本實(shí)用新型涉及一種鋼筋成型機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種格柵Z型鋼筋的成型機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在地鐵和隧道修建過程中，需要多個(gè)弧形的格柵鋼筋籠支撐，為后續(xù)工程提供堅(jiān)固安全的空間。如圖1所示，格柵鋼筋籠呈弧形狀，其結(jié)構(gòu)包括：上下間隔設(shè)置的兩根外弧主筋100和上下間隔設(shè)置的兩根內(nèi)弧主筋101，在上下兩根外弧主筋100和上下兩根內(nèi)弧主筋101之間分別焊接多個(gè)U型筋102，在位于上下兩個(gè)水平面內(nèi)的一根外弧主筋100和一根內(nèi)弧主筋101之間分別連續(xù)焊接Z型鋼筋103，最終形成格柵鋼筋籠。

目前對Z型鋼筋103的生產(chǎn)，多是通過人工加工的方式進(jìn)行生產(chǎn)，而且進(jìn)行格柵鋼筋籠加工時(shí)，需要對多個(gè)單一的Z型鋼筋103連續(xù)焊接，其存在著勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種格柵Z型鋼筋的成型機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有人工加工Z型鋼筋存在的勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高的問題。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種格柵Z型鋼筋的成型機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，均安裝于機(jī)架且沿加工方向依次設(shè)置的矯直裝置、送進(jìn)裝置、成型裝置、切斷裝置以及儲料裝置，所述成型裝置包括均安裝在機(jī)架上的第一成型機(jī)構(gòu)以及第二成型機(jī)構(gòu)，鋼筋原料經(jīng)矯直裝置矯直后，由送進(jìn)裝置送入第一成型機(jī)構(gòu)和第二成型機(jī)構(gòu)之間，并由第一成 型機(jī)構(gòu)和第二成型機(jī)構(gòu)加工為Z型鋼筋，所述Z型鋼筋被輸送至儲料裝置上，并在達(dá)到預(yù)設(shè)長度后由切斷裝置切斷。

作為優(yōu)選，所述成型裝置包括均安裝在機(jī)架上的第一成型機(jī)構(gòu)以及第二成型機(jī)構(gòu)，所述第一成型機(jī)構(gòu)上可移動的設(shè)有第一成型模塊，所述第二成型機(jī)構(gòu)上可移動的設(shè)有與第一成型模塊相對而設(shè)的第二成型模塊，所述鋼筋原料位于第一成型模塊和第二成型模塊之間，并由第一成型模塊和第二成型模塊加工為Z型鋼筋。

作為優(yōu)選，所述第一成型機(jī)構(gòu)還包括固設(shè)在機(jī)架上的第一成型油缸，鉸接在第一成型油缸輸出端的第一模具安裝板，第一成型模塊安裝在所述第一模具安裝板上，第一成型模塊兩側(cè)分別設(shè)有安裝在第一模具安裝板上的第一固定夾緊塊以及第二固定夾緊塊，加工所述鋼筋原料時(shí)，所述鋼筋原料位于第一模具安裝板上且抵靠在第一固定夾緊塊和第二固定夾緊塊的端面上，第一成型模塊的端面遠(yuǎn)離所述鋼筋原料，第二成型模塊向第一成型模塊擠壓所述鋼筋原料形成Z型鋼筋。

作為優(yōu)選，所述第二成型機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在機(jī)架上的第二成型油缸，鉸接在第二成型油缸輸出端的第二模具安裝板，第二成型模塊安裝在所述第二模具安裝板上，所述第二成型模塊兩側(cè)分別設(shè)有第三固定夾緊塊以及第四固定夾緊塊，所述第三固定夾緊塊安裝在第二模具安裝板上，第四固定夾緊塊固接于安裝在機(jī)架上的夾緊油缸，所述第三固定夾緊塊與第一固定夾緊塊相對而設(shè)，所述第四固定夾緊塊與第二固定夾緊塊相對而設(shè)，第二成型模塊凸出第二模具安裝板設(shè)置。

作為優(yōu)選，所述第一成型模塊和第二成型模塊均包括成型座，位于所述成型座一側(cè)的成型壓板，以及位于所述成型座和所述成型壓板之間的至少一個(gè)調(diào) 整墊板，所述第一成型模塊的成型壓板和第二成型模塊的成型壓板相對而設(shè)。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架上對稱設(shè)有位于第一成型油缸的兩側(cè)軌道軸，所述第一模具安裝板和第二模具安裝板滑動套設(shè)在所述軌道軸上。

作為優(yōu)選，所述送進(jìn)裝置包括安裝在機(jī)架上的送進(jìn)電機(jī)，由送進(jìn)電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的至少一組上下設(shè)置的送進(jìn)軸，所述送進(jìn)軸通過單向軸承連接有送進(jìn)輪。

作為優(yōu)選，所述送進(jìn)軸設(shè)置有兩組，且兩組送進(jìn)軸之間聯(lián)動設(shè)置，所述送進(jìn)電機(jī)驅(qū)動其中一個(gè)送進(jìn)軸轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，所述儲料裝置包括鉸接在機(jī)架上的翻料油缸，鉸接于翻料油缸輸出端的連接板，所述連接板未連接翻料油缸的一端固設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)架上，所述旋轉(zhuǎn)軸上固設(shè)有隨其轉(zhuǎn)動的儲料板，且儲料板的兩端鉸接于所述機(jī)架。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)軸通過軸承轉(zhuǎn)動連接在機(jī)架上。

作為優(yōu)選，所述矯直裝置包括均安裝在機(jī)架上的水平矯直機(jī)構(gòu)和豎直矯直機(jī)構(gòu)，所述豎直矯直機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平矯直機(jī)構(gòu)和送進(jìn)裝置之間。

本實(shí)用新型通過設(shè)置上述各個(gè)裝置，取代了現(xiàn)有的連續(xù)焊接單個(gè)Z型鋼筋的方式，直接可根據(jù)需要加工出所需長度的Z型鋼筋，降低了工人的勞動強(qiáng)度，而且具有自動化程度高，生產(chǎn)成本低以及生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的格柵鋼筋籠的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型格柵Z型鋼筋的成型機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖3是本實(shí)用新型格柵Z型鋼筋的成型機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖4是本實(shí)用新型送進(jìn)裝置的送進(jìn)輪與單向軸承的配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型格柵Z型鋼筋的成型機(jī)構(gòu)的成型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型圖3的I處放大示意圖；

圖7是本實(shí)用新型格柵Z型鋼筋的成型機(jī)構(gòu)的儲料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型儲料裝置局部剖視圖。

圖中：

1、機(jī)架；11、軌道軸；

2、矯直裝置；21、水平矯直機(jī)構(gòu)；22、豎直矯直機(jī)構(gòu)；

3、送進(jìn)裝置；31、送進(jìn)電機(jī)；32、送進(jìn)軸；33、單向軸承；34、送進(jìn)輪；

4、成型裝置；41、第一成型機(jī)構(gòu)；42、第二成型機(jī)構(gòu)；411、第一成型模塊；412、第一成型油缸；413、第一模具安裝板；414、第一固定夾緊塊；415、第二固定夾緊塊；421、第二成型模塊；422、第二成型油缸；423、第二模具安裝板；424、第三固定夾緊塊；425、第四固定夾緊塊；426、夾緊油缸；4a、成型座；4b、成型壓板；4c、調(diào)整墊板；4d、螺栓組件；

5、切斷裝置；

6、儲料裝置；61、翻料油缸；62、連接板；63、旋轉(zhuǎn)軸；64、儲料板；65、軸承；

100、外弧主筋；101、內(nèi)弧主筋；102、U型筋；103、Z型鋼筋。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

本實(shí)用新型提供一種格柵Z型鋼筋的成型機(jī)構(gòu)，如圖2和圖3所示，該格柵Z型鋼筋的成型機(jī)構(gòu)包括機(jī)架1，以及均安裝于機(jī)架1且沿加工方向(圖2所示從左向右)依次設(shè)置的矯直裝置2、送進(jìn)裝置3、成型裝置4、切斷裝置5以及儲料裝置6，上述矯直裝置2、送進(jìn)裝置3、成型裝置4、切斷裝置5以及儲料裝置6均連接于控制裝置(圖中未示出)。

上述矯直裝置2用于對鋼筋原料進(jìn)行矯直，其包括均安裝在機(jī)架1上的水平矯直機(jī)構(gòu)21以及位于其一側(cè)的豎直矯直機(jī)構(gòu)22，鋼筋原料依次通過水平矯直機(jī)構(gòu)21和豎直矯直機(jī)構(gòu)22進(jìn)行矯直，隨后由送進(jìn)裝置3送入成型裝置4內(nèi)。上述兩個(gè)矯直機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，故在此不再贅述。

送進(jìn)裝置3用于將鋼筋原料送進(jìn)至成型裝置4處，具體的，可參照圖2和圖3，送進(jìn)裝置3包括安裝在機(jī)架1上的送進(jìn)電機(jī)31，由送進(jìn)電機(jī)31驅(qū)動轉(zhuǎn)動的至少一組上下設(shè)置的送進(jìn)軸32，且上述上下兩個(gè)送進(jìn)軸32的轉(zhuǎn)動方向相反，具體的，本實(shí)施例中送進(jìn)軸32設(shè)置有兩組，且兩組送進(jìn)軸32之間聯(lián)動設(shè)置，送進(jìn)電機(jī)31驅(qū)動其中一個(gè)送進(jìn)軸32轉(zhuǎn)動，每個(gè)送進(jìn)軸32均通過單向軸承33連接有送進(jìn)輪34(如圖4所示)。通過送進(jìn)電機(jī)31轉(zhuǎn)動，可帶動送進(jìn)輪34轉(zhuǎn)動，進(jìn)而將鋼筋原料送入成型裝置4。

如圖4所示，通過在送進(jìn)輪34內(nèi)設(shè)置單向軸承33，由于單向軸承33只能在一個(gè)方向自由轉(zhuǎn)動，而在另一個(gè)方向上鎖死的原理，當(dāng)進(jìn)行鋼筋原料的主動送進(jìn)時(shí)，單向軸承33處于鎖死狀態(tài)，此時(shí)單向軸承33與送進(jìn)輪34之間不發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，送進(jìn)輪34能夠在送進(jìn)電機(jī)31的帶動下，將鋼筋原料送入成型裝置4；當(dāng)鋼筋原料送入成型裝置4，由成型裝置4進(jìn)行Z型鋼筋的成型時(shí)，由于形成Z型鋼筋的過程中，鋼筋原料會被成型裝置4彎曲成型，此時(shí)送進(jìn)電機(jī)31停止運(yùn)行，鋼筋原料會在成型裝置4的成型作用下被動送入成型裝置4，也就是此時(shí)鋼筋原料會帶動送進(jìn)輪34轉(zhuǎn)動，此時(shí)單向軸承33能夠轉(zhuǎn)動，使得送進(jìn)輪34與送進(jìn)軸32之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，避免送進(jìn)軸32對送進(jìn)輪34的轉(zhuǎn)動干涉。

如圖3以及圖5所示，成型裝置4用于將鋼筋原料加工為Z型鋼筋，其包括均安裝在機(jī)架1上的第一成型機(jī)構(gòu)41以及第二成型機(jī)構(gòu)42，其中：

第一成型機(jī)構(gòu)41包括可移動的第一成型模塊411，固設(shè)在機(jī)架1上的第一 成型油缸412，第一成型油缸412的輸出端鉸接有第一模具安裝板413，第一成型模塊411安裝在該第一模具安裝板413上，第一成型模塊411兩側(cè)分別設(shè)有安裝在第一模具安裝板413上的第一固定夾緊塊414以及第二固定夾緊塊415，其中第一固定夾緊塊414設(shè)置在第一成型模塊411的左側(cè)(如圖3所示)，第二固定夾緊塊415設(shè)置在第一成型模塊411的右側(cè)(如圖3所示)，加工鋼筋原料前，第一成型油缸412驅(qū)動第一模具安裝板413伸出，使得其上的第一模具安裝板413處于工作位置，當(dāng)加工鋼筋原料時(shí)，鋼筋原料位于伸出后的第一模具安裝板413上且抵靠在第一固定夾緊塊414和第二固定夾緊塊415的端面上，此時(shí)，第一成型模塊411的端面遠(yuǎn)離鋼筋原料一定距離。

本實(shí)施例中，優(yōu)選的，上述第一固定夾緊塊414以及第二固定夾緊塊415的位置均可調(diào)整，例如均可通過設(shè)置腰形孔來實(shí)現(xiàn)位置的調(diào)整，以便于適用不同型號規(guī)格的鋼筋原料。

第二成型機(jī)構(gòu)42包括與第一成型模塊411相對而設(shè)且可移動的第二成型模塊421，固設(shè)在機(jī)架1上的第二成型油缸422，第二成型油缸422的輸出端鉸接有第二模具安裝板423，第二成型模塊421安裝在第二模具安裝板423上且凸出第二模具安裝板423設(shè)置，第二成型模塊421的兩側(cè)分別設(shè)有第三固定夾緊塊424以及第四固定夾緊塊425，其中第三固定夾緊塊424安裝在第二模具安裝板423上且與第一固定夾緊塊414相對而設(shè)，第四固定夾緊塊425固接于安裝在機(jī)架1上的夾緊油缸426，且第四固定夾緊塊425與第二固定夾緊塊415相對而設(shè)。

本實(shí)施例中，在未加工鋼筋原料之前，第二成型油缸422處于伸出狀態(tài)，在加工鋼筋原料時(shí)，第二成型油缸422驅(qū)動第二模具安裝板423縮回，此時(shí)第三固定夾緊塊424被帶動向第一固定夾緊塊414移動并與第一固定夾緊塊414一起將鋼筋原料夾持。同時(shí)，夾緊油缸426伸出，并帶動第四固定夾緊塊425 向第二固定夾緊塊415移動，并與第二固定夾緊塊415一起將鋼筋原料夾緊。第二成型模塊421則被帶動向第一成型模塊411移動，并且在移動過程中，對被夾緊的鋼筋原料進(jìn)行擠壓，并在第二成型模塊421移動至第一成型模塊411處時(shí)，鋼筋原料成型為Z型鋼筋。本實(shí)施例中，需要說明的是，鋼筋原料被夾持在第三固定夾緊塊424以及第一固定夾緊塊414之間時(shí)，鋼筋原料可以被第二成型模塊421帶動向送進(jìn)裝置4送進(jìn)一部分。

本實(shí)施例中，優(yōu)選的，上述第三固定夾緊塊424的位置可調(diào)整，具體的，如圖6所示，上述第三固定夾緊塊424通過螺栓組件4d實(shí)現(xiàn)位置的調(diào)整，即通過旋擰螺栓組件4d的螺栓，可以帶動第三固定夾緊塊424移動，以便于適用不同型號規(guī)格的鋼筋原料。

更為優(yōu)選的，請參照圖6，本實(shí)施例中上述第一成型模塊411和第二成型模塊421均包括成型座4a，位于成型座4a一側(cè)的成型壓板4b，以及位于成型座4a和成型壓板4b之間的至少一個(gè)調(diào)整墊板4c，第一成型模塊411的成型壓板4b和第二成型模塊421的成型壓板4b相對而設(shè)，通過成型壓板4b來進(jìn)行鋼筋原料的成型加工。本實(shí)施例通過第一成型模塊411和第二成型模塊421上的至少一個(gè)調(diào)整墊板4c，能夠?qū)崿F(xiàn)成型壓板4b位置的調(diào)整，以加工出不同高度規(guī)格的Z型鋼筋，該高度是指連續(xù)的Z型鋼筋中最高點(diǎn)到最低點(diǎn)的距離。例如，當(dāng)需要加工高度大一些的Z型鋼筋時(shí)，可以將第一成型模塊411的調(diào)整墊板4c減少一定數(shù)量，相對應(yīng)的將第二成型模塊421的調(diào)整墊板4c增加相同數(shù)量；當(dāng)需要加工高度小一些的Z型鋼筋時(shí)，可以將第一成型模塊411的調(diào)整墊板4c增加一定數(shù)量，相對應(yīng)的將第二成型模塊421的調(diào)整墊板4c減少相同數(shù)量。通過上述調(diào)整墊板4c的數(shù)量的增減，可方便的加工出不同高度規(guī)格的Z型鋼筋。

本實(shí)施例中，上述調(diào)整墊板4c與成型壓板4b的材質(zhì)可以相同，例如均選 用硬質(zhì)合金材料，以便于提高成型壓板4b的壽命，調(diào)整墊板4c與成型壓板4b的材質(zhì)也可以不同，此時(shí)要求成型壓板4b的材質(zhì)硬度高于調(diào)整墊板4c的材質(zhì)硬度。

本實(shí)施例中，可參照圖5，上述第二成型油缸422位于第一成型油缸412的下方，以便于對第一成型機(jī)構(gòu)41以及第二成型機(jī)構(gòu)42的結(jié)構(gòu)設(shè)置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，在機(jī)架1上對稱設(shè)有位于第一成型油缸412的兩側(cè)軌道軸11，第一模具安裝板413和第二模具安裝板423滑動套設(shè)在軌道軸11上。通過軌道軸11，能夠有效地提高第一模具安裝板413和第二模具安裝板423運(yùn)行的平穩(wěn)性，以便于其上的第一成型模塊411以及第二成型模塊421能夠更好的完成Z型鋼筋的成型。

切斷裝置5位于上述夾緊油缸426的一側(cè)(圖3所示右側(cè))，其用于在成型裝置4加工完成所需長度的Z型鋼筋后，對該長度的Z型鋼筋進(jìn)行切斷，由于該切斷裝置5為現(xiàn)有技術(shù)中的切斷裝置，故在此不再對切斷裝置5的結(jié)構(gòu)加以闡述。需要說明的是，在切斷裝置5進(jìn)行切斷時(shí)，上述第四固定夾緊塊425和第二固定夾緊塊415依舊處于夾緊鋼筋原料的狀態(tài)，以便于切斷裝置5對Z型鋼筋更好的切斷。

上述儲料裝置6用于儲存切斷后的Z型鋼筋，具體的，可參照圖1、圖7以及圖8，該儲料裝置6包括鉸接在機(jī)架1上的翻料油缸61，在翻料油缸61的輸出端鉸接有連接板62，連接板62未連接翻料油缸61的一端固設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸63，該旋轉(zhuǎn)軸63通過軸承65轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)架1上，上述旋轉(zhuǎn)軸63上固設(shè)有隨其轉(zhuǎn)動的儲料板64，且儲料板64的兩端鉸接于機(jī)架1，以便于儲料板64能夠平穩(wěn)的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動。儲料裝置6處于工作狀態(tài)時(shí)，其儲料板64處于水平狀態(tài)，Z型鋼筋被送至該儲料板64上，隨后可由翻料油缸61帶動儲料板64進(jìn)行旋轉(zhuǎn)至豎直 狀態(tài)，Z型鋼筋落入機(jī)架1或者叉車上的儲料區(qū)內(nèi)。

下面對本實(shí)用新型的上述格柵Z型鋼筋的成型機(jī)構(gòu)的工作過程加以說明：

進(jìn)行Z型鋼筋的加工時(shí)，首先根據(jù)Z型鋼筋的型號規(guī)格，將第一成型油缸412、第二成型油缸422的輸出端伸出，然后根據(jù)Z型鋼筋的規(guī)格調(diào)整第一成型模具安裝板413上的第一成型模塊411、第一固定夾緊塊414以及第二固定夾緊塊415的位置，以及調(diào)整第二成型模具安裝板423上的第二成型模塊421和第三固定夾緊塊424的位置，接著將鋼筋原料分別穿過上述矯直裝置2由其進(jìn)行矯直；隨后將鋼筋原料穿過送進(jìn)裝置3的送進(jìn)輪34之間，此時(shí)啟動送進(jìn)裝置3，根據(jù)Z型鋼筋的規(guī)格將鋼筋原料根據(jù)所需長度送進(jìn)到成型裝置4；接著啟動夾緊油缸426，第四固定夾緊塊425與第二固定夾緊塊415將鋼筋原料一端夾緊，此時(shí)第二成型油缸422的缸桿縮回，并帶動第二成型模具安裝板423向第一成型模具安裝板413移動，使得第二成型模具安裝板423帶動鋼筋原料成型于第一成型模具安裝板413，將鋼筋原料制做成Z型鋼筋。之后將第二成型油缸422的缸桿伸出，并將第一成型油缸412的缸桿縮回，此時(shí)再次啟動送進(jìn)裝置3，將鋼筋原料繼續(xù)向前送進(jìn)，成型的Z型鋼筋被送入儲料裝置6處，同時(shí)成型裝置4進(jìn)行下一個(gè)Z型鋼筋的成型，當(dāng)鋼筋原料成型到所需長度時(shí)，啟動切斷裝置5將鋼筋切斷；然后啟動翻料油缸61，使得連續(xù)Z型鋼筋下落到儲料區(qū)，以便于進(jìn)行下一個(gè)連續(xù)Z型鋼筋的成型。

顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為了清楚說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之 內(nèi)。