本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)組裝設(shè)備，尤其涉及一種閥桿自動(dòng)裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

密封圈中以O(shè)型密封圈最為常用。O型密封圈是各種機(jī)械設(shè)備上使用最廣泛的一種密封件，其斷面結(jié)構(gòu)極其簡(jiǎn)單，且有自密封作用，密封性能可靠，主要用于靜密封和往復(fù)運(yùn)動(dòng)密封。 尤其以滅火器等的氣瓶，對(duì)密封性的要求更高。

現(xiàn)有的O型密封圈的裝配一般依靠人工進(jìn)行組裝，造成了產(chǎn)品的不合格率較高，且裝配效率得到限制，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，也大大增加了生產(chǎn)成本。同時(shí)由于手工操作的裝配速度較低，難以適應(yīng)自動(dòng)化裝配的需要以及激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化程度高且可提高工作效率的閥桿自動(dòng)裝配設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種閥桿自動(dòng)裝配設(shè)備，包括以對(duì)銅帽送料的第一送料機(jī)構(gòu)、以對(duì)膠圈送料的第二送料機(jī)構(gòu)、以對(duì)墊圈送料的第三送料機(jī)構(gòu)、以對(duì)銅桿送料的第四送料機(jī)構(gòu)及以對(duì)O型圈送料的第五送料機(jī)構(gòu)，所述五個(gè)送料機(jī)構(gòu)呈圓形排列設(shè)置且中間設(shè)有分別與五個(gè)送料機(jī)構(gòu)連接或電性連接的轉(zhuǎn)臺(tái)夾具。

進(jìn)一步地：所述第一送料機(jī)構(gòu)包括第一震動(dòng)盤、第一橫向氣缸、第一豎直氣缸、第一氣動(dòng)手指及第一氣缸，所述第一氣動(dòng)手指能夠夾取銅帽至轉(zhuǎn)臺(tái)夾具。

進(jìn)一步地：所述第二送料機(jī)構(gòu)包括第二震動(dòng)盤、第二橫向氣缸、第二豎直氣缸、吸盤及第二氣缸，所述吸盤能夠吸住膠圈至轉(zhuǎn)臺(tái)夾具。

進(jìn)一步地：所述第三送料機(jī)構(gòu)包括第三震動(dòng)盤、第三橫向氣缸、第三豎直氣缸、第二氣動(dòng)手指及第三氣缸，所述第二氣動(dòng)手指能夠夾取墊圈至轉(zhuǎn)臺(tái)夾具。

進(jìn)一步地：所述第四送料機(jī)構(gòu)包括第四震動(dòng)盤、第四橫向氣缸、第四豎直氣缸、氣動(dòng)筒夾及第一推桿，所述氣動(dòng)筒夾能夠抓取銅桿送至轉(zhuǎn)臺(tái)夾具。

進(jìn)一步地：所述第五送料機(jī)構(gòu)包括第五橫向氣缸、第五豎直氣缸、與第五豎直氣缸連接的滑板、設(shè)在第五橫向氣缸下方的第二推桿、設(shè)在滑板下方的第三推桿、設(shè)在第三推桿下方的第一桿、設(shè)在第一桿下方的第二桿、設(shè)在第二桿旁側(cè)的第三桿、設(shè)在滑板下方且位于第二桿與第三桿之間的第三氣動(dòng)手指及位于第三氣動(dòng)手指下方的第五氣缸，所述閥桿自動(dòng)裝配設(shè)備通過第一桿、第二桿及第三桿的移動(dòng)能夠?qū)⒚芊馊ν浦零~桿上。

進(jìn)一步地：所述轉(zhuǎn)臺(tái)夾具自身能夠旋轉(zhuǎn)。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型閥桿自動(dòng)裝配設(shè)備至少存在以下優(yōu)點(diǎn)：所述閥桿自動(dòng)裝配設(shè)備對(duì)于閥桿的裝備，依次通過第一送料機(jī)構(gòu)將銅帽送至轉(zhuǎn)臺(tái)夾具，通過第二送料機(jī)構(gòu)將膠圈送至轉(zhuǎn)臺(tái)夾具，通過第三送料機(jī)構(gòu)將墊圈送至轉(zhuǎn)臺(tái)夾具，通過第四送料機(jī)構(gòu)將銅桿送至轉(zhuǎn)臺(tái)夾具，通過第五送料機(jī)構(gòu)將O型圈推至銅桿上，完成組裝，自動(dòng)化程度高且可提高工作效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式來詳細(xì)說明本實(shí)用新型；

圖1為本實(shí)用新型的閥桿自動(dòng)裝配設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的第一送料機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的第二送料機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的第三送料機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的第四送料機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的第五送料機(jī)構(gòu)的示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1、第一送料機(jī)構(gòu)；10、銅帽；11、第一震動(dòng)盤；12、第一橫向氣缸；13、第一豎直氣缸；14、第一氣動(dòng)手指；15、第一氣缸；2、第二送料機(jī)構(gòu)；20、膠圈；21、第二震動(dòng)盤；22、第二橫向氣缸；23、第二豎直氣缸；24、吸盤；25、第二氣缸；3、第三送料機(jī)構(gòu)；30、墊圈；31、第三震動(dòng)盤；32、第三橫向氣缸；33、第三豎直氣缸；34、第二氣動(dòng)手指；35、第三氣缸；4、第四送料機(jī)構(gòu)；40、銅桿；41、第四震動(dòng)盤；42、第四橫向氣缸；43、第四豎直氣缸；44、氣動(dòng)筒夾；45、第一推桿；5、第五送料機(jī)構(gòu)；50、第二推桿；51、第五橫向氣缸；52、第三桿；53、第五豎直氣缸；54、滑板；55、第三推桿；56、第一桿；57、第二桿；58、第三氣動(dòng)手指；59、第五氣缸；6、轉(zhuǎn)臺(tái)夾具。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1至圖6所示，其示出了一種閥桿自動(dòng)裝配設(shè)備，包括以對(duì)銅帽10送料的第一送料機(jī)構(gòu)1、以對(duì)膠圈20送料的第二送料機(jī)構(gòu)2、以對(duì)墊圈30送料的第三送料機(jī)構(gòu)3、以對(duì)銅桿40送料的第四送料機(jī)構(gòu)4及以對(duì)O型圈送料的第五送料機(jī)構(gòu)5，所述五個(gè)送料機(jī)構(gòu)呈圓形排列設(shè)置且中間設(shè)有分別與五個(gè)送料機(jī)構(gòu)連接或電性連接的轉(zhuǎn)臺(tái)夾具6。

第一送料機(jī)構(gòu)1包括第一震動(dòng)盤11、第一橫向氣缸12、第一豎直氣缸13、第一氣動(dòng)手指14及第一氣缸15，所述第一氣動(dòng)手指14能夠夾取銅帽10至轉(zhuǎn)臺(tái)夾具6。第一振動(dòng)盤11自動(dòng)送料（銅帽10），第一氣缸15將銅帽10頂至設(shè)定位置，第一氣動(dòng)手指14取料，通過第一橫向氣缸12向左橫向移動(dòng)，通過第一豎直氣缸13向下縱向移動(dòng)，第一氣動(dòng)手指14抓取銅帽，第一豎直氣缸12向上提起，第一橫向氣缸11向右移動(dòng)送至轉(zhuǎn)臺(tái)夾具6中。第一氣動(dòng)手指14放松，第一豎直氣缸13提起第一氣動(dòng)手指14，第一橫向氣缸12動(dòng)作帶動(dòng)第一氣動(dòng)手指14返回。

第二送料機(jī)構(gòu)2包括第二震動(dòng)盤21、第二橫向氣缸22、第二豎直氣缸23、吸盤24及第二氣缸25，所述吸盤24能夠吸住膠圈20至轉(zhuǎn)臺(tái)夾具6。第二振動(dòng)盤21自動(dòng)送料（膠圈20），第二氣缸25將膠圈20頂至設(shè)定位置，吸盤24取料，通過第二橫向氣缸22向左橫向移動(dòng)，通過第二豎直氣缸23向下縱向移動(dòng)，吸盤24吸住膠圈20，第二豎直氣缸23向上提起，第二橫向氣缸22向右移動(dòng)送至轉(zhuǎn)臺(tái)夾具6中，放松膠圈20返回。

第三送料機(jī)構(gòu)3包括第三震動(dòng)盤31、第三橫向氣缸32、第三豎直氣缸33、第二氣動(dòng)手指34及第三氣缸35，所述第二氣動(dòng)手指34能夠夾取墊圈30至轉(zhuǎn)臺(tái)夾具6。第三振動(dòng)盤31自動(dòng)送料（墊圈30），第三氣缸35將墊圈30頂至設(shè)定位置，第二氣動(dòng)手指34取料，通過第三橫向氣缸32向左橫向移動(dòng)，通過第三豎直氣缸33向下縱向移動(dòng)，第二氣動(dòng)手指34抓取墊圈30，第三豎直氣缸33向上提起，第三橫向氣缸32向右移動(dòng)送至轉(zhuǎn)臺(tái)夾具6中。第二氣動(dòng)手指34放松，第三豎直氣缸33提起第二氣動(dòng)手指34，第三橫向氣缸32動(dòng)作帶動(dòng)第二氣動(dòng)手指34返回。

第四送料機(jī)構(gòu)4包括第四震動(dòng)盤41、第四橫向氣缸42、第四豎直氣缸43、氣動(dòng)筒夾44及第一推桿45，所述氣動(dòng)筒夾44能夠抓取銅桿40送至轉(zhuǎn)臺(tái)夾具6。第四振動(dòng)盤41自動(dòng)送料（銅桿40）推桿將銅桿40推至設(shè)定位置，氣動(dòng)筒夾44取料，通過第四橫向氣缸42實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，通過第四豎直氣缸43實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)，氣動(dòng)筒夾44抓取銅桿40送至轉(zhuǎn)臺(tái)夾具6中，氣動(dòng)筒夾44旋轉(zhuǎn)，將銅桿40旋進(jìn)銅帽10中，氣動(dòng)筒夾44放松，回升，然后返回。

第五送料機(jī)構(gòu)5包括第五橫向氣缸51、第五豎直氣缸53、與第五豎直氣缸53連接的滑板54、設(shè)在第五橫向氣缸51下方的第二推桿50、設(shè)在滑板54下方的第三推桿55、設(shè)在第三推桿55下方的第一桿56、設(shè)在第一桿56下方的第二桿57、設(shè)在第二桿57旁側(cè)的第三桿52、設(shè)在滑板54下方且位于第二桿57與第三桿52之間的第三氣動(dòng)手指58及位于第三氣動(dòng)手指58下方的第五氣缸59，所述閥桿自動(dòng)裝配設(shè)備通過第一桿56、第二桿57及第三桿52的移動(dòng)能夠?qū)形圈推至銅桿40的上密封，第五振動(dòng)盤自動(dòng)送料（O型圈），推桿將O型圈推至設(shè)定位置，通過第五橫向氣缸51向左橫向移動(dòng)，通過第五豎直氣缸53推動(dòng)滑板54向下縱向移動(dòng)，第三桿52插入O型圈，第五豎直氣缸53提起滑板，第三桿帶著O型圈通過第五橫向氣缸51移動(dòng)到第二桿57的位置，第五氣缸59向下移動(dòng)，第三氣動(dòng)手指58將O型圈從第三桿52推至第二桿57，第五豎直氣缸53提起滑板，第五橫向氣缸51向左移動(dòng)第三桿52返回，第五豎直氣缸53想下推動(dòng)第三桿52取O型圈，同時(shí)第三氣動(dòng)手指58通過第五氣缸59向上推動(dòng)將O型圈從第二桿57推至第一桿56上，第五豎直氣缸53提起滑板，第五橫向氣缸51推動(dòng)第三桿52移動(dòng)到第二桿57位置，重復(fù)前面的動(dòng)作，同時(shí)第一桿56移動(dòng)到夾具銅桿4上方位置，第三推桿55通過第六氣缸將O型圈推至銅桿40指定位置，回升，然后返回。轉(zhuǎn)臺(tái)夾具6自身能夠旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型的閥桿自動(dòng)裝配設(shè)備對(duì)于閥桿的裝備，依次通過第一送料機(jī)構(gòu)1將銅帽10送至轉(zhuǎn)臺(tái)夾具6，通過第二送料機(jī)構(gòu)2將膠圈20送至轉(zhuǎn)臺(tái)夾具6，通過第三送料機(jī)構(gòu)3將墊圈30送至轉(zhuǎn)臺(tái)夾具6，通過第四送料機(jī)構(gòu)4將銅桿40送至轉(zhuǎn)臺(tái)夾具6，通過第五送料機(jī)構(gòu)5將O型圈推至銅桿40上，完成組裝，自動(dòng)化程度高且可提高工作效率。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。