1.一種內(nèi)切式管道切割機(jī)，其特征在于：包括靜支架、動(dòng)支架和步進(jìn)電機(jī)，所述靜支架包括支架主體和設(shè)置在支架主體端部的伸縮緊固裝置，所述動(dòng)支架的端部設(shè)有割炬，所述步進(jìn)電機(jī)固定在靜支架上并能驅(qū)動(dòng)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述步進(jìn)電機(jī)與控制器相連，所述步進(jìn)電機(jī)和控制器均與電源連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)切式管道切割機(jī)，其特征在于：所述步進(jìn)電機(jī)通過(guò)L形支架和軸向支架固定在靜支架上，所述軸向支架固定在靜支架上且在靜支架軸向上的位置可調(diào)，所述步進(jìn)電機(jī)通過(guò)L形支架固定在軸向支架上，所述控制器固定在軸向支架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)切式管道切割機(jī)，其特征在于：所述伸縮緊固裝置為螺旋千斤頂，所述動(dòng)支架為電動(dòng)伸縮桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)切式管道切割機(jī)，其特征在于：所述電源為電池，所述電池固定在軸向支架上，所述動(dòng)支架與步進(jìn)電機(jī)之間設(shè)有導(dǎo)電滑環(huán)，所述動(dòng)支架通過(guò)導(dǎo)電滑環(huán)與電源相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)切式管道切割機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)電滑環(huán)上設(shè)有兩個(gè)以上用于感應(yīng)管道內(nèi)壁距離的紅外燈，紅外燈之間互成一定角度，所述紅外燈與電源和控制器相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的內(nèi)切式管道切割機(jī)，其特征在于：所述控制器為遙控控制器。