本實用新型涉及一種組裝設(shè)備，具體是涉及一種攝像頭防水密封圈組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

防水攝像頭在組裝時，需要將密封圈或O型圈套在攝像頭外殼上的凹槽內(nèi)，由于攝像頭較小，將小型O型圈人工組裝到攝像頭外殼上難度很大，人工成本較高，且精度要求高，目前，還缺少一種能夠自動上料、快速高效組裝且不損傷O型圈的自動化組裝設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出一種攝像頭防水密封圈組裝設(shè)備，能夠快速高效率的將O型圈組裝到攝像頭外殼的凹槽中，且不會損傷O型圈，還可以檢測O型圈組裝后是否有缺陷，從而提高組裝效率，降低人工成本及保證組裝后的產(chǎn)品質(zhì)量。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種攝像頭防水密封圈組裝設(shè)備，包括安裝平臺、O型圈上料組裝機構(gòu)、攝像頭外殼上料機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)工位運送機構(gòu)、組裝檢測機構(gòu)和成品出料機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)工位運送機構(gòu)包括安裝于所述安裝平臺上的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上沿周向均分設(shè)有四個外殼定位載具，四個所述外殼定位載具對應(yīng)四個工位，分別為外殼上料工位、組裝工位、檢測工位和下料工位，且所述轉(zhuǎn)盤能夠轉(zhuǎn)動，使其上的四個外殼定位載具旋轉(zhuǎn)并定位至外殼上料工位、組裝工位、檢測工位和下料工位處；所述攝像頭外殼上料機構(gòu)能夠抓取攝像頭外殼并將其搬運至外殼上料工位處的外殼定位載具上；所述O型圈上料組裝機構(gòu)包括組裝頭機構(gòu)和O型圈上料驅(qū)動機構(gòu)，所述組裝頭機構(gòu)包括連接座和安裝于所述連接座上的具有四個夾頭的O型圈氣爪，四個夾頭可外張撐住O型圈，所述O型圈上料驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動所述連接座，將其搬運至組裝工位處外殼定位載具處，使O型圈套在攝像頭外殼上，所述外殼定位載具包括在夾頭提升時止擋O型圈隨動的撥塊結(jié)構(gòu)；所述組裝檢測機構(gòu)包括用于拍照判斷O型圈組裝質(zhì)量的復檢CCD及其光源A，所述復檢CCD及其光源A懸設(shè)于檢測工位處外殼定位載具上方；所述成品出料機構(gòu)設(shè)于所述下料工位處，且所述成品出料機構(gòu)能夠抓取所述下料工位處外殼定位載具上組裝O型圈后的攝像頭外殼，并將其移送至出去。

進一步的，所述旋轉(zhuǎn)工位運送機構(gòu)還包括間歇分割器和調(diào)速馬達，所述調(diào)速馬達經(jīng)所述間歇分割器驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)并定位。

進一步的，所述外殼定位載具還包括載臺和載臺承座，所述載臺中部具有容置定位攝像頭外殼的凹槽，所述凹槽四周形成有四個撥塊槽，所述撥塊結(jié)構(gòu)包括四個撥塊A、四個撥塊B、一推塊和一推塊驅(qū)動；所述載臺底部通過四個導柱與所述載臺承座固定連接；四個所述撥塊B容置定位于四個所述撥塊槽中，四個所述撥塊A容置定位于四個所述撥塊B前端的U型槽中，所述推塊設(shè)于所述載臺與所述載臺承座之間，并滑動套設(shè)于四個導柱上，所述推塊驅(qū)動設(shè)于所述載臺承座底部，并透過所述載臺承座驅(qū)動所述推塊上下運動，所述推塊向上運動可推動四個所述撥塊B并帶動四個所述撥塊A向載臺中心合攏，使四個所述撥塊A在夾頭提升時止擋O型圈隨動，所述推塊向下運動，所述撥塊B通過一復位彈簧進行復位。

進一步的，所述撥塊B外側(cè)形成有斜導面，所述推塊四周對應(yīng)四個斜導面形成有四個推輪。

進一步的，所述O型圈上料驅(qū)動機構(gòu)為三軸線性模組，包括X軸上料模組、Y軸上料模組和Z軸上料模組，所述連接座與所述Z軸上料模組的轉(zhuǎn)接座固定連接。

進一步的，所述攝像頭外殼上料機構(gòu)包括用于夾取攝像頭外殼的外殼夾爪和驅(qū)動外殼夾爪在X軸、Y軸、Z軸方向移動的外殼上料驅(qū)動機構(gòu)。

進一步的，還包括O型圈分離機構(gòu)，所述O型圈分離機構(gòu)包括離型紙載臺、具有兩個夾頭的夾爪和驅(qū)動夾爪上下運動的夾爪驅(qū)動，若干個O型圈陣列排布粘貼在離型紙上，所述離型紙粘貼O型圈的位置具有用于讓位兩個夾頭張開的開口，離型紙載臺中部對應(yīng)離型紙上O型圈的位置處形成有過孔；粘貼有若干O型圈的離型紙被定位吸附在離型紙載臺時，所述夾爪驅(qū)動可驅(qū)動所述夾爪向上運動，可使所述夾爪的兩個夾頭依次穿入所述過孔及所述開口內(nèi)。

進一步的，所述安裝平臺上設(shè)有上料抽屜、托盤搬運機構(gòu)和托盤定位推送機構(gòu)，若干攝像頭外殼陣列排布在托盤上，若干個疊置的托盤通過所述上料抽屜推送至搬運上料點，所述托盤搬運機構(gòu)夾取一片所述托盤放置于所述托盤定位推送機構(gòu)上，所述托盤定位推送機構(gòu)能夠?qū)⒃撏斜P推送指定位置。

進一步的，還包括用于檢測定位組裝工位處外殼定位載具上攝像頭外殼的定位CCD及其光源B。

進一步的，所述成品出料機構(gòu)包括用于夾取下料工位處外殼定位載具上攝像頭外殼的下料夾爪和驅(qū)動所述下料夾爪在X軸、Y軸、Z軸方向移動的成品下料驅(qū)動機構(gòu)。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供一種攝像頭防水密封圈組裝設(shè)備，通過O型圈分離機構(gòu)實現(xiàn)了O型圈從離型紙上的自動化分離，通過O型圈上料組裝機構(gòu)實現(xiàn)了O型圈的自動抓取和搬運功能，通過攝像頭外殼上料機構(gòu)實現(xiàn)了攝像頭外殼自動上料定位到轉(zhuǎn)盤上的外殼定位載具上，通過O型圈上料組裝機構(gòu)的組裝頭機構(gòu)與外殼定位載具上的撥塊結(jié)構(gòu)的配合，實現(xiàn)了將O型圈自動套在攝像頭外殼上的凹槽中的功能，通過定位CCD實現(xiàn)了攝像頭外殼在組裝工位處外殼定位載具上定位檢測，通過復檢CCD實現(xiàn)了O型圈組裝后的質(zhì)量檢測；通過成品出料機構(gòu)實現(xiàn)了將組裝O型圈后的攝像頭從轉(zhuǎn)盤上自動下料的功能；通過旋轉(zhuǎn)工位運送機構(gòu)實現(xiàn)了外殼定位載具在外殼上料工位、組裝工位、檢測工位及下料工位之間的自動運輸并定位的功能；因此，本實用新型能夠快速高效率的將O型圈組裝到攝像頭外殼的凹槽中，且不會損傷O型圈，還可以檢測O型圈組裝后是否有缺陷，從而提高組裝效率，降低人工成本及保證組裝后的產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型中O型圈上料組裝機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型中旋轉(zhuǎn)工位運送機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型中外殼定位載具結(jié)構(gòu)示意圖；

結(jié)合附圖，作如下說明：

1-安裝平臺，2-O型圈上料組裝機構(gòu)，21-組裝頭機構(gòu)，211-連接座，212-O型圈氣爪，2121-夾頭，22-O型圈上料驅(qū)動機構(gòu)，221-X軸上料模組，222-Y軸上料模組，223-Z軸上料模組，3-攝像頭外殼上料機構(gòu)，31-外殼夾爪，32-外殼上料驅(qū)動機構(gòu)，4-旋轉(zhuǎn)工位運送機構(gòu)，41-轉(zhuǎn)盤，411-滑槽，42-外殼定位載具，421-載臺，422-載臺承座，4221-承座A，4222-承座B，423-撥塊A，424-撥塊B，4241-斜導面，425-推塊，4251-推輪，4252-支臂，426-推塊驅(qū)動，427-調(diào)整塊，43-間歇分割器，44-調(diào)速馬達，5-組裝檢測機構(gòu)，51-復檢CCD，6-成品出料機構(gòu)，61-下料夾爪，62-成品下料驅(qū)動機構(gòu)，7-上料抽屜，8-托盤搬運機構(gòu)，9-托盤定位推送機構(gòu)，10-定位CCD。

具體實施方式

為使本實用新型能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種攝像頭防水密封圈組裝設(shè)備，包括安裝平臺1、O型圈上料組裝機構(gòu)2、攝像頭外殼上料機構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)工位運送機構(gòu)4、組裝檢測機構(gòu)5和成品出料機構(gòu)6，所述旋轉(zhuǎn)工位運送機構(gòu)包括安裝于所述安裝平臺上的轉(zhuǎn)盤41，所述轉(zhuǎn)盤上沿周向均分設(shè)有四個外殼定位載具42，四個所述外殼定位載具對應(yīng)四個工位，分別為外殼上料工位、組裝工位、檢測工位和下料工位，且所述轉(zhuǎn)盤能夠轉(zhuǎn)動，使其上的四個外殼定位載具旋轉(zhuǎn)并定位至外殼上料工位、組裝工位、檢測工位和下料工位處；所述攝像頭外殼上料機構(gòu)能夠抓取攝像頭外殼并將其搬運至外殼上料工位處的外殼定位載具上；所述O型圈上料組裝機構(gòu)包括組裝頭機構(gòu)21和O型圈上料驅(qū)動機構(gòu)22，所述組裝頭機構(gòu)包括連接座211和安裝于所述連接座上的具有四個夾頭2121的O型圈氣爪212，四個夾頭可外張撐住O型圈，所述O型圈上料驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動所述連接座，將其搬運至組裝工位處外殼定位載具處，使O型圈套在攝像頭外殼上，所述外殼定位載具包括在夾頭提升時止擋O型圈隨動的撥塊結(jié)構(gòu)；所述組裝檢測機構(gòu)包括用于拍照判斷O型圈組裝質(zhì)量的復檢CCD51及其光源A，所述復檢CCD及其光源A懸設(shè)于檢測工位處外殼定位載具上方；所述成品出料機構(gòu)設(shè)于所述下料工位處，且所述成品出料機構(gòu)能夠抓取所述下料工位處外殼定位載具上組裝O型圈后的攝像頭外殼，并將其移送至出去。這樣，通過O型圈上料組裝機構(gòu)實現(xiàn)了O型圈的自動抓取和搬運功能，通過攝像頭外殼上料機構(gòu)實現(xiàn)了攝像頭外殼自動上料定位到轉(zhuǎn)盤上的外殼定位載具上，通過O型圈上料組裝機構(gòu)的組裝頭機構(gòu)與外殼定位載具上的撥塊結(jié)構(gòu)的配合，實現(xiàn)了將O型圈自動套在攝像頭外殼上的凹槽中的功能，通過復檢CCD實現(xiàn)了O型圈組裝后的質(zhì)量檢測；通過成品出料機構(gòu)實現(xiàn)了將組裝O型圈后的攝像頭從轉(zhuǎn)盤上自動下料的功能；通過旋轉(zhuǎn)工位運送機構(gòu)實現(xiàn)了外殼定位載具在外殼上料工位、組裝工位、檢測工位及下料工位之間的自動運輸并定位的功能；因此，本實用新型能夠快速高效率的將O型圈組裝到攝像頭外殼的凹槽中，且不會損傷O型圈，還可以檢測O型圈組裝后是否有缺陷，從而提高組裝效率，降低人工成本及保證組裝后的產(chǎn)品質(zhì)量。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)工位運送機構(gòu)還包括間歇分割器43和調(diào)速馬達44，所述調(diào)速馬達經(jīng)所述間歇分割器驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)并定位。這里，調(diào)速馬達作為驅(qū)動件，其動力輸出軸與間歇分割器的輸入軸固定連接，轉(zhuǎn)盤與間歇分割器的出力軸固定連接，這樣，可實現(xiàn)轉(zhuǎn)動并定位的功能，以使其上的四個外殼定位載具旋轉(zhuǎn)并定位于四個工位處。這里，轉(zhuǎn)盤、間歇分割器及調(diào)速馬達為現(xiàn)有技術(shù)中的轉(zhuǎn)臺機構(gòu)，此為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

優(yōu)選的，所述外殼定位載具還包括載臺421和載臺承座422，所述載臺中部具有容置定位攝像頭外殼的凹槽，所述凹槽四周形成有四個撥塊槽，所述撥塊結(jié)構(gòu)包括四個撥塊A423、四個撥塊B424、一推塊425和一推塊驅(qū)動426；所述載臺底部通過四個導柱與所述載臺承座固定連接；四個所述撥塊B容置定位于四個所述撥塊槽中，四個所述撥塊A容置定位于四個所述撥塊B前端的U型槽中，所述推塊設(shè)于所述載臺與所述載臺承座之間，并滑動套設(shè)于四個導柱上，所述推塊驅(qū)動設(shè)于所述載臺承座底部，并透過所述載臺承座驅(qū)動所述推塊上下運動，所述推塊向上運動可推動四個所述撥塊B并帶動四個所述撥塊A向載臺中心合攏，使四個所述撥塊A在夾頭提升時止擋O型圈隨動，所述推塊向下運動，所述撥塊B通過一復位彈簧進行復位。這樣，通過推塊驅(qū)動向上驅(qū)動推塊，推塊可沿四個導柱上下滑動，以驅(qū)動四個撥塊B并帶動四個撥塊A向載臺中心合攏，這樣在使O型圈脫離夾頭時，四個撥塊A伸出，從而止擋O型圈跟隨夾頭向上運動，使O型圈脫離夾頭，落入攝像頭外殼上的凹槽中，從而實現(xiàn)O型圈與攝像頭外殼的組裝。這里推塊驅(qū)動可以采用氣缸或電缸等。

優(yōu)選的，所述載臺承座包括承座A4221和承座B4222，所述轉(zhuǎn)盤上形成有四個滑槽411，所述承座B沿轉(zhuǎn)盤徑向可調(diào)節(jié)固設(shè)于所述滑槽內(nèi)，所述承座A沿垂直轉(zhuǎn)盤徑向可調(diào)節(jié)固設(shè)于所述承座B上。具體實施時，承座B頂部上沿垂直轉(zhuǎn)盤徑向方向設(shè)置滑槽，承座A底部對應(yīng)滑槽設(shè)有凸塊，承座A在該方向的調(diào)節(jié)通過調(diào)整塊427實現(xiàn)，同樣，承座B在轉(zhuǎn)盤上的滑槽內(nèi)沿轉(zhuǎn)盤徑向調(diào)節(jié)可也可通過調(diào)整塊實現(xiàn)。

優(yōu)選的，所述撥塊B外側(cè)形成有斜導面4241，所述推塊四周對應(yīng)四個斜導面形成有四個推輪4251。這樣，推塊向上運動時，帶動四個推輪向上推四個斜導面，撥塊B在斜導面的作用下，向載臺中心移動，推輪樞接于推塊向上延伸形成的支臂4252上，可轉(zhuǎn)動，將推塊與斜導面之間的滑動摩擦轉(zhuǎn)換為滾動摩擦，以達到減少阻力的目的。

優(yōu)選的，所述O型圈上料驅(qū)動機構(gòu)為三軸線性模組，包括X軸上料模組221、Y軸上料模組222和Z軸上料模組223，所述連接座與所述Z軸上料模組的轉(zhuǎn)接座固定連接。這樣，通過三軸線性模組可以實現(xiàn)連接座在空間上的移動，從而實現(xiàn)驅(qū)動連接座，將其搬運至組裝工位處外殼定位載具處，以使攝像頭外殼穿入撐開的O型圈內(nèi)。

優(yōu)選的，所述攝像頭外殼上料機構(gòu)包括用于夾取攝像頭外殼的外殼夾爪31和驅(qū)動外殼夾爪在X軸、Y軸、Z軸方向移動的外殼上料驅(qū)動機構(gòu)32。這樣，外殼夾爪在外殼取料處夾取攝像頭外殼，外殼上料驅(qū)動機構(gòu)在X軸、Y軸、Z軸方向移動可以將攝像頭外殼搬運至外殼上料工位處的外殼定位載具上。具體實施時，外殼上料驅(qū)動機構(gòu)可以采用三軸線性模組。

優(yōu)選的，還包括O型圈分離機構(gòu)，所述O型圈分離機構(gòu)包括離型紙載臺、具有兩個夾頭的夾爪和驅(qū)動夾爪上下運動的夾爪驅(qū)動，若干個O型圈陣列排布粘貼在離型紙上，所述離型紙粘貼O型圈的位置具有用于讓位兩個夾頭張開的開口，離型紙載臺中部對應(yīng)離型紙上O型圈的位置處形成有過孔；粘貼有若干O型圈的離型紙被定位吸附在離型紙載臺時，所述夾爪驅(qū)動可驅(qū)動所述夾爪向上運動，可使所述夾爪的兩個夾頭依次穿入所述過孔及所述開口內(nèi)。這樣，在O型圈上料時，粘貼有若干O型圈的離型紙被定位吸附在離型紙載臺上，夾爪驅(qū)動推動夾爪向上運動，使夾爪的兩個夾頭依次穿入過孔及開口內(nèi)，此時，夾爪的兩個夾頭張開，并向上運動，可將O型圈從離型紙上脫離下來，這種分離方法，不容易損傷O型圈，繼續(xù)上料時，O型圈氣爪的四個夾頭先穿入被夾爪撐開的O型圈內(nèi)，然后，四個夾頭外張可撐住O型圈，并在O型圈上料驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，將O型圈搬運至組裝工位的外殼定位載具上，進行組裝。這里，夾爪驅(qū)動可采用氣缸或電缸等。

優(yōu)選的，所述安裝平臺上設(shè)有上料抽屜7、托盤搬運機構(gòu)8和托盤定位推送機構(gòu)9，若干攝像頭外殼陣列排布在托盤上，若干個疊置的托盤通過所述上料抽屜推送至搬運上料點，所述托盤搬運機構(gòu)夾取一片所述托盤放置于所述托盤定位推送機構(gòu)上，所述托盤定位推送機構(gòu)能夠?qū)⒃撏斜P推送指定位置。這樣，通過上料抽屜可以將若干片疊置的托盤推送至搬運上料點，通過托盤搬運機構(gòu)可將一片托盤搬運至托盤定位推送機構(gòu)上，通過托盤定位推送機構(gòu)可以將一片托盤推送至指定位置，以便于外殼攝像頭外殼上料機構(gòu)抓取其上的攝像頭外殼進行上料。具體實施時，托盤搬運機構(gòu)可包括托盤夾爪和驅(qū)動托盤夾爪在Z軸和Y軸移動的二軸模組，托盤定位推送機構(gòu)可包括托盤定位載臺和驅(qū)動該托盤定位載臺在X軸方向移動的線性模組。

優(yōu)選的，還包括用于檢測定位組裝工位處外殼定位載具上攝像頭外殼的定位CCD10及其光源B。這樣，通過定位CCD進行拍照可以判斷出組裝工位處外殼定位載具上攝像頭外殼的位置，后臺控制系統(tǒng)根據(jù)該位置信息控制O型圈上料組裝機構(gòu)進行移動，從而達到移動位置的精確控制。

優(yōu)選的，所述成品出料機構(gòu)包括用于夾取下料工位處外殼定位載具上攝像頭外殼的下料夾爪61和驅(qū)動所述下料夾爪在X軸、Y軸、Z軸方向移動的成品下料驅(qū)動機構(gòu)62。這樣，下料夾爪在下料工位處夾取外殼定位載具上的攝像頭外殼，成品下料驅(qū)動機構(gòu)在X軸、Y軸、Z軸方向移動可以將攝像頭外殼搬運至成品區(qū)或不良品排料模組上，不良品在不良品排料模組上輸送至不良品區(qū)。具體實施時，成品下料驅(qū)動機構(gòu)可以采用三軸線性模組。

本實用新型攝像頭防水密封圈組裝設(shè)備的工作原理如下：首先，通過上料抽屜將若干片疊置的托盤推送至搬運上料點，通過托盤搬運機構(gòu)將一片托盤搬運至托盤定位推送機構(gòu)上，通過托盤定位推送機構(gòu)將一片托盤推送至指定位置，以便于外殼攝像頭外殼上料機構(gòu)抓取其上的攝像頭外殼進行上料。然后，通過攝像頭外殼上料機構(gòu)的外殼夾爪抓取指定位置處的攝像頭外殼，通過外殼上料驅(qū)動機構(gòu)在X軸、Y軸及Z軸方向的移動，將攝像頭外殼搬運至外殼上料工位處的外殼定位載具上；接著，旋轉(zhuǎn)工位運送機構(gòu)的調(diào)速馬達經(jīng)間歇分割器驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90度，將載有攝像頭外殼的外殼定位載具旋轉(zhuǎn)至組裝工位處，同時，O型圈進行上料，粘貼有若干O型圈的離型紙被定位吸附在離型紙載臺上，夾爪驅(qū)動推動夾爪向上運動，使夾爪的兩個夾頭依次穿入離型紙載臺過孔及離型紙上的開口內(nèi)，此時，夾爪的兩個夾頭張開，并向上運動，將O型圈從離型紙上脫離下來，接著，組裝頭機構(gòu)的O型圈氣爪的四個夾頭先穿入被夾爪撐開的O型圈內(nèi)，然后，四個夾頭外張撐住O型圈，并在O型圈上料驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，將O型圈搬運至組裝工位的外殼定位載具上，進行組裝，此過程中，通過定位CCD對組裝工位處外殼定位載具上的攝像頭外殼進行定位檢測，以使O型圈準確套在攝像頭外殼上。O型圈套在攝像頭外殼上后，通過推塊驅(qū)動向上驅(qū)動推塊，推塊沿四個導柱上下滑動，驅(qū)動四個撥塊B并帶動四個撥塊A向載臺中心合攏，這樣，O型圈氣爪的四個夾頭在向上運動時，四個撥塊A止擋O型圈跟隨夾頭向上運動，使O型圈脫離夾頭，落入攝像頭外殼上的凹槽中，從而實現(xiàn)O型圈與攝像頭外殼的組裝。O型圈組裝完成后，再次啟動調(diào)速馬達，驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90度，將組裝O型圈后的攝像頭外殼旋轉(zhuǎn)至檢測工位，通過復檢CCD對O型圈組裝質(zhì)量的進行檢測，同時，下一個攝像頭外殼從外殼上料工位被旋轉(zhuǎn)至組裝工位，進行O型圈組裝。CCD檢測后，通過成品下料驅(qū)動機構(gòu)在X軸、Y軸、Z軸方向移動將攝像頭外殼搬運至成品區(qū)(合格品)或不良品排料模組上，不良品在不良品排料模組上輸送至不良品區(qū)，如此，各工位循環(huán)工作。

以上實施例是參照附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細說明。本領(lǐng)域的技術(shù)人員通過對上述實施例進行各種形式上的修改或變更，但不背離本實用新型的實質(zhì)的情況下，都落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。