本實用新型涉及金屬成型設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種管料滾直裝置。

背景技術(shù)：

金屬管狀工件在制造的過程中因為制作的精準度不足，或是在搬運的過程中因為外力造成管材工件彎折，而使得管材工件外形不平直，而影響組裝或?qū)嶋H運用，因此需要重新對工件修整，以便后續(xù)使用。然而，現(xiàn)有市場缺少專門的滾直裝置，大多數(shù)都是通過人工借助簡單的治具手動進行，不僅勞動強度大、生產(chǎn)效率低，且矯直效果差、精度低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種管料滾直裝置。

本實用新型技術(shù)方案如下：

一種管料滾直裝置，包括工作平臺、油缸、控制系統(tǒng)和橫向設(shè)于工作平臺上的滾直機構(gòu)，所述滾直機構(gòu)由相互平行設(shè)置的第一滾直模具和第二滾直模具及設(shè)于第一滾直模具和第二滾直模具之間的支撐托模構(gòu)成，所述第一滾直模具由旋轉(zhuǎn)軸和設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸中央位置兩側(cè)的滾輪一構(gòu)成，所述第二滾直模具由旋轉(zhuǎn)軸和設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸中央的滾輪二構(gòu)成，所述滾輪二位于兩組滾輪一中間的位置，所述第一滾直模具的旋轉(zhuǎn)軸和第二滾直模具的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動方向相同、動作同步，皆由固定于工作平臺側(cè)面的電機驅(qū)動，所述支撐托模的數(shù)目為二，分別靠近每個滾輪一的位置而設(shè)置，所述支撐托模遠離滾輪一的一側(cè)設(shè)有擋板，所述支撐托模上與擋板相鄰的一側(cè)設(shè)有與支撐托模轉(zhuǎn)動連接的滾輪三，所述滾輪三的頂面略高于支撐托模的頂面，所述第二滾直模具通過一支架固定于油缸的軸桿上，可沿工作平臺的縱向來回移動。

本實用新型的有益效果在于：通過第一滾直模具、第二滾直模具及支撐托模的結(jié)構(gòu)設(shè)計，在待滾直管料轉(zhuǎn)動的過程中，通過第一滾直模具上的滾輪一從兩端擠壓待滾直管料，第二滾直模具從中間擠壓待滾直管料，從而達到矯直的目的，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，矯直效果好、效率高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是支撐托模的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、工作平臺；2、電機；3、滾輪一；4、支撐托模；5、旋轉(zhuǎn)軸；6、滾輪二；7、油缸；8、滾輪三；9、擋板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

參閱圖1和圖2，一種管料滾直裝置，包括工作平臺1、油缸7、控制系統(tǒng)和橫向設(shè)于工作平臺1上的滾直機構(gòu)，所述滾直機構(gòu)由相互平行設(shè)置的第一滾直模具和第二滾直模具及設(shè)于第一滾直模具和第二滾直模具之間的支撐托模4構(gòu)成，所述第一滾直模具由旋轉(zhuǎn)軸5和設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸5中央位置兩側(cè)的滾輪一3構(gòu)成，所述第二滾直模具由旋轉(zhuǎn)軸5和設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸5中央的滾輪二6構(gòu)成，所述滾輪二6位于兩組滾輪一3中間的位置，所述第一滾直模具的旋轉(zhuǎn)軸5和第二滾直模具的旋轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動方向相同、動作同步，皆由固定于工作平臺1側(cè)面的電機驅(qū)動，所述支撐托模4的數(shù)目為二，分別靠近每個滾輪一3的位置而設(shè)置，所述支撐托模4遠離滾輪一3的一側(cè)設(shè)有擋板9，所述支撐托模4上與擋板9相鄰的一側(cè)設(shè)有與支撐托模4轉(zhuǎn)動連接的滾輪三8，所述滾輪三8的頂面略高于支撐托模4的頂面，所述第二滾直模具通過一支架固定于油缸7的軸桿上，可沿工作平臺1的縱向來回移動。

滾直作業(yè)時，上料機械手將待滾直管料放置于由兩組支撐托模4與兩個滾輪一3構(gòu)成的容納腔內(nèi)，通過控制系統(tǒng)的預先設(shè)定，第二滾直模具在油缸的驅(qū)動下朝向第一滾直模具的方向移動至指定位置，此時第一滾直模具上的兩個滾輪一3和第二滾直模具上的滾輪二6恰好皆與待滾直管料相抵觸，接著電機2啟動，并驅(qū)動第一滾直模具和第二滾直模具同時轉(zhuǎn)動，同時在支撐托模4上滾輪三8的作用下，待滾直管料也隨之轉(zhuǎn)動，在待滾直管料轉(zhuǎn)動的過程中，通過第一滾直模具上的滾輪一3從兩端擠壓待滾直管料，第二滾直模具從中間擠壓待滾直管料，從而達到矯直的目的，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，矯直效果好、效率高。

上述附圖及實施例僅用于說明本實用新型，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員對其所做的適當變化或修飾，或改用其他花型做此技術(shù)上的改變，都皆應(yīng)視為不脫離本實用新型專利范疇。