本實(shí)用新型屬于送取機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種具有上下及前后動(dòng)作的機(jī)械手送取料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，臥式軸類鉆孔機(jī)應(yīng)用比較普遍，為了提高生產(chǎn)效率，往往采用多主軸多工件同時(shí)加工的技術(shù)，伴隨刀具和冷卻技術(shù)的進(jìn)步；機(jī)床鉆孔效率大大提高。但機(jī)床上下工件一般仍然采用人工方式；這不但不能滿足機(jī)床加工節(jié)拍要求，更使操作工疲于崩命；成了自動(dòng)化加工的瓶頸；和當(dāng)前提倡的人工智能發(fā)展方向極其不適應(yīng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種具有上下及前后動(dòng)作的機(jī)械手送取料機(jī)構(gòu)，克服上述缺陷，滿足臥式多主軸類鉆孔機(jī)床自動(dòng)上下料的要求。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種具有上下及前后動(dòng)作的機(jī)械手送取料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)床鉆孔夾具體組件、機(jī)架、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣爪機(jī)械手，

所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底板、第一直線導(dǎo)軌和平移氣缸，所述底板設(shè)置在所述機(jī)床鉆孔夾具體組件上，所述第一直線導(dǎo)軌設(shè)置于所述底板的上方，所述第一直線導(dǎo)軌包括第一滑塊和第一軌道，所述第一滑塊與所述底板固定連接，所述第一軌道與所述機(jī)架固定連接，所述平移氣缸固定連接在所述底板上，所述平移氣缸帶動(dòng)所述機(jī)架前后運(yùn)動(dòng)，

所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二直線導(dǎo)軌、滑板、雙聯(lián)氣缸、吊耳、銷軸、支架和第一連接板，所述機(jī)架的一側(cè)安裝有所述第二直線導(dǎo)軌，所述第二直線導(dǎo)軌包括第二滑塊和第二軌道，所述第二滑塊與所述機(jī)架固定連接，所述第二軌道與所述滑板固定連接，所述雙聯(lián)氣缸具有上活塞桿和下活塞桿，所述上活塞桿通過所述吊耳、銷軸及支架與所述機(jī)架的上端固定連接，所述下活塞桿通過所述第一連接板與所述滑板固定連接，

所述滑板上安裝有安裝架，所述氣爪機(jī)械手通過第二連接板固定在所述安裝架上。

作為本實(shí)用新型所述一種具有上下及前后動(dòng)作的機(jī)械手送取料機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，所述氣爪機(jī)械手包括至少一個(gè)氣爪和至少一對機(jī)械手指。

作為本實(shí)用新型所述一種具有上下及前后動(dòng)作的機(jī)械手送取料機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，所述平移氣缸包括缸體和第一活塞桿，所述缸體固定連接在所述底板上，所述第一活塞桿與所述機(jī)架的下端面固定連接。

作為本實(shí)用新型所述一種具有上下及前后動(dòng)作的機(jī)械手送取料機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，所述機(jī)械手送取料機(jī)構(gòu)還包括自動(dòng)送料臺(tái)，所述自動(dòng)送料臺(tái)設(shè)置于所述鉆孔夾具體組件的一側(cè)，所述自動(dòng)送料臺(tái)包括送料臺(tái)板、零件工位和第三直線導(dǎo)軌，所述送料臺(tái)板上裝有所述零件工位，所述送料臺(tái)板下設(shè)有所述第三直線導(dǎo)軌，所述送料臺(tái)板在所述第三直線導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型所述一種具有上下及前后動(dòng)作的機(jī)械手送取料機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，所述零件工位的數(shù)量為所述鉆孔夾具體組件的數(shù)量的2倍。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提出的一種具有上下及前后動(dòng)作的機(jī)械手送取料機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作穩(wěn)定可靠，成本低，在自動(dòng)化領(lǐng)域具備廣泛的應(yīng)用價(jià)值。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。其中，

圖1為本實(shí)用新型所述的一種具有上下及前后動(dòng)作的機(jī)械手送取料機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述的一種具有上下及前后動(dòng)作的機(jī)械手送取料機(jī)構(gòu)的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型所述的一種具有上下及前后動(dòng)作的機(jī)械手送取料機(jī)構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1為底板、2為第一直線導(dǎo)軌、3為機(jī)架、4為平移氣缸、5為支架、6為銷軸、7為吊耳、8為雙聯(lián)氣缸、9為第一連接板、10為安裝架、11為滑板、12為第二連接板、13為氣爪、14為機(jī)械手指、15為工件、16為第二直線導(dǎo)軌、17為零件工位、18為送料臺(tái)板、19為第三直線導(dǎo)軌、20為機(jī)床鉆孔夾具體組件。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型所述的一種具有上下及前后動(dòng)作的機(jī)械手送取料機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)床鉆孔夾具體組件20、機(jī)架3、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)和氣爪機(jī)械手(未圖示)。

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

首先，此處所稱的“一個(gè)實(shí)施例”或“實(shí)施例”是指可包含于本實(shí)用新型至少一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說明書中不同地方出現(xiàn)的“在一個(gè)實(shí)施例中”并非均指同一個(gè)實(shí)施例，也不是單獨(dú)的或選擇性的與其他實(shí)施例互相排斥的實(shí)施例。

其次，本實(shí)用新型利用結(jié)構(gòu)示意圖等進(jìn)行詳細(xì)描述，在詳述本實(shí)用新型實(shí)施例時(shí)，為便于說明，表示一種具有上下及前后動(dòng)作的機(jī)械手送取料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的示意圖會(huì)不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是實(shí)例，其在此不應(yīng)限制本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。此外，在實(shí)際制作中應(yīng)包含長度、寬度及深度的三維空間。

請參閱圖1至圖3，圖1為本實(shí)用新型所述的一種具有上下及前后動(dòng)作的機(jī)械手送取料機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型所述的一種具有上下及前后動(dòng)作的機(jī)械手送取料機(jī)構(gòu)的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型所述的一種具有上下及前后動(dòng)作的機(jī)械手送取料機(jī)構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型所述的一種具有上下及前后動(dòng)作的機(jī)械手送取料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)床鉆孔夾具體組件20、機(jī)架3、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)和氣爪機(jī)械手(未圖示)。

所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底板1、第一直線導(dǎo)軌2和平移氣缸4，在所述機(jī)床鉆孔夾具體組件20上有底板1，所述底板1上設(shè)有第一直線導(dǎo)軌2，所述第一直線導(dǎo)軌2的第一滑塊與所述底板1固定連接，所述第一直線導(dǎo)軌2的第一軌道與所述機(jī)架3固定連接。所述平移氣缸4的缸體固定連接在所述底板1上；所述平移氣缸4的第一活塞桿與機(jī)架3下端面固定連接，通過所述平移氣缸4的活塞動(dòng)作可使機(jī)架3及安裝在所述機(jī)架3上的所有零件前后運(yùn)動(dòng)。

所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二直線導(dǎo)軌16、滑板11、雙聯(lián)氣缸8、吊耳7、銷軸6、支架5和第一連接板9，所述機(jī)架3的左面安裝有第二直線導(dǎo)軌16，所述第二直線導(dǎo)軌16的第二滑塊與所述機(jī)架3固定連接，所述第二軌道與所述滑板11固定連接。所述雙聯(lián)氣缸8的上活塞桿通過吊耳7、銷軸6及支架5和所述機(jī)架3的上端固定連接；所述雙聯(lián)氣缸8的下活塞桿通過所述第一連接板9與滑板11固定連接。

所述滑板11上安裝有安裝架10，所述氣爪13和機(jī)械手指14組成的氣爪機(jī)械手通過第二連接板12固定在所述安裝架10上，所述安裝架10上可根據(jù)需要安裝多組氣爪13和機(jī)械手指14組成的氣爪機(jī)械手。

所述機(jī)床鉆孔夾具體組件20的左方設(shè)置自動(dòng)送料臺(tái)(未圖示)，所述自動(dòng)送料臺(tái)包括送料臺(tái)板18、零件工位17和第三直線導(dǎo)軌19，所述送料臺(tái)板18上裝有所述零件工位17，所述零件工位17的數(shù)量為所述機(jī)床鉆孔夾具體組件20的數(shù)量的2倍，其一半工位安放待加工零件，另一半工位作為已加工零件的放置位。所述送料臺(tái)板18下有第三直線導(dǎo)軌19，所述送料臺(tái)板18由數(shù)控控制，可沿所述第三直線導(dǎo)軌19長度方向直線運(yùn)動(dòng)。

上述結(jié)構(gòu)的原理為：通過所述雙聯(lián)氣缸8上下缸體的分別動(dòng)作，所述滑板11及安裝在所述滑板11上的氣爪機(jī)械手可以停留在最上的待機(jī)位、中間的加工夾具位或最下的零件放置位。通過所述平移氣缸4的活塞運(yùn)動(dòng)，安裝在所述滑板11上的氣爪機(jī)械手可以隨所述機(jī)架3前后移動(dòng)，可以把工件15從機(jī)床鉆孔夾具體組件20的孔內(nèi)抓出移動(dòng)到自動(dòng)送料平臺(tái)的零件工位17的正上方。

其具體抓取料動(dòng)作順序?yàn)椋?/p>

所述雙聯(lián)氣缸8的上缸體下移，用于抓料的氣爪機(jī)械手下移，氣爪13張開并打開機(jī)械手指14并到達(dá)已加工工件15的位置，所述氣爪13縮回并用機(jī)械手指14夾緊工件15，機(jī)床鉆孔夾具體組件20松開工件15，所述平移氣缸4的活塞前移，帶動(dòng)機(jī)架3及氣爪13和機(jī)械手指14組成的氣爪機(jī)械手前移，將工件15移到零件工位17上方；所述雙聯(lián)氣缸8的下活塞桿下移，滑板11及安裝在所述滑板11上的氣爪機(jī)械手將工件15放到用于安放工件的零件工位17上，氣爪13松開機(jī)械手指15；將工件15放下，此時(shí)雙聯(lián)氣缸8的下活塞桿上移，氣爪機(jī)械手升高至中間位。

隨之，自動(dòng)送料臺(tái)移動(dòng)，使機(jī)械手指14中心與零件工位17上的待加工零件對齊，雙聯(lián)氣缸8的下活塞桿下移使氣爪13和機(jī)械手指14組成的氣爪機(jī)械手抓住待加工零件后，雙聯(lián)氣缸8的下活塞桿上移，機(jī)械手指14抓住的零件與機(jī)床鉆孔夾具體組件20孔同軸，平移氣缸4的活塞后移，機(jī)械手指15抓住的待加工零件進(jìn)入機(jī)床鉆孔夾具體組件20孔內(nèi)，機(jī)床鉆孔夾具體組件20夾緊待加工零件，雙聯(lián)氣缸8的上缸體上移到達(dá)最上面的待機(jī)位，完成一次工件自動(dòng)取送抓取循環(huán)。

上述機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了工件的自動(dòng)送取。

由此可知，本實(shí)用新型所述的一種具有上下及前后動(dòng)作的機(jī)械手送取料機(jī)構(gòu)，具有以下優(yōu)點(diǎn)：利用現(xiàn)有技術(shù)中標(biāo)準(zhǔn)的氣缸、氣爪和直線導(dǎo)軌的組合應(yīng)用，并配以底板、機(jī)架、滑板、安裝架和夾緊手指等零件，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手上下多位置和前后位置的動(dòng)作?？赏瓿奢S類工件的自動(dòng)取出和待加工件的裝入，配合自動(dòng)送料臺(tái)，可完成機(jī)床的自動(dòng)化加工。

應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。