本實(shí)用新型涉及機(jī)電一體化機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種機(jī)電一體化的型材沖孔裝置。

背景技術(shù)：

在型材生產(chǎn)加工的過程中需要在型材表面沖出符合工藝要求的孔洞，目前在用的沖孔工藝，目前常用的鉆孔裝置一般是在跟隨型材運(yùn)動(dòng)中鉆孔，然后再回到起始位置重復(fù)上述過程。采用此類鉆孔裝置鉆出的孔的位置容易出現(xiàn)偏差，精準(zhǔn)度不高。采用這種方法不僅效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，沖孔效果不佳，不利于型材的連續(xù)性生產(chǎn)加工，型材運(yùn)動(dòng)時(shí)容易出現(xiàn)偏差，沖孔時(shí)不加固定容易出現(xiàn)跳動(dòng)或滑動(dòng)，嚴(yán)重影響型材沖孔的精確度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)電一體化的型材沖孔裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種機(jī)電一體化的型材沖孔裝置，包括沖孔機(jī)架、工作臺、待加工型材、主動(dòng)送料輥、電動(dòng)推桿、側(cè)壓板、活塞桿和沖孔刀具，其特征在于，所述沖孔機(jī)架中部水平安裝有工作臺，工作臺上開設(shè)有落料孔，落料孔下方放置有廢料收集箱，落料孔上方設(shè)有刀座，刀座上固定有沖孔刀具，刀座頂部連接活塞桿，活塞桿連接液壓缸，活塞桿兩側(cè)的沖孔機(jī)架上安裝有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿頂部安裝有行程控制器，電動(dòng)推桿底部連接側(cè)壓板，側(cè)壓板上對稱設(shè)有兩個(gè)彈性壓臂，工作臺上放置待加工型材，工作臺兩側(cè)安裝有防撞糾偏輥，工作臺一端設(shè)有從動(dòng)送料輥和主動(dòng)送料輥，主動(dòng)送料輥端部通過傳動(dòng)鏈條連接伺服電機(jī)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述落料孔兩側(cè)的工作臺上安裝有多個(gè)托輥，托輥頂部與工作臺上表面平齊。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述電動(dòng)推桿與側(cè)壓板連接處安裝有壓力傳感器，壓力傳感器電性輸入連接PLC控制器，PLC控制器安裝在沖孔機(jī)架上。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述兩個(gè)彈性壓臂之間的夾角為150～170°。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述彈性壓臂端部設(shè)有向下凸起的折彎壓片，折彎壓片外側(cè)設(shè)有上翹壓頭。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述從動(dòng)送料輥和主動(dòng)送料輥對稱設(shè)置在待加工型材的兩側(cè)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述伺服電機(jī)、行程控制器、液壓缸分別電性輸出連接PLC控制器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：所述一種機(jī)電一體化的型材沖孔裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，自動(dòng)化程度高，精確控制待加工型材進(jìn)料的長度，提高了沖孔的精確度，降低了待加工型材的加工難度，有效壓緊待加工型材，防止發(fā)生跳動(dòng)或滑動(dòng)，穩(wěn)定性能好，加工效率高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中側(cè)壓板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-沖孔機(jī)架、2-防撞糾偏輥、3-工作臺、4-托輥、5-落料孔、6-廢料收集箱、7-從動(dòng)送料輥、8-待加工型材、9-主動(dòng)送料輥、10-傳動(dòng)鏈條、11-伺服電機(jī)、12-PLC控制器、13-行程控制器、14-液壓缸、15-電動(dòng)推桿、16-側(cè)壓板、17-壓力傳感器、18-活塞桿、19-刀座、20-沖孔刀具、21-彈性壓臂、22-折彎壓片、23-上翹壓頭。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1～2，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種機(jī)電一體化的型材沖孔裝置，包括沖孔機(jī)架1、工作臺3、待加工型材8、主動(dòng)送料輥9、電動(dòng)推桿15、側(cè)壓板16、活塞桿18和沖孔刀具20，所述沖孔機(jī)架1中部水平安裝有工作臺3，工作臺3上開設(shè)有落料孔5，落料孔5兩側(cè)的工作臺3上安裝有多個(gè)托輥4，托輥4頂部與工作臺3上表面平齊，落料孔5下方放置有廢料收集箱6，落料孔5上方設(shè)有刀座19，刀座19上固定有沖孔刀具20，刀座19頂部連接活塞桿18，活塞桿18連接液壓缸14，啟動(dòng)液壓缸14推動(dòng)活塞桿18上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)沖孔刀具20上下運(yùn)動(dòng)。

所述活塞桿18兩側(cè)的沖孔機(jī)架1上安裝有電動(dòng)推桿15，電動(dòng)推桿15頂部安裝有行程控制器13，電動(dòng)推桿15底部連接側(cè)壓板16，電動(dòng)推桿15與側(cè)壓板16連接處安裝有壓力傳感器17，壓力傳感器17電性輸入連接PLC控制器12，PLC控制器12安裝在沖孔機(jī)架1上，側(cè)壓板16上對稱設(shè)有兩個(gè)彈性壓臂21，兩個(gè)彈性壓臂21之間的夾角為150～170°，彈性壓臂21端部設(shè)有向下凸起的折彎壓片22，折彎壓片22外側(cè)設(shè)有上翹壓頭23，通過PLC控制器12及行程控制器13調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿15上下運(yùn)動(dòng)的高度，從而調(diào)整側(cè)壓板16的下壓力度。

所述工作臺3上放置待加工型材8，工作臺3兩側(cè)安裝有防撞糾偏輥2，工作臺3一端設(shè)有從動(dòng)送料輥7和主動(dòng)送料輥9，從動(dòng)送料輥7和主動(dòng)送料輥9對稱設(shè)置在待加工型材8的兩側(cè)，主動(dòng)送料輥9端部通過傳動(dòng)鏈條10連接伺服電機(jī)11，所述伺服電機(jī)11、行程控制器13、液壓缸14分別電性輸出連接PLC控制器12。

使用時(shí)，PLC控制器12首先啟動(dòng)伺服電機(jī)11，伺服電機(jī)11通過傳動(dòng)鏈條10帶動(dòng)主動(dòng)送料輥9旋轉(zhuǎn)，通過伺服電機(jī)11向PLC控制器12反饋伺服電機(jī)11的轉(zhuǎn)數(shù)，PLC控制器12通過算法計(jì)算出通過主動(dòng)送料輥9的待加工型材8的長度，從而使待加工型材8精確的運(yùn)動(dòng)至待沖孔的位置上，伺服電機(jī)11暫停；然后PLC控制器12啟動(dòng)電動(dòng)推桿15，并通過行程控制器13精確控制電動(dòng)推桿15向下運(yùn)動(dòng)的高度，使側(cè)壓板16壓緊待加工型材8，保證待加工型材8固定的牢固性和穩(wěn)定性，避免沖孔時(shí)發(fā)生滑動(dòng)，且工作臺3兩側(cè)安裝的防撞糾偏輥2有效對待加工型材8糾偏，提高沖孔的精確度，當(dāng)壓力傳感器17測得壓力值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，電動(dòng)推桿15暫停；PLC控制器12啟動(dòng)液壓缸14推動(dòng)活塞桿18上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)沖孔刀具20向下運(yùn)動(dòng)完成沖孔，沖孔后物料落入廢料收集箱6，沖孔完成后，液壓缸14推動(dòng)活塞桿18向上運(yùn)動(dòng)回到初始位置，電動(dòng)推桿15驅(qū)動(dòng)側(cè)壓板16向上運(yùn)動(dòng)至初始位置，然后PLC控制器12啟動(dòng)伺服電機(jī)11再次進(jìn)行沖孔作業(yè)。

本實(shí)用新型的工作原理是：所述一種機(jī)電一體化的型材沖孔裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，自動(dòng)化程度高，精確控制待加工型材8進(jìn)料的長度，提高了沖孔的精確度，降低了待加工型材8的加工難度，有效壓緊待加工型材8，防止發(fā)生跳動(dòng)或滑動(dòng)，穩(wěn)定性能好，加工效率高。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。