本實用新型涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種多工位焊接變位設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，焊接變位機(jī)的生產(chǎn)一般采用步進(jìn)電機(jī)變位，設(shè)備在運行的時候容易因受力不均衡的原因，如果控制不當(dāng)容易產(chǎn)生共振，難以運轉(zhuǎn)到較高的轉(zhuǎn)速，難以獲得較大的轉(zhuǎn)矩，在體積重量方面沒有優(yōu)勢，能源利用率低，超過負(fù)載時會破壞同步，高速工作時會發(fā)出振動和噪聲，致使設(shè)備無法重復(fù)回到同一位置，因此影響設(shè)備精度，同時手動翻轉(zhuǎn)效率低，且精度不高，人工勞動強(qiáng)度大，最終導(dǎo)致生產(chǎn)進(jìn)度脫節(jié)及焊接效果不達(dá)標(biāo)。

為了解決這個問題市面上出現(xiàn)氣動設(shè)備裝置，可以讓設(shè)備變位，然而這種氣動裝置由于易損耗，需要頻繁的更換部件，這樣增加成本及加大人工勞動強(qiáng)度并且不能有效提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種多工位焊接變位設(shè)備，該變位設(shè)備能使焊接工位自動循環(huán)交遞，操作工人始終在一個定點的位置裝卸件，有效減少操作工人勞動強(qiáng)度及物流強(qiáng)度，整套設(shè)備焊接產(chǎn)品兼容性強(qiáng)，自動化焊接拓展性強(qiáng)；整體配置高，避開夾具干涉性強(qiáng)，有效保證高品質(zhì)焊接；適合于焊縫分布在多個面的中小型五金零部件焊接，工件正負(fù)360度自動翻轉(zhuǎn)，無論是直線、曲線、圓弧焊縫，都能較好的保證焊槍焊接姿態(tài)和可達(dá)性；全精密伺服及RV減速機(jī)控制，重復(fù)精度高，回轉(zhuǎn)速度快，使用壽命長；工件翻轉(zhuǎn)速度快，能有效提高焊接效率，更靈活實現(xiàn)對稱及交叉焊接，降少焊接受熱后的變形；變位框留有標(biāo)準(zhǔn)的夾具過渡板安裝架；留有標(biāo)準(zhǔn)接口，對于手動夾具、氣動夾具、電子氣動夾具均可快速結(jié)合；變位機(jī)留有專用注油孔及出油孔，對后期的保養(yǎng)非常便利；

為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：

一種多工位焊接變位設(shè)備，包括機(jī)架、安裝柱、旋轉(zhuǎn)框架、焊接旋轉(zhuǎn)臺面、伺服電機(jī)一、伺服電機(jī)二、減速機(jī)一、減速機(jī)二、從動軸一、從動軸二；

所述安裝柱為帶內(nèi)腔的箱體，其為兩個，分別安裝固定于機(jī)架上表面兩端、相對設(shè)置；其中一個安裝柱水平安裝設(shè)置伺服電機(jī)一，伺服電機(jī)一的輸出軸連接減速機(jī)一，減速機(jī)一的輸出端連接旋轉(zhuǎn)框架的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)框架的另一側(cè)連接從動軸一，從動軸一套上軸承后連接固定在另一側(cè)安裝柱；所述旋轉(zhuǎn)框架為“工”字形結(jié)構(gòu)，兩側(cè)為空腔，旋轉(zhuǎn)框架水平設(shè)置，兩端分別連接安裝柱；

所述旋轉(zhuǎn)框架的兩個空腔分別設(shè)有焊接旋轉(zhuǎn)臺面，焊接旋轉(zhuǎn)臺面通過減速機(jī)二、伺服電機(jī)二、從動軸二連接在旋轉(zhuǎn)框架上；伺服電機(jī)二安裝固定于旋轉(zhuǎn)框架上，伺服電機(jī)二的輸出軸連接減速機(jī)二，減速機(jī)二的輸出端連接焊接旋轉(zhuǎn)臺面的一側(cè)，焊接旋轉(zhuǎn)臺面的另一側(cè)連接從動軸二，從動軸二套上軸承后安裝固定于旋轉(zhuǎn)框架上；

優(yōu)選的，所述機(jī)架由槽鋼拼裝焊接，上面用不銹鋼螺絲連接花紋板而成；

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型所述的一種多工位焊接變位設(shè)備具有以下優(yōu)勢：該工作站重復(fù)定位精度高，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)穩(wěn)定性強(qiáng)，操作簡單便捷，降低了人工勞動強(qiáng)度。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限定。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

如圖1所示，一種多工位焊接變位設(shè)備，包括機(jī)架1、安裝柱2、旋轉(zhuǎn)框架3、焊接旋轉(zhuǎn)臺面4、伺服電機(jī)一71、伺服電機(jī)二72、減速機(jī)一51、減速機(jī)二52、從動軸一61、從動軸二62；

所述安裝柱2為帶內(nèi)腔的箱體，其為兩個，分別安裝固定于機(jī)架1上表面兩端、相對設(shè)置；其中一個安裝柱2的內(nèi)腔水平安裝設(shè)置伺服電機(jī)一71，伺服電機(jī)一71的輸出軸連接減速機(jī)一51，減速機(jī)一51的輸出端連接旋轉(zhuǎn)框架3的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)框架3的另一側(cè)連接從動軸一61，從動軸一61套上軸承后連接固定在另一側(cè)安裝柱2；所述旋轉(zhuǎn)框架3為“工”字形結(jié)構(gòu)，兩側(cè)為空腔，旋轉(zhuǎn)框架3水平設(shè)置，兩端分別連接安裝柱2；

所述旋轉(zhuǎn)框架3的兩個空腔分別設(shè)有焊接旋轉(zhuǎn)臺面4，焊接旋轉(zhuǎn)臺面4通過減速機(jī)二52、伺服電機(jī)二72、從動軸二62連接在旋轉(zhuǎn)框架3上；伺服電機(jī)二72安裝固定于旋轉(zhuǎn)框架3上，伺服電機(jī)二72的輸出軸連接減速機(jī)二52，減速機(jī)二52的輸出端連接焊接旋轉(zhuǎn)臺面4的一側(cè)，焊接旋轉(zhuǎn)臺面4的另一側(cè)連接從動軸二62，從動軸二62套上軸承后安裝固定于旋轉(zhuǎn)框架3上；

優(yōu)選的，所述機(jī)架1包括槽鋼拼裝焊接成的框架和框架上表面通過螺釘連接的花紋板。

優(yōu)選的，所述焊接旋轉(zhuǎn)臺面4為“口”字形的帶空腔板框結(jié)構(gòu)。

以上結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細(xì)說明，但本實用新型不限于所描述的實施方式。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實用新型原理和精神的情況下，對這些實施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。