本實(shí)用新型屬于薄膜太陽(yáng)能電池組件生產(chǎn)裝備領(lǐng)域，具體涉及一種用于薄膜太陽(yáng)能電池的全自動(dòng)激光清邊裝置。

背景技術(shù)：

目前的薄膜太陽(yáng)能電池組件生產(chǎn)過(guò)程中，不管是碲化鎘薄膜電池還是銅銦鎵硒薄膜電池，都需要在薄膜電池組件完成前，對(duì)電池組件四邊所有鍍膜層進(jìn)行一定寬度(8～15mm)的清除，以保證電池板四周達(dá)到良好的邊緣絕緣電氣性能，這是一個(gè)非常重要必不可少的生產(chǎn)工序。

原來(lái)的薄膜太陽(yáng)能電池清邊設(shè)備，是采用砂輪機(jī)對(duì)組件四邊進(jìn)行物理打磨去除，該類設(shè)備具有加工噪音大，加工環(huán)境粉塵污染四處飄散，尤其是碲化鎘材料對(duì)環(huán)境有極大污染。加工后序還需增加電池組件表面清洗工序等多種弊點(diǎn)。近幾年利用激光來(lái)進(jìn)行絕緣清邊加工逐漸興起，激光清邊具有加工效率高，加工效果易控制對(duì)材料本體幾乎無(wú)傷害，且加工時(shí)噪音小，無(wú)需后序清洗等優(yōu)點(diǎn)，激光清邊設(shè)備逐步取代了原有的機(jī)械砂輪清邊設(shè)備。

現(xiàn)有的薄膜太陽(yáng)能組件激光清邊設(shè)備，一般采用機(jī)械X-Y二維運(yùn)動(dòng)的方式來(lái)工作。即薄膜電池組件進(jìn)行一個(gè)方向(Y向)運(yùn)動(dòng)，激光掃描頭處于電池邊緣位置進(jìn)行垂直方向(X向)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)交替運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)組件四邊邊緣加工的目的。在工作過(guò)程中，材料傳輸拖動(dòng)定位裝夾等機(jī)構(gòu)復(fù)雜，X/Y方向加工材料和激光掃描頭都需要往復(fù)二次運(yùn)動(dòng)，影響加工進(jìn)程，同時(shí)對(duì)加工產(chǎn)生的粉塵也不易收集。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種用于薄膜太陽(yáng)能電池的全自動(dòng)激光清邊裝置，使電池板組件在固定位置進(jìn)行加工，在靜止?fàn)顟B(tài)下使其能更方便高效的完成加工工序。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

一種用于薄膜太陽(yáng)能電池的全自動(dòng)激光清邊裝置，包括激光運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、激光掃描頭和加工平臺(tái)，所述激光掃描頭安裝在激光運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述激光運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在加工平臺(tái)的一側(cè)。

作為優(yōu)選，所述激光運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為智能機(jī)器人或機(jī)械手或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)設(shè)備。

作為優(yōu)選，所述激光掃描頭上安裝有具有測(cè)距功能的高度測(cè)距儀。

作為優(yōu)選，所述加工平臺(tái)包括設(shè)備進(jìn)料位、設(shè)備加工位和設(shè)備出料位，所述設(shè)備進(jìn)料位和設(shè)備出料位設(shè)置在設(shè)備加工位的兩側(cè)。

作為優(yōu)選，所述設(shè)備進(jìn)料位、設(shè)備加工位和設(shè)備出料位三者的高度相同。

作為優(yōu)選，所述設(shè)備加工位上設(shè)有粉塵收集設(shè)備吸塵口。

本方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

1、本實(shí)用新型通過(guò)將激光掃描頭安裝在智能機(jī)器上，實(shí)現(xiàn)了電池板組件在固定位置進(jìn)行加工，通過(guò)機(jī)器人手臂使得激光掃描頭能在空間進(jìn)行四周軌跡運(yùn)動(dòng)工作，在電池板組件靜止的狀態(tài)下能更方便高效的完成加工工序，加工過(guò)程全程自動(dòng)化，極大提高了工作的效率。

2、本實(shí)用新型通過(guò)在激光掃面頭上安裝高度測(cè)距儀，用于實(shí)時(shí)跟蹤激光掃描頭與電池板組件的位置關(guān)系，激光掃描頭根據(jù)跟蹤的結(jié)果自動(dòng)調(diào)節(jié)激光掃描頭的光路進(jìn)行出光清洗，實(shí)現(xiàn)了激光掃描頭定位調(diào)焦清洗的自動(dòng)化。

3、本實(shí)用新型因加工薄膜太陽(yáng)能電池板固定不動(dòng)，四周可方便加裝粉塵收集設(shè)備吸塵口，對(duì)加工產(chǎn)生的粉塵進(jìn)行定向有效清除。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)器人及其前端激光掃描頭結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電池板組件到達(dá)工位定位準(zhǔn)備加工的示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電池板組件正在加工的示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的整機(jī)自動(dòng)化流程加工示意圖。

圖中所示：1、激光運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，2、激光掃描頭，3、加工平臺(tái)，31、設(shè)備進(jìn)料位,32、設(shè)備加工位，33、設(shè)備出料位，4、高度測(cè)距儀，5、粉塵收集設(shè)備吸塵口。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1至5所示，本實(shí)施例提供了一種用于薄膜太陽(yáng)能電池的全自動(dòng)激光清邊裝置，包括激光運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、激光掃描頭2和加工平臺(tái)3，所述激光掃描頭2安裝在激光運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1上，所述激光運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1設(shè)置在加工平臺(tái)3的一側(cè)，所述加工平臺(tái)3包括設(shè)備進(jìn)料位31、設(shè)備加工位32和設(shè)備出料位33，所述設(shè)備進(jìn)料位31和設(shè)備出料位33設(shè)置在設(shè)備加工位32的兩側(cè)，所述設(shè)備進(jìn)料位31、設(shè)備加工位32和設(shè)備出料位33工作面的高度相同。采用皮帶上、下料很方便的與現(xiàn)有的各種發(fā)料機(jī)、收料機(jī)及自動(dòng)化工位接駁形成全自動(dòng)的流水生產(chǎn)線。提高產(chǎn)能、減少人工成本。

如圖2所示，本實(shí)施例中所述激光運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1為智能機(jī)器人，將激光掃描頭2安裝在智能機(jī)器人手臂前端裝配，通過(guò)控制智能機(jī)器人使激光掃描頭2能在空間進(jìn)行四周軌跡運(yùn)動(dòng)工作，可以使薄膜太陽(yáng)能電池板在靜止?fàn)顟B(tài)下，使其被激光束有效加工，加工過(guò)程全程自動(dòng)化，極大提高了工作效率。

所述激光掃描頭2上安裝有具有測(cè)距功能的高度測(cè)距儀4，所述高度測(cè)距儀4可以實(shí)時(shí)跟蹤激光掃描頭2與電池板組件的位置關(guān)系，激光掃描頭2根據(jù)跟蹤的結(jié)果自動(dòng)調(diào)節(jié)激光掃描頭2的光路進(jìn)行出光清洗，實(shí)現(xiàn)了激光掃描頭2定位調(diào)焦清洗的自動(dòng)化。

進(jìn)一步的，激光掃描頭帶有測(cè)距功能，已實(shí)現(xiàn)對(duì)加工材料相對(duì)高度精確可控?；驒C(jī)械手或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)設(shè)備。

如圖3所示，所述設(shè)備加工位32上設(shè)有粉塵收集設(shè)備吸塵口5，因工作平臺(tái)3在加工薄膜太陽(yáng)能電池板是固定不動(dòng)，吸塵口5連接煙霧吸塵設(shè)備可以對(duì)加工過(guò)程中產(chǎn)生的粉塵進(jìn)行定向有效清除。

工作時(shí)，薄膜太陽(yáng)能電池組件通過(guò)皮帶線從設(shè)備上料位31進(jìn)料，將薄膜太陽(yáng)能組件傳送到設(shè)備加工位32，到位后智能機(jī)器人帶動(dòng)激光掃描頭2對(duì)薄膜太陽(yáng)能電池組件進(jìn)行初步定位，高度測(cè)距儀4對(duì)薄膜太陽(yáng)能電池組件進(jìn)行精確定位，激光掃描頭2根據(jù)高度測(cè)距儀4的定位結(jié)果調(diào)節(jié)光路出光清洗，高度測(cè)距儀4里若設(shè)有集成讀碼檢測(cè)功能還可以對(duì)薄膜太陽(yáng)能電池組件上標(biāo)刻的二維碼進(jìn)行檢測(cè)判斷，智能機(jī)器人移動(dòng)到設(shè)定的位置，換一個(gè)區(qū)域繼續(xù)定位、檢測(cè)及及清洗，實(shí)現(xiàn)對(duì)薄膜太陽(yáng)能電池組件的四個(gè)面全面清洗，清洗完成以后，設(shè)備加工位32上的皮帶將清洗后的薄膜太陽(yáng)能電池組件移動(dòng)到設(shè)備下料位33，薄膜太陽(yáng)能電池組件通過(guò)下料皮帶線自動(dòng)出料。

如圖3至5所示，本實(shí)用新型通過(guò)將激光掃描頭安裝在激光運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2上(本實(shí)施例中激光運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2位智能機(jī)器人，當(dāng)然能實(shí)現(xiàn)上述功能的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi))，實(shí)現(xiàn)了電池板組件在固定位置進(jìn)行加工，通過(guò)機(jī)器人手臂使得激光掃描頭2能在空間進(jìn)行四周軌跡運(yùn)動(dòng)工作，在電池板組件靜止的狀態(tài)下能更方便高效的完成加工工序，加工過(guò)程全程自動(dòng)化，極大提高了工作的效率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。