本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種焊接變位設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，焊接變位機(jī)的生產(chǎn)一般采用采用手動變位，設(shè)備在運(yùn)行的時候容易受力不均衡的原因，致使設(shè)備無法重復(fù)回到同一位置，因此影響設(shè)備精度，同時手動翻轉(zhuǎn)效率低，且精度不高，人工勞動強(qiáng)度大，最終導(dǎo)致生產(chǎn)進(jìn)度脫節(jié)及焊接效果不達(dá)標(biāo)。

為了解決這個問題市面上出現(xiàn)氣動設(shè)備裝置，可以讓設(shè)備變位，然而這種氣動裝置由于耗損，需要頻繁的更換部件，這樣增加成本及加大人工勞動強(qiáng)度并且不能有效提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種焊接變位設(shè)備，該變位設(shè)備能自動完成變位，將最優(yōu)的焊接位置、角度提供給焊槍，其重復(fù)定位精度高，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)穩(wěn)定性強(qiáng)，操作簡單便捷，降低人工勞動強(qiáng)度。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種焊接變位設(shè)備，包括PLC控制系統(tǒng)、機(jī)架、轉(zhuǎn)接箱體、伺服電機(jī)一、伺服電機(jī)二、減速機(jī)一、減速機(jī)二、轉(zhuǎn)接過渡件、旋轉(zhuǎn)焊接花盤；所述機(jī)架為U形安裝座，包括相對設(shè)置的兩個安裝柱，兩個安裝柱之間空腔；伺服電機(jī)一安裝固定于其中安裝柱上，伺服電機(jī)一的輸出軸置于安裝座的空腔中；伺服電機(jī)一的輸出軸連接減速機(jī)一，減速機(jī)一的輸出端連接轉(zhuǎn)接箱體，轉(zhuǎn)接箱體的另一端設(shè)有從動軸，從動軸套上軸承連接固定于安裝柱上，從動軸與減速機(jī)一的輸出端處于同一軸線位置；

所述轉(zhuǎn)接箱體為內(nèi)部空腔的箱體，其內(nèi)部空腔設(shè)有伺服電機(jī)二，伺服電機(jī)二與伺服電機(jī)一垂直設(shè)置，伺服電機(jī)二的輸出軸連接減速機(jī)二，減速機(jī)二的輸出端連旋轉(zhuǎn)接焊接花盤；

所述旋轉(zhuǎn)焊接花盤根據(jù)不同規(guī)格的產(chǎn)品可以更換不同大小及定位的旋轉(zhuǎn)焊接花盤；

所述旋轉(zhuǎn)焊接花盤上設(shè)有緊固夾具，用于裝夾固定待焊接工件；

所述轉(zhuǎn)接箱體上設(shè)有若干散熱孔；

焊接時，需要在PLC控制系統(tǒng)中設(shè)置好轉(zhuǎn)動角度及轉(zhuǎn)速，將工件固定在旋轉(zhuǎn)焊接花盤上；待固定完成后，再進(jìn)行焊接，焊接結(jié)束后由PLC控制設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)至適合角度繼續(xù)焊接，直至焊接結(jié)束回到零位。

優(yōu)選的，所述PLC控制系統(tǒng)包括觸摸屏及電器一體機(jī)，觸摸屏更方便操作人員的參數(shù)設(shè)定及控制；

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的一種焊接變位工作站具有以下優(yōu)勢：該工作站重復(fù)定位精度高，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)穩(wěn)定性強(qiáng)，操作簡單便捷，降低了人工勞動強(qiáng)度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是，對于這些實(shí)施方式的說明用于幫助理解本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限定。此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

如圖1所示，一種焊接變位設(shè)備，包括PLC控制系統(tǒng)、機(jī)架1、轉(zhuǎn)接箱體2、伺服電機(jī)一3、伺服電機(jī)二4、減速器一、減速機(jī)二、旋轉(zhuǎn)焊接花盤5；所述機(jī)架1為U形安裝座，包括相對設(shè)置的兩個安裝柱，兩個安裝柱11之間空腔；伺服電機(jī)一3安裝固定于其一安裝柱11上，伺服電機(jī)一3的輸出軸置于機(jī)架1的空腔中；伺服電機(jī)一3的輸出軸連接減速機(jī)一，減速機(jī)一的輸出端連接轉(zhuǎn)接箱體2，轉(zhuǎn)接箱體2的另一端設(shè)有從動軸21，從動軸21套上軸承連接固定于安裝柱11上，從動軸21與減速機(jī)一的輸出端處于同一軸線位置；

所述轉(zhuǎn)接箱體2為內(nèi)部空腔的箱體，其內(nèi)部空腔設(shè)有伺服電機(jī)二4，伺服電機(jī)二4與伺服電機(jī)一3垂直設(shè)置，伺服電機(jī)二4的輸出軸連接減速機(jī)二，減速機(jī)二的輸出端連接旋轉(zhuǎn)焊接花盤5；

優(yōu)選的，其還配備若干個不同大小及定位的旋轉(zhuǎn)焊接花盤5；所述旋轉(zhuǎn)焊接花盤5根據(jù)不同規(guī)格的產(chǎn)品可以更換不同大小及定位的旋轉(zhuǎn)焊接花盤5；

優(yōu)選的，為了方便不同的旋轉(zhuǎn)焊接花盤5與減速機(jī)二的輸出端的連接，減速機(jī)二的輸出端與旋轉(zhuǎn)焊接花盤5之間還設(shè)有轉(zhuǎn)接過渡件；

所述旋轉(zhuǎn)焊接花盤5上設(shè)有固定夾具，用于裝夾固定待焊接工件；

所述轉(zhuǎn)接箱體2上設(shè)有若干散熱孔；

焊接時，需要在PLC控制系統(tǒng)中設(shè)置好轉(zhuǎn)動角度及轉(zhuǎn)速，將工件固定在旋轉(zhuǎn)焊接花盤5上；待固定完成后，再進(jìn)行焊接，焊接結(jié)束后由PLC控制設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)至適合角度繼續(xù)焊接，直至焊接結(jié)束回到零位；

優(yōu)選的，所述PLC控制系統(tǒng)包括觸摸屏及電器一體機(jī)，觸摸屏更方便操作人員的參數(shù)設(shè)定及控制。

以上結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型不限于所描述的實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型原理和精神的情況下，對這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。