本實(shí)用新型涉及機(jī)加生產(chǎn)，具體涉及一種用于模具內(nèi)部的工件旋轉(zhuǎn)舉升裝置。

背景技術(shù)：

沖壓自動(dòng)生產(chǎn)線上，壓機(jī)與壓機(jī)之間設(shè)置有機(jī)械手（或者機(jī)器人），通過機(jī)械手將上一工序完成后的工件傳輸至下一工序，具體過程為：第一工序完成后，該工序的壓機(jī)上滑塊帶動(dòng)上模具開始上升，當(dāng)壓機(jī)上滑塊帶動(dòng)上模具上升至最高處時(shí)（最高處指的是機(jī)械手或者機(jī)器人在進(jìn)行傳輸時(shí)，不與上模具產(chǎn)生干涉的合理高度），機(jī)械手進(jìn)入該工序的上模具與下模具之間，從下模具中抓取工件；此時(shí)，第二工序的壓機(jī)上滑塊帶動(dòng)上模具開始上升至最高處，機(jī)械手抓取工件傳輸至第二工序壓機(jī)的上模具與下模具之間，然后將工件放置在第二工序的壓機(jī)下模具上。依次重復(fù)下去，即完成了沖壓自動(dòng)生產(chǎn)線上工件的傳輸。

有的工件由于在加工過程中，工件凹陷在壓機(jī)下模具腔，此時(shí)機(jī)械手抓取工件較為困難；或者由于工件的形狀各異，比如工件呈V形，且工件的右端與左端不一樣高時(shí)，機(jī)械手抓取工件時(shí)需要做較為復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，而普通的機(jī)械手不能達(dá)到該目的，只能對機(jī)械手進(jìn)行重新設(shè)計(jì)編程，花費(fèi)成本較大，且復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡容易使得機(jī)械手與壓機(jī)的上模具發(fā)生干涉，為了避免干涉，只有將壓機(jī)上滑塊上升高度增加，導(dǎo)致壓機(jī)的工作周期將延長、工作效率降低。

CN104668390A公開的“一種模具內(nèi)部的舉升裝置”，包括：下模座和舉升部件，其特征在于，所述舉升部件由氣缸、托桿、托板、氣管安裝座、進(jìn)氣管、出氣管和產(chǎn)品隨型鑲塊組成，所述氣缸固定在下模座的內(nèi)側(cè)，所述托桿的一端固定在氣缸推臂上，所述托桿的另一端固定有托板，所述托板上固定有產(chǎn)品隨型鑲塊，所述氣缸的進(jìn)氣管、出氣管通過氣管安裝座固定在下模座上。氣缸充氣推動(dòng)托桿，托桿帶動(dòng)托板及托板上的隨型鑲塊向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)托板運(yùn)動(dòng)時(shí)受到導(dǎo)向桿的導(dǎo)向限制，確保了托板的運(yùn)動(dòng)可控，托板向上運(yùn)動(dòng)時(shí)將工件從下模座內(nèi)部推出，便于取出工件，工件取出后氣缸排氣使得舉升裝置回到原始位置，然后合模重復(fù)生產(chǎn)。但是不能對工件旋轉(zhuǎn)，以使得工件兩端高度一致，方便機(jī)械手抓取工件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種用于模具內(nèi)部的工件旋轉(zhuǎn)舉升裝置，其能夠?qū)ぜM(jìn)行升降和旋轉(zhuǎn)，使工件的兩端高度一致，方便機(jī)械手的傳輸；能夠節(jié)約成本，減少工作周期，提高工作效率；能夠防止工件在旋轉(zhuǎn)過程中滑動(dòng)，保證工件的平穩(wěn)性。

本實(shí)用新型所述的一種用于模具內(nèi)部的工件旋轉(zhuǎn)舉升裝置，包括設(shè)在下模具內(nèi)部的升降機(jī)構(gòu)、設(shè)在所述升降機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征是：所述升降機(jī)構(gòu)包括底板、設(shè)在該底板前邊中部的連接構(gòu)件、與所述連接構(gòu)件的上部連接的限位銷，還包括設(shè)在所述底板下面的中部并與其連接的氣缸固定座、設(shè)在所述氣缸固定座上的氣缸、與該氣缸配合連接的活塞、下端與所述活塞的上端連接的活塞桿，所述活塞桿的上端穿過所述底板與一升降座連接；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述升降座前后方向上的旋轉(zhuǎn)軸、與所述旋轉(zhuǎn)軸配合連接的托架座、設(shè)在該托架座上的托架，還包括設(shè)在所述托架座的下面前邊的矩形限位板、設(shè)在該矩形限位板上的限位槽；所述限位槽的上部豎直，下部從上至下向左傾斜，所述限位銷與所述限位槽配合。

進(jìn)一步，所述托架由結(jié)構(gòu)相同且平行布置的前后兩部分組成，所述前后兩部分均呈“U”形，且左上端高于右上端。

進(jìn)一步，所述底板的下面的左部和右部均設(shè)有導(dǎo)柱套，所述導(dǎo)柱套內(nèi)設(shè)有與其配合的導(dǎo)柱，該導(dǎo)柱的上部穿過所述底板與所述升降座連接。

進(jìn)一步，所述升降座包括第一矩形板、設(shè)在該第一矩形板上面前邊的第一前側(cè)板、設(shè)在所述第一矩形板上面后邊的第一后側(cè)板，所述第一前側(cè)板和第一后側(cè)板上均設(shè)有第一軸孔，所述旋轉(zhuǎn)軸與該第一軸孔配合。

進(jìn)一步，所述托架座包括第二矩形板、設(shè)在該第二矩形板下面前部的第二前側(cè)板、設(shè)在所述第二矩形板下面后部的第二后側(cè)板，所述第二前側(cè)板和第二后側(cè)板上均設(shè)有第二軸孔，所述旋轉(zhuǎn)軸的前端部與所述第二前側(cè)板上的第二軸孔配合，所述旋轉(zhuǎn)軸的后端部與所述第二后側(cè)板上的第二軸孔配合。

進(jìn)一步，所述托架的兩個(gè)左上端和兩個(gè)右上端均設(shè)有吸盤。

進(jìn)一步，所述連接構(gòu)件呈“L”形，下部通過螺栓與所述底板的前邊中部連接。

進(jìn)一步，所述底板的四個(gè)角部均設(shè)有通孔，螺栓通過該通孔將所述底板固定連接在所述下模具的內(nèi)部。

進(jìn)一步，所述活塞桿和導(dǎo)柱的上部均設(shè)有螺紋，所述活塞桿與導(dǎo)柱均通過螺母與所述升降座配合連接。

本實(shí)用新型有益的技術(shù)效果：

由于活塞桿的上端與升降座連接，升降座與托架座通過旋轉(zhuǎn)軸配合，且連接構(gòu)件上的限位銷與矩形限位板上的限位槽配合，使得工件能夠進(jìn)行升降和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使工件的兩端高度一致，方便機(jī)械手的傳輸；節(jié)約了成本，減少了工作周期，提高了工作效率；由于將托架設(shè)計(jì)成“U”形，其左部頂端高于其右部頂端，且在托架的四個(gè)頂部設(shè)有吸盤，防止了工件在旋轉(zhuǎn)過程中滑動(dòng)，保證了工件的平穩(wěn)性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的爆炸圖；

圖3是本實(shí)用新型的工作狀態(tài)圖之一；

圖4是本實(shí)用新型的工作狀態(tài)圖之二；

圖5是托架座、托架和矩形限位板的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5的左視圖；

圖7是本實(shí)用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖8是本實(shí)用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖9是升降座與旋轉(zhuǎn)軸的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是連接構(gòu)件與限位銷的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是底板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是氣缸、氣缸固定座、活塞桿和螺母的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是導(dǎo)柱、導(dǎo)柱套和螺母的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-下模具，2-螺母，3-工件；

21-底板，22-連接構(gòu)件，23-限位銷，24-氣缸固定座，25-氣缸，26-活塞桿，27-升降座，28-導(dǎo)柱套，29-導(dǎo)柱；

31-旋轉(zhuǎn)軸，32-托架座，33-托架，34-矩形限位板，35-限位槽，36-吸盤；

271-第一矩形板，272-第一前側(cè)板，273-第一后側(cè)板；

321-第二矩形板，322-第二前側(cè)板，323-第二后側(cè)板。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)和附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型做詳細(xì)說明。

參見圖1至圖4所示的一種用于模具內(nèi)部的工件旋轉(zhuǎn)舉升裝置，包括設(shè)在下模具1內(nèi)部的升降機(jī)構(gòu)、設(shè)在所述升降機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)是：

所述升降機(jī)構(gòu)包括底板21、設(shè)在該底板21前邊中部的連接構(gòu)件22、與所述連接構(gòu)件22的上部連接的限位銷23，還包括設(shè)在所述底板21下面的中部并與其連接的氣缸固定座24、設(shè)在所述氣缸固定座24上的氣缸25、與該氣缸25配合連接的活塞、下端與所述活塞的上端連接的活塞桿26，所述活塞桿26的上端穿過所述底板21與一升降座27連接；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述升降座27前后方向上的旋轉(zhuǎn)軸31、與所述旋轉(zhuǎn)軸31配合連接的托架座32、設(shè)在該托架座32上的托架33，還包括設(shè)在所述托架座32的下面前邊的矩形限位板34、設(shè)在該矩形限位板34上的限位槽35；所述限位槽35的上部豎直，下部從上至下向左傾斜，所述限位銷23與所述限位槽35配合。氣缸25帶動(dòng)升降座27做升降運(yùn)動(dòng)，升降座27與托架座32通過旋轉(zhuǎn)軸31配合，且連接構(gòu)件22上的限位銷23與矩形限位板34上的限位槽35配合。由于限位銷23固定不動(dòng)，矩形限位板34隨氣缸25上升，當(dāng)矩形限位板34上升到限位槽35的下部上端與限位銷23對應(yīng)配合時(shí)，若氣缸25繼續(xù)上升，此時(shí)托架座32將繞旋轉(zhuǎn)軸31逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度，即托架座32的左部將向下傾斜。能夠?qū)ぜ?進(jìn)行升降和旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)工件3的位置，使其兩端高度一致，方便機(jī)械手的傳輸。

參見圖5、圖6，所述托架33由結(jié)構(gòu)相同且平行布置的前后兩部分組成，所述前后兩部分均呈“U”形，且左上端高于右上端。將托架33設(shè)計(jì)成“U”形，且其左上端高于右上端，能夠防止工件3在旋轉(zhuǎn)過程中滑動(dòng)。

參見圖7、圖8，所述底板21的下面的左部和右部均設(shè)有導(dǎo)柱套28，所述導(dǎo)柱套28內(nèi)設(shè)有與其配合的導(dǎo)柱29，該導(dǎo)柱29的上部穿過所述底板21與所述升降座27連接。導(dǎo)柱29能夠輔助活塞桿26進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。

參見圖9，所述升降座27包括第一矩形板271、設(shè)在該第一矩形板271上面前邊的第一前側(cè)板272、設(shè)在所述第一矩形板271上面后邊的第一后側(cè)板273，所述第一前側(cè)板272和第一后側(cè)板273上均設(shè)有第一軸孔，所述旋轉(zhuǎn)軸31與該第一軸孔配合。

參見圖6，所述托架座32包括第二矩形板321、設(shè)在該第二矩形板321下面前部的第二前側(cè)板322、設(shè)在所述第二矩形板321下面后部的第二后側(cè)板323，所述第二前側(cè)板322和第二后側(cè)板323上均設(shè)有第二軸孔，所述旋轉(zhuǎn)軸31的前端部與所述第二前側(cè)板322上的第二軸孔配合，所述旋轉(zhuǎn)軸31的后端部與所述第二后側(cè)板323上的第二軸孔配合。

參見圖5、圖6，所述托架33的兩個(gè)左上端和兩個(gè)右上端均設(shè)有吸盤36。吸盤36能夠吸住工件3，進(jìn)一步防止工件3在旋轉(zhuǎn)過程中滑動(dòng)。

參見圖10，所述連接構(gòu)件22呈“L”形，下部通過螺栓與所述底板21的前邊中部連接。

參見圖11，所述底板21的四個(gè)角部均設(shè)有通孔，螺栓通過該通孔將所述底板21固定連接在所述下模具1的內(nèi)部。

參見圖12和圖13，所述活塞桿26和導(dǎo)柱29的上部均設(shè)有螺紋，所述活塞桿26與導(dǎo)柱29均通過螺母2與所述升降座27配合連接。

裝配時(shí)，第一步，先將氣缸25與氣缸固定座24連接，然后將氣缸固定座24、導(dǎo)柱套28固定連接在底板21的底面，將導(dǎo)柱29與導(dǎo)柱套28配合，底板21通過螺栓固定連接在下模具1的內(nèi)部，然后將連接構(gòu)件22焊接在底板21的前邊中部，活塞桿26與導(dǎo)柱29均通過螺母2與升降座27固定連接；第二步，將矩形限位板34焊接在托架座32的下面前邊，托架33固定在托架座32的上面前邊和后邊；第三步，將托架座32與升降座27通過旋轉(zhuǎn)軸31配合連接；最后，將限位銷23穿過限位槽35固定連接在連接構(gòu)件22的上部。

上述裝置適用于工件3的左端高于右端的情況，若工件3的右端高于左端，只需將矩形限位板34、托架33與托架座32按照第二步裝配，然后將其反方向，再與升降座27裝配，即裝配后的矩形限位板34位于整個(gè)裝置的后側(cè)、托架33的兩個(gè)左上端低于兩個(gè)右上端。由于不同工件左右兩端的高度差不一致，只需根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)氣缸行程或者更換限位槽35的下部斜度不同的限位板34，即可對不同工件的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

工作過程：參見圖3，首先，氣缸25伸出，帶動(dòng)工件3向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)矩形限位板34上升到限位槽35的下部上端與限位銷23對應(yīng)配合時(shí)，氣缸25繼續(xù)上升，此時(shí)托架座32將繞旋轉(zhuǎn)軸31逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度，即托架座32的左部將向下傾斜，帶動(dòng)工件3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度，使得工件3的兩端高度一致，如圖4所示。機(jī)械手進(jìn)入神模具與下模具之間，抓取工件3，傳輸至下一工序，此時(shí)氣缸25開始收縮，帶動(dòng)托架33回至初始狀態(tài)。

本實(shí)用新型能夠?qū)ぜM(jìn)行升降和旋轉(zhuǎn)，使工件的兩端高度一致，方便機(jī)械手的傳輸；能夠節(jié)約成本，減少工作周期，提高工作效率；能夠防止工件在旋轉(zhuǎn)過程中滑動(dòng)，保證工件的平穩(wěn)性。