本實用新型涉及鉚釘機技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動鉚釘機。

背景技術(shù)：

鉚釘機也稱之為鉚接機、旋鉚機、鉚合機、輾鉚機等是依據(jù)冷輾原理研制而成的一種新型鉚接設(shè)備，就是指能用鉚釘把物品鉚接起來機械裝備。鉚接機主要靠旋轉(zhuǎn)與壓力完成裝配，主要應(yīng)用于需鉚釘?shù)闹锌浙T釘、空心鉚釘、實心鉚釘?shù)茹T合之場合，常見的有氣動、油壓和電動，單頭及雙頭等規(guī)格型號。鉚釘連接作為機械加工中一種常用的固定連接方式，通常采用手工方式將鉚釘放置到預(yù)定位置后進行沖壓鉚接。這種方式一方面增加了操作工的勞動強度，降低了工作效率，安全操作方面也存在一定的安全隱患。另外，對工件的鉚接，或是采用沖壓設(shè)置進行加工，或是通過各類鉚釘機進行打壓鉚接，但通常這類設(shè)備不是針對相應(yīng)產(chǎn)品設(shè)計，所以工作效率比較低，不適于大規(guī)模成批量生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種能自動供料，能大規(guī)模成批量生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高的自動鉚釘機。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種自動鉚釘機，包括工作臺、鉚釘送料機構(gòu)、機械手、鉚壓機構(gòu)、壓力機和龍門架，所述龍門架安裝在工作臺上，所述機械手設(shè)置在龍門架上，所述壓力機設(shè)置在龍門架后方，所述壓力機上設(shè)有鉚壓模具，所述鉚壓機構(gòu)安裝在工作臺上且位于龍門架下方，所述鉚釘送料機構(gòu)安裝工作臺上且位于鉚壓機構(gòu)一側(cè)，所述鉚釘送料機構(gòu)包括鉚釘排列裝置、螺釘、第一底板和第二底板，所述第一底板安裝在工作臺上，所述鉚釘排列裝置安裝在第二底板上，所述第一底板和第二底板通過螺釘相連接，所述機械手包括X軸導(dǎo)軌、X軸絲桿、X軸軸承座、X軸移動面板、X軸伺服電機，所述X軸絲桿一端與X軸伺服電機相連接，所述X軸絲桿安裝在X軸軸承座上且與X軸移動板相連接，所述X軸移動面板安裝在X軸導(dǎo)軌上且通過X軸絲桿做左右移動，所述X軸移動面板上設(shè)有鉚釘吸放裝置。

所述鉚釘吸放裝置包括步進電機、面板導(dǎo)軌、噴氣頭、氣缸和吸釘頭，所述面板導(dǎo)軌和步進電機安裝在X軸移動面板上，所述噴氣頭安裝在氣缸上，所述氣缸安裝在面板導(dǎo)軌上并通過步進電機的驅(qū)動做左右移動，所述吸釘頭安裝在X軸移動面板下方。

所述鉚壓機構(gòu)包括Y軸導(dǎo)軌、Y軸絲桿、Y軸軸承座、Y軸伺服電機和Y軸移動面板，所述Y軸移動面板上設(shè)有鉚壓下模，所述Y軸伺服電機、Y軸導(dǎo)軌和Y軸軸承座安裝在工作臺上，所述Y軸絲桿安裝在Y軸軸承座上，所述Y軸移動面板安裝在Y軸導(dǎo)軌上且與Y軸絲桿相連接，所述Y軸絲桿與Y軸伺服電機相連接，所述Y軸移動面板通過Y軸絲桿做前后運動。

還包括操作面板和控制柜，所述操作面板安裝在工作臺上，所述操作面板包括顯示屏和按鈕，所述控制柜安裝在工作臺下方。

所述控制柜底部設(shè)有4個輪子。

所述鉚釘送料機構(gòu)設(shè)有2個。

本實用新型的有益效果為：通過設(shè)置鉚釘送料機構(gòu)、鉚壓機構(gòu)和機械手，可以實現(xiàn)自動供料，首先鉚釘送料機構(gòu)會通過鉚釘排列裝置先把鉚釘排好，再通過機械手上的鉚釘吸放裝置把鉚釘排列裝置上的鉚釘吸取出來，接著自動移動到鉚釘預(yù)放地點，把鉚釘放置在預(yù)放位內(nèi)，可通過機械手和鉚壓機構(gòu)的X軸移動和Y軸移動，可以準確的把鉚釘放置在預(yù)放位上，從而實現(xiàn)了自動供料，鉚釘放好了，鉚壓機構(gòu)會自動移動工件到壓力機下方，通過鉚壓模具把鉚釘鉚接在工件上，鉚接完成后，鉚壓模具打開，鉚壓機構(gòu)自動退回原始位置，人工取出工件，再放置工件進行鉚壓，從而可以實現(xiàn)大批量生產(chǎn)，而且生產(chǎn)效率高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的鉚釘送料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的機械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型的鉚壓機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型進行進一步說明：

如圖1到圖4所示的一種自動鉚釘機，包括工作臺1、鉚釘送料機構(gòu)2、機械手、鉚壓機構(gòu)4、壓力機5和龍門架6，所述龍門架6安裝在工作臺1上，所述機械手設(shè)置在龍門架6上，所述壓力機5設(shè)置在龍門架6后方，所述壓力機5上設(shè)有鉚壓模具，所述鉚壓機構(gòu)4安裝在工作臺1上且位于龍門架6下方，所述鉚釘送料機構(gòu)2安裝工作臺1上且位于鉚壓機構(gòu)4一側(cè)，所述鉚釘送料機構(gòu)2包括鉚釘排列裝置21、螺釘22、第一底板23和第二底板24，所述第一底板22安裝在工作臺1上，所述鉚釘排列裝置21安裝在第二底板24上，所述第一底板23和第二底板24通過螺釘22相連接，所述機械手包括X軸導(dǎo)軌31、X軸絲桿32、X軸軸承座33、X軸移動面板34、X軸伺服電機35，所述X軸絲桿32一端與X軸伺服電機35相連接，所述X軸絲桿32安裝在X軸軸承座33上且與X軸移動板34相連接，所述X軸移動面板34安裝在X軸導(dǎo)軌31上且通過X軸絲桿32做左右移動，所述X軸移動面板34上設(shè)有鉚釘吸放裝置21。

所述鉚釘吸放裝置21包括步進電機71、面板導(dǎo)軌72、噴氣頭73、氣缸74和吸釘頭75，所述面板導(dǎo)軌72和步進電機71安裝在X軸移動面板34上，所述噴氣頭73安裝在氣缸74上，所述氣缸74安裝在面板導(dǎo)軌72上并通過步進電機71的驅(qū)動做左右移動，所述吸釘頭75安裝在X軸移動面板34下方。

所述鉚壓機構(gòu)4包括Y軸導(dǎo)軌41、Y軸絲桿42、Y軸軸承座43、Y軸伺服電機44和Y軸移動面板45，所述Y軸移動面板45上設(shè)有鉚壓下模，所述Y軸伺服電機44、Y軸導(dǎo)軌41和Y軸軸承座43安裝在工作臺1上，所述Y軸絲桿42安裝在Y軸軸承座43上，所述Y軸移動面板45安裝在Y軸導(dǎo)軌41上且與Y軸絲桿42相連接，所述Y軸絲桿42與Y軸伺服電機44相連接，所述Y軸移動面板45通過Y軸絲桿42做前后運動。

還包括操作面板8和控制柜9，所述操作面板8安裝在工作臺1上，所述操作面板8包括顯示屏81和按鈕82，所述控制柜9安裝在工作臺1下方。

所述控制柜9底部設(shè)有4個輪子。

所述鉚釘送料機構(gòu)2設(shè)有2個。

本實用新型的工作原理：通過在工作臺上設(shè)置鉚釘送料機構(gòu)2、機械手、鉚壓機構(gòu)4、壓力機5和龍門架6，首先鉚釘送料機構(gòu)2會通過鉚釘排列裝置21先把鉚釘排好，再通過機械手上的鉚釘吸放裝置21把鉚釘排列裝置21上的鉚釘吸取出來，接著自動移動到鉚釘預(yù)放地點，把鉚釘放置21在預(yù)放位內(nèi)，可通過機械手和鉚壓機構(gòu)4的X軸移動和Y軸移動，可以準確的把鉚釘放置在預(yù)放位上，鉚釘放好了，鉚壓機構(gòu)4會自動移動工件到壓力機下方，通過鉚壓模具把鉚釘鉚接在工件上，鉚接完成后，鉚壓模具打開，鉚壓機構(gòu)自動退回原始位置，人工取出工件。

以上所述并非對本新型的技術(shù)范圍作任何限制，凡依據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。