b。

申請?zhí)枮?01320546464.3的中國專利公開了一種盾構(gòu)管片鋼筋籠中單片網(wǎng)的擠壓焊接設(shè)備，該設(shè)備中設(shè)有用于對盾構(gòu)管片單片網(wǎng)端部彎曲的彎曲模塊，但是該擠壓焊接設(shè)備適用的盾構(gòu)管片單片網(wǎng)的規(guī)格存在一定限制，而且自動化程度較低，而且其彎曲模塊結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，彎曲效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種盾構(gòu)管片單片網(wǎng)端頭彎曲設(shè)備，以解決現(xiàn)有加工設(shè)備存在的適用盾構(gòu)管片單片網(wǎng)的規(guī)格受限，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、彎曲效率低的問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種盾構(gòu)管片單片網(wǎng)端頭彎曲設(shè)備，包括機架，相對于機架可移動的移動架，安裝在所述移動架上的升降機構(gòu)，均連接于升降機構(gòu)且由其驅(qū)動升降的彎曲機構(gòu)以及夾緊機構(gòu)，所述夾緊機構(gòu)用于對單片網(wǎng)夾緊固定，所述彎曲機構(gòu)用于對所述單片網(wǎng)端頭進行彎曲。

作為優(yōu)選，所述升降機構(gòu)包括固接于移動架的升降油缸，鉸接于升降油缸輸出端的升降座，所述彎曲機構(gòu)安裝在升降座內(nèi)且輸出端伸出升降座設(shè)置，所述夾緊機構(gòu)固設(shè)在升降座上。

作為優(yōu)選，所述升降座外側(cè)固設(shè)有若干滑套，所述移動架上設(shè)有若干升降軌道，所述滑套套設(shè)在升降軌道上。

作為優(yōu)選，所述彎曲機構(gòu)包括連接于升降機構(gòu)且可轉(zhuǎn)動的擺動缸，連接于所述擺動缸輸出端的彎曲輪座，設(shè)置在彎曲輪座上的伸出軸，套設(shè)在伸出軸上且可轉(zhuǎn)動的彎曲輪，以及套設(shè)在擺動缸輸出端的固定輪，所述彎曲輪的軸線和固定輪的軸線平行。

作為優(yōu)選，所述擺動缸為擺動油缸或者擺動氣缸。

作為優(yōu)選，還包括檢測開關(guān)以及與其配合使用的檢測板，所述檢測開關(guān)安裝在升降機構(gòu)上，所述檢測板固接于所述擺動缸的輸出端底部，并隨所述擺動缸的輸出端轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，所述夾緊機構(gòu)包括固定在升降機構(gòu)上的夾緊座，固設(shè)在夾緊座一端的固定夾緊塊，固設(shè)在夾緊座另一端且可伸縮的夾緊缸，所述夾緊缸的輸出端固接有活動夾緊塊。

作為優(yōu)選，所述夾緊缸為伸縮油缸或伸縮氣缸。

作為優(yōu)選，還包括行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)包括固設(shè)在移動架一側(cè)的減速電機，固接在減速電機輸出端的齒輪，以及固設(shè)在機架上且與齒輪相嚙合的齒條。

作為優(yōu)選，所述移動架上設(shè)有第一支撐輪以及第二支撐輪，所述第一支撐輪和第二支撐輪均滾動支撐在機架上。

本實用新型通過設(shè)置升降機構(gòu)，能夠?qū)澢鷻C構(gòu)以及夾緊機構(gòu)升到工作臺上，隨后由夾緊機構(gòu)夾緊單片網(wǎng)，再通過彎曲機構(gòu)將單片網(wǎng)端頭彎曲。通過上述結(jié)構(gòu)，本實用新型可以彎曲加工各種規(guī)格的盾構(gòu)管片單片網(wǎng)，具有自動化程度高的優(yōu)點，且彎曲效果得到了提高。

附圖說明

圖1是本實用新型的盾構(gòu)管片單片網(wǎng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型盾構(gòu)管片單片網(wǎng)端頭彎曲設(shè)備的主視圖；

圖3是本實用新型盾構(gòu)管片單片網(wǎng)端頭彎曲設(shè)備的側(cè)視圖；

圖4是本實用新型盾構(gòu)管片單片網(wǎng)端頭彎曲設(shè)備的俯視圖；

圖5是本實用新型圖4的A向視圖；

圖6是本實用新型盾構(gòu)管片單片網(wǎng)端頭彎曲設(shè)備的工作狀態(tài)示意圖。

圖中：

1、機架；

2、移動架；21、升降軌道；22、第一支撐輪；23、第二支撐輪；

3、升降機構(gòu)；31、升降油缸；32、升降座；33、滑套；34、銅套；

4、彎曲機構(gòu)；41、擺動缸；42、彎曲輪座；43、伸出軸；44、彎曲輪；45、固定輪；46、檢測開關(guān)；47、檢測板；

5、夾緊機構(gòu)；51、夾緊座；52、固定夾緊塊；53、夾緊缸；54、活動夾緊塊；

6、單片網(wǎng)；

7、行走機構(gòu)；71、減速電機；72、齒輪；73、齒條。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。

本實用新型提供一種盾構(gòu)管片單片網(wǎng)端頭彎曲設(shè)備，如圖2-4所示，該盾構(gòu)管片單片網(wǎng)端頭彎曲設(shè)備包括機架1，相對于機架1可移動的移動架2，在移動架2上安裝有升降機構(gòu)3，升降機構(gòu)3連接有彎曲機構(gòu)4以及夾緊機構(gòu)5，并同步驅(qū)動彎曲機構(gòu)4和夾緊機構(gòu)5升降，單片網(wǎng)6放置在彎曲機構(gòu)4處，夾緊機構(gòu)5用于對單片網(wǎng)6夾緊固定，彎曲機構(gòu)4用于對經(jīng)夾緊機構(gòu)5夾緊后的單片網(wǎng)6的端頭進行彎曲。上述升降機構(gòu)3、彎曲機構(gòu)4以及夾緊機構(gòu)5均連接于控制機構(gòu)(圖中未示出)。

如圖3所示，上述升降機構(gòu)3包括固接于移動架2且連接于控制機構(gòu)的升降油缸31，具體的，移動架2設(shè)有空腔，升降油缸31放置在該空腔內(nèi)，并且安裝在移動架2的連接板上，該升降油缸31的輸出端伸出移動架2的連接板設(shè)置，且其輸出端鉸接有升降座32，彎曲機構(gòu)4安裝在升降座32內(nèi)且輸出端伸出升降座32設(shè)置，夾緊機構(gòu)5固設(shè)在升降座32上。本實施例中，上述升降座32內(nèi)部中空設(shè)置，用于安裝彎曲機構(gòu)4的零部件。

優(yōu)選的，在升降座32外側(cè)固設(shè)有若干滑套33，在移動架2上設(shè)有若干升降軌道21，上述滑套33套設(shè)在升降軌道21上，當(dāng)升降油缸31驅(qū)動升降座32升降時，升降座32通過滑套33沿升降軌道21平穩(wěn)移動。更為優(yōu)選的，在滑套33與升降軌道21之間還設(shè)有銅套34，以降低滑套33以及升降軌道21的磨損，本實施例中，上述滑套33對稱設(shè)置在升降座32的兩側(cè)，且每側(cè)均設(shè)置為兩個。

參照圖2-4，上述彎曲機構(gòu)4包括安裝在升降座32內(nèi)且可轉(zhuǎn)動的擺動缸41，該擺動缸41連接于控制機構(gòu)，本實施例選用為擺動油缸或者擺動氣缸。上述擺動缸41的輸出端連接有彎曲輪座42并能夠帶動彎曲輪座42轉(zhuǎn)動，在彎曲輪座42上設(shè)有偏離擺動缸41輸出端的伸出軸43，在伸出軸43上套設(shè)有可轉(zhuǎn)動的彎曲輪44，在擺動缸41的輸出端的端部還套設(shè)有固定輪45，該固定輪45相對于擺動缸41的輸出端可轉(zhuǎn)動，且固定輪45的軸線和彎曲輪44的軸線平行設(shè)置，待彎曲的單片網(wǎng)6放置在彎曲輪座42上，且置于彎曲輪44和固定輪45之間，通過擺動缸41帶動彎曲輪座42轉(zhuǎn)動，進而使得彎曲輪44相對于固定輪45轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)對單片網(wǎng)6端頭的彎曲。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，本實施例在升降座32上還安裝有檢測開關(guān)46，在上述擺動缸41的輸出端底部固接有與檢測開關(guān)46配合使用的檢測板47，該檢測開關(guān)46連接于控制機構(gòu)，當(dāng)檢測板47隨擺動缸41轉(zhuǎn)動到檢測開關(guān)46的位置處時，該檢測開關(guān)46向控制機構(gòu)發(fā)送檢測信號，控制機構(gòu)控制擺動缸41停止運行，此時單片網(wǎng)6端頭被彎曲至預(yù)設(shè)彎曲角度。通過設(shè)置檢測開關(guān)46以及檢測板47，可以避免造成單片網(wǎng)6端頭的過度彎曲。

可參照圖3以及圖4，上述夾緊機構(gòu)5包括固定在升降座32上的夾緊座51，在夾緊座51的一端固設(shè)有固定夾緊塊52，在夾緊座51的另一端固設(shè)有可伸縮的夾緊缸53，具體的，該夾緊缸53為伸縮油缸或者伸縮氣缸，其連接于控制機構(gòu)，在夾緊缸53的輸出端固接有活動夾緊塊54。單片網(wǎng)6放置在上述彎曲輪座42上時，通過夾緊缸53帶動活動夾緊塊54向固定夾緊塊52的方向移動，并將單片網(wǎng)6夾緊固定。

本實施例中，優(yōu)選的，如圖3所示，還包括行走機構(gòu)7，上述行走機構(gòu)7包括固設(shè)在移動架2一側(cè)且連接于控制機構(gòu)的減速電機71，固接在減速電機71輸出端的齒輪72，以及固設(shè)在機架1上且與齒輪72相嚙合的齒條73，通過控制減速電機71的旋轉(zhuǎn)以及齒輪72和齒條73的嚙合，能夠使得移動架2相對于機架1移動。

優(yōu)選的，在移動架2上設(shè)有第一支撐輪22以及第二支撐輪23，可參照圖2，其中第一支撐輪22設(shè)置為兩個，其安裝在機架1設(shè)有齒條73的一側(cè)。參照圖5，第二支撐輪23設(shè)置有兩組，且兩組第二支撐輪23的軸線相垂直設(shè)置，其中一組第二支撐輪23設(shè)置在移動架2的兩側(cè)，另外一組第二支撐輪23設(shè)置在移動架2一側(cè)且設(shè)置有四個，呈上下的置于機架1的兩側(cè)。通過設(shè)置第一支撐輪22以及第二支撐輪23，能夠使得移動架2相對于機架1的移動更加平穩(wěn)。

下面對本實用新型的盾構(gòu)管片單片網(wǎng)端頭彎曲設(shè)備的工作過程加以說明：

圖6為本實用新型盾構(gòu)管片單片網(wǎng)端頭彎曲設(shè)備的工作狀態(tài)示意圖，參照圖6，在進行單片網(wǎng)6的端頭彎曲時，首先根據(jù)單片網(wǎng)6的規(guī)格，啟動減速機電機71，并由減速電機71帶動齒輪72轉(zhuǎn)動，并沿齒條73運行到工作位置，然后啟動升降油缸31，(因在前期生產(chǎn)過程中，本實用新型的彎曲裝置需在工作臺面下方)，由升降油缸31帶動升降座32沿升降軌道21向上移動，使得其上夾緊機構(gòu)5、彎曲輪43、固定輪45、擺動缸41凸出工作臺面，然后啟動夾緊缸53，由夾緊缸53帶動活動夾緊塊54向固定夾緊塊52移動，夾緊單片網(wǎng)6。隨后啟動擺動缸41，由擺動缸41帶動彎曲輪44對單片網(wǎng)6的端頭進行彎曲，當(dāng)彎曲到所需位置時，檢測開關(guān)46發(fā)出電控信號，控制機構(gòu)控制擺動缸41停止運行，完成一次單片網(wǎng)6端頭的彎曲工作過程。

顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為了清楚說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。