本實(shí)用新型涉及激光加工的輔助設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及具有該搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的激光切割設(shè)備。

背景技術(shù)：

一般的藍(lán)寶石基片在激光切割的過程中，由于藍(lán)寶石基片的其中一個(gè)表面上鍍有特殊材料且貼附有保護(hù)膜，切割時(shí)需采用兩種不同的激光加工工序分別對(duì)藍(lán)寶石基片的兩個(gè)表面進(jìn)行加工。激光切割設(shè)備包括搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和抓料機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和抓料機(jī)構(gòu)共同配合動(dòng)作，以將藍(lán)寶石基片從第一加工平臺(tái)上搬運(yùn)到第二加工平臺(tái)上。搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將第一加工平臺(tái)上的藍(lán)寶石基片進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并移動(dòng)至抓料機(jī)構(gòu)下方，抓料機(jī)構(gòu)再抓取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上的藍(lán)寶石基片并平移至第二加工平臺(tái)上。由于兩個(gè)加工平臺(tái)位于同一水平面上，藍(lán)寶石基片通過搬運(yùn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)的前后需處于同一水平面上。

由于兩個(gè)加工平臺(tái)之間的空間狹小，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)臂的末端需添加伸縮氣缸以靈活調(diào)節(jié)自身的長(zhǎng)度，以防翻轉(zhuǎn)臂在翻轉(zhuǎn)的過程中與其他組件發(fā)生干涉，同時(shí)可以保證藍(lán)寶石基片被翻轉(zhuǎn)前后能處于同一水平面上；然而，這將大大增加了翻轉(zhuǎn)臂的質(zhì)量及其翻轉(zhuǎn)力矩，使搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜且搬運(yùn)機(jī)構(gòu)運(yùn)作的穩(wěn)定性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜且搬運(yùn)機(jī)構(gòu)運(yùn)作的穩(wěn)定性較差的問題，提供一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及具有該搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的激光切割設(shè)備。

一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，用于對(duì)第一工作臺(tái)上的物料進(jìn)行搬運(yùn)，包括：

基板；

第一限位臺(tái)，設(shè)于所述基板上；

立柱，滑動(dòng)設(shè)置于所述基板上；

第一驅(qū)動(dòng)組件，固定于所述基板上，所述第一驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端與所述立柱連接，所述第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述立柱相對(duì)于所述基板滑動(dòng)；

第二驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)置于所述立柱上；

第三驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)置于所述第二驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端上；所述第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第三驅(qū)動(dòng)組件沿所述立柱滑動(dòng)；以及

吸附組件，設(shè)置于所述第三驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端上，所述第三驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述吸附組件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述吸附組件能夠抵接于所述第一限位臺(tái)；所述吸附組件用于吸附或松開所述物料；

所述第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述立柱沿第一方向滑動(dòng)，所述第三驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述吸附組件沿正方向轉(zhuǎn)動(dòng)以翻轉(zhuǎn)所述吸附組件，所述第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第三驅(qū)動(dòng)組件相對(duì)于所述立柱沿第二方向滑動(dòng)，直至所述吸附組件與所述第一限位臺(tái)抵接，所述吸附組件吸附所述物料；所述第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第三驅(qū)動(dòng)組件相對(duì)于所述立柱沿與所述第二方向相反的方向滑動(dòng)，所述第三驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述吸附組件沿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)以翻轉(zhuǎn)所述吸附組件；所述第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述立柱沿與第一方向相反的方向滑動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第三驅(qū)動(dòng)組件相對(duì)于所述立柱沿第二方向滑動(dòng)，直至所述第二驅(qū)動(dòng)組件處于收縮狀態(tài)，所述吸附組件松開所述物料。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括第二限位臺(tái)和第三限位臺(tái)，所述第二限位臺(tái)與所述第三限位臺(tái)均固定于所述立柱上；所述第二驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端上設(shè)有凸起，所述凸起能夠抵接于所述第二限位臺(tái)和所述第三限位臺(tái)上；

當(dāng)所述第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第三驅(qū)動(dòng)組件相對(duì)于所述立柱沿與所述第二方向相反的方向滑動(dòng)，直至所述凸起抵接于所述第二限位臺(tái)上時(shí)，所述第三驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述吸附組件沿所述反方向轉(zhuǎn)動(dòng)以翻轉(zhuǎn)所述吸附組件；

當(dāng)所述第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第三驅(qū)動(dòng)組件相對(duì)于所述立柱沿所述第二方向滑動(dòng)，直至所述凸起抵接于所述第三限位臺(tái)上時(shí)，所述第二驅(qū)動(dòng)組件處于收縮狀態(tài)，所述吸附組件松開所述物料，以限定第二驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)作行程。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一限位臺(tái)遠(yuǎn)離所述基板的端部與所述基板之間的距離小于所述第二限位臺(tái)與所述基板之間的距離，所述第一限位臺(tái)遠(yuǎn)離所述基板的端部與所述基板之間的距離大于所述第三限位臺(tái)與所述基板之間的距離。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述立柱包括立柱本體和第一滑塊，所述第一滑塊設(shè)于所述立柱本體的底部；所述基板包括基板本體和導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌固定于所述基板本體上；所述第一滑塊滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌上，使所述立柱滑動(dòng)設(shè)置于所述基板上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一限位臺(tái)和所述第一驅(qū)動(dòng)組件分別位于所述導(dǎo)軌的兩側(cè)，可以避免第一驅(qū)動(dòng)組件動(dòng)作時(shí)被第一限位臺(tái)所干涉。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括第四限位臺(tái)和第五限位臺(tái)，所述第四限位臺(tái)和所述第五限位臺(tái)均設(shè)置于所述基板本體上，且所述第四限位臺(tái)和所述第五限位臺(tái)分別位于與所述導(dǎo)軌的兩端；所述立柱能夠抵接于所述第四限位臺(tái)或所述第五限位臺(tái)；

當(dāng)所述立柱抵接于所述第四限位臺(tái)時(shí)，所述第三驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述吸附組件沿所述正方向轉(zhuǎn)動(dòng)以翻轉(zhuǎn)所述吸附組件；

當(dāng)所述立柱抵接于所述第五限位臺(tái)時(shí)，所述第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第三驅(qū)動(dòng)組件相對(duì)于所述立柱沿所述第二方向滑動(dòng)，可以更好地限定第一驅(qū)動(dòng)組件的滑動(dòng)范圍。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一氣缸和連接塊，所述第一氣缸固定于所述基板上，所述連接塊的一端連接于所述第一氣缸的動(dòng)力輸出端，所述連接塊的另一端連接于所述立柱上，使所述第一驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端與所述立柱連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二氣缸和固定板組件，所述固定板組件設(shè)置于所述第二氣缸的動(dòng)力輸出端上，所述第三驅(qū)動(dòng)組件固定于所述固定板組件上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第三驅(qū)動(dòng)組件包括旋轉(zhuǎn)氣缸和擺臂，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定于所述固定板組件上，所述擺臂的一端連接于所述旋轉(zhuǎn)氣缸的動(dòng)力輸出端上，所述擺臂的另一端連接所述吸附組件，所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)所述擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

一種激光切割設(shè)備，包括第一工作臺(tái)、第二工作臺(tái)和上述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)位于所述第一工作臺(tái)與所述第二工作臺(tái)之間，所述吸附組件吸附或松開所述物料。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，激光切割設(shè)備還包括抓料機(jī)構(gòu)，所述抓料機(jī)構(gòu)能夠抓取所述吸附組件上的所述物料并移動(dòng)至所述第二工作臺(tái)上；當(dāng)所述吸附組件松開所述物料時(shí)，所述抓料機(jī)構(gòu)抓取所述吸附組件上的所述物料并移動(dòng)至所述第二工作臺(tái)上，使物料從第一工作臺(tái)搬運(yùn)至第二工作臺(tái)上。

上述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及具有該搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的激光切割設(shè)備，可以將基板設(shè)置于第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)之間，且基板分別平行于第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)；當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)立柱沿第一方向滑動(dòng)至第一工作臺(tái)相對(duì)的位置時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)吸附組件沿正方向轉(zhuǎn)動(dòng)以翻轉(zhuǎn)吸附組件，翻轉(zhuǎn)后的吸附組件位于第一工作臺(tái)上的物料的正上方；第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)組件相對(duì)于立柱沿第二方向滑動(dòng)，直至吸附組件與第一限位臺(tái)抵接，吸附組件吸附物料；當(dāng)吸附組件吸附物料后，第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)組件相對(duì)于立柱沿與第二方向相反的方向滑動(dòng)；第三驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)吸附組件沿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)以翻轉(zhuǎn)吸附組件，此時(shí)物料隨吸附組件再次被翻轉(zhuǎn)，且翻轉(zhuǎn)后的吸附組件上用于吸附物料的表面與第一工作臺(tái)位于同一平面上；第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)立柱沿與第一方向相反的方向滑動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)組件相對(duì)于立柱沿第二方向滑動(dòng)，直至第二驅(qū)動(dòng)組件處于收縮狀態(tài)，吸附組件松開物料，此時(shí)激光切割設(shè)備上的抓取機(jī)構(gòu)可以抓取吸附組件上的物料并平移至第二工作臺(tái)上；上述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，且無需在擺臂上增添伸縮氣缸，擺臂的結(jié)構(gòu)較輕，可以保證搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作的穩(wěn)定性，解決了搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜且搬運(yùn)機(jī)構(gòu)運(yùn)作的穩(wěn)定性較差的問題。

附圖說明

圖1為一實(shí)施例的激光切割設(shè)備的俯視圖；

圖2為圖1所示激光切割設(shè)備的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖3為圖2所示搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的另一立體圖；

圖4為圖2所示搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的又一立體圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及具有該搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的激光切割設(shè)備進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及具有該搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的激光切割設(shè)備的首選實(shí)施例。但是，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及具有該搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的激光切割設(shè)備可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及具有該搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的激光切割設(shè)備的公開內(nèi)容更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及具有該搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的激光切割設(shè)備的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，一實(shí)施例的激光切割設(shè)備10用于對(duì)藍(lán)寶石基片進(jìn)行加工。激光切割設(shè)備10包括第一工作臺(tái)10a、第二工作臺(tái)10b和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)10c。搬運(yùn)機(jī)構(gòu)10c位于第一工作臺(tái)10a與第二工作臺(tái)10b之間。搬運(yùn)機(jī)構(gòu)10c用于對(duì)第一工作臺(tái)10a上的物料20進(jìn)行搬運(yùn)。在本實(shí)施例中，物料20為藍(lán)寶石基片。搬運(yùn)機(jī)構(gòu)10c包括基板100、第一限位臺(tái)200、立柱300、第一驅(qū)動(dòng)組件400、第二驅(qū)動(dòng)組件500、第三驅(qū)動(dòng)組件600以及吸附組件700。第一限位臺(tái)200設(shè)置于基板100。如圖2所示，立柱300滑動(dòng)設(shè)置于基板100上。第一驅(qū)動(dòng)組件400固定于基板100上，第一驅(qū)動(dòng)組件400的動(dòng)力輸出端與立柱300連接，第一驅(qū)動(dòng)組件400驅(qū)動(dòng)立柱300相對(duì)于基板100滑動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)組件500設(shè)置于立柱300上。第三驅(qū)動(dòng)組件600設(shè)置于第二驅(qū)動(dòng)組件500的動(dòng)力輸出端上。第二驅(qū)動(dòng)組件500驅(qū)動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)組件600沿立柱300滑動(dòng)。吸附組件700設(shè)置于第三驅(qū)動(dòng)組件600的動(dòng)力輸出端上，第三驅(qū)動(dòng)組件600驅(qū)動(dòng)吸附組件700轉(zhuǎn)動(dòng)，吸附組件700的外壁能夠抵接于第一限位臺(tái)200。吸附組件700用于吸附或松開物料20。

如圖2所示，第一驅(qū)動(dòng)組件400驅(qū)動(dòng)立柱300沿第一方向(X軸正方向)滑動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)組件600驅(qū)動(dòng)吸附組件700沿正方向(ω方向)轉(zhuǎn)動(dòng)以翻轉(zhuǎn)吸附組件700。吸附組件700被翻轉(zhuǎn)后，吸附組件700位于物料20的正上方。第二驅(qū)動(dòng)組件500驅(qū)動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)組件600相對(duì)于立柱300沿第二方向滑動(dòng)，直至吸附組件700與第一限位臺(tái)200抵接，吸附組件700吸附物料20。第二驅(qū)動(dòng)組件500驅(qū)動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)組件600相對(duì)于立柱300沿與第二方向相反的方向(Y軸負(fù)方向)滑動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)組件600驅(qū)動(dòng)吸附組件700沿反方向(與ω相反的方向)轉(zhuǎn)動(dòng)以翻轉(zhuǎn)吸附組件700。第一驅(qū)動(dòng)組件400驅(qū)動(dòng)立柱300沿與第一方向相反的方向(X軸負(fù)方向)滑動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)組件500驅(qū)動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)組件600相對(duì)于立柱300沿第二方向(Y軸正方向)滑動(dòng)，直至第二驅(qū)動(dòng)組件500處于收縮狀態(tài)，吸附組件700松開物料20。

在本實(shí)施例中，基板100設(shè)置于水平面上。吸附組件700隨立柱300沿第一方向滑動(dòng)至第一工作臺(tái)10a相對(duì)的位置，此時(shí)第一驅(qū)動(dòng)組件400處于收縮狀態(tài)，第三驅(qū)動(dòng)組件600驅(qū)動(dòng)吸附組件700沿正方向轉(zhuǎn)動(dòng)以翻轉(zhuǎn)吸附組件700，第二驅(qū)動(dòng)組件500驅(qū)動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)組件600相對(duì)于立柱300沿第二方向滑動(dòng)，直至吸附組件700與第一限位臺(tái)200抵接，吸附組件700吸附物料20。當(dāng)吸附組件700吸附物料20后，第二驅(qū)動(dòng)組件500驅(qū)動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)組件600相對(duì)于立柱300沿與第二方向相反的方向滑動(dòng)，直至第二驅(qū)動(dòng)組件500處于伸展?fàn)顟B(tài)。第三驅(qū)動(dòng)組件600驅(qū)動(dòng)吸附組件700沿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)以翻轉(zhuǎn)吸附組件700。當(dāng)吸附組件700被翻轉(zhuǎn)后，第一驅(qū)動(dòng)組件400驅(qū)動(dòng)立柱300沿基板100滑動(dòng)，吸附組件700隨立柱300沿與第一方向相反的方向滑動(dòng)至第二工作臺(tái)10b相對(duì)的位置，此時(shí)第一驅(qū)動(dòng)組件400處于伸展?fàn)顟B(tài)。第二驅(qū)動(dòng)組件500驅(qū)動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)組件600相對(duì)于立柱300沿第二方向滑動(dòng)，直至第二驅(qū)動(dòng)組件500處于收縮狀態(tài)，吸附組件700松開物料20。

如圖2所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，吸附組件700包括第一吸盤710，第一吸盤710能夠吸附或松開物料20，使吸附組件700吸附或松開物料20。如圖1所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，激光切割設(shè)備10還包括抓料機(jī)構(gòu)10d，抓料機(jī)構(gòu)10d能夠抓取吸附組件700上的物料20并移動(dòng)至第二工作臺(tái)10b上。當(dāng)吸附組件700松開物料20時(shí)，抓料機(jī)構(gòu)10d抓取吸附組件700上的物料20并移動(dòng)至第二工作臺(tái)10b上。在本實(shí)施例中，抓料機(jī)構(gòu)10d的移動(dòng)物料20的方向垂直于第一驅(qū)動(dòng)組件400的動(dòng)作方向。抓料機(jī)構(gòu)10d上設(shè)有第二吸盤101，第二吸盤101吸附物料20，使抓料機(jī)構(gòu)10d能夠抓取吸附組件700上物料20。

如圖3所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)10c還包括第二限位臺(tái)800和第三限位臺(tái)900，第二限位臺(tái)800和第三限位臺(tái)900均固定于立柱300上。第二驅(qū)動(dòng)組件500的動(dòng)力輸出端上設(shè)有凸起505，凸起505能夠抵接于第二限位臺(tái)800和第三限位臺(tái)900上。當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)組件500驅(qū)動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)組件600相對(duì)于立柱300沿與第二方向相反的方向滑動(dòng)，直至凸起505抵接于第二限位臺(tái)800上時(shí)，此時(shí)第二驅(qū)動(dòng)組件500處于伸展?fàn)顟B(tài)，第三驅(qū)動(dòng)組件600驅(qū)動(dòng)吸附組件700沿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)以翻轉(zhuǎn)吸附組件700。當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)組件500驅(qū)動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)組件600相對(duì)于立柱300沿第二方向滑動(dòng)，直至凸起505抵接于第三限位臺(tái)900上時(shí)，此時(shí)第二驅(qū)動(dòng)組件500處于收縮狀態(tài)，吸附組件700松開物料20，可以限定第二驅(qū)動(dòng)組件500的動(dòng)作行程。在本實(shí)施例中，第二限位臺(tái)800和第三限位臺(tái)900均固定于立柱300的側(cè)壁上。凸起505設(shè)于第二驅(qū)動(dòng)組件500的動(dòng)力輸出端上，且凸起505能夠抵接于第二限位臺(tái)800和第三限位臺(tái)900。

如圖4所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一限位臺(tái)200遠(yuǎn)離基板100的端部與基板100之間的距離小于第二限位臺(tái)800與基板100之間的距離，第一限位臺(tái)200遠(yuǎn)離基板100的端部與基板100之間的距離大于第三限位臺(tái)900與基板100之間的距離。如圖3所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，立柱300包括立柱本體310和第一滑塊320，第一滑塊320設(shè)于立柱本體310的底部?；?00包括基板本體110和導(dǎo)軌120，導(dǎo)軌120固定于基板本體110上。第一滑塊320滑動(dòng)連接于導(dǎo)軌120上，使立柱300滑動(dòng)設(shè)置于基板100上。

如圖4所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一限位臺(tái)200和第一驅(qū)動(dòng)組件400分別位于導(dǎo)軌120的兩側(cè)，可以避免第一驅(qū)動(dòng)組件400動(dòng)作時(shí)被第一限位臺(tái)200所干涉。在本實(shí)施例中，第一限位臺(tái)200和第一驅(qū)動(dòng)組件400分別固定于位于導(dǎo)軌120的兩側(cè)的基板本體110上。導(dǎo)軌120的數(shù)目為兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)軌120平行固定于基板本體110上。第一限位臺(tái)200包括臺(tái)本體210和限位件220，臺(tái)本體210呈彎折狀，且臺(tái)本體210的端部固定于基板本體110上，限位件220固定于臺(tái)本體210上遠(yuǎn)離基板本體110的端部上。第一驅(qū)動(dòng)組件400平行固定于基板本體110上，且兩個(gè)導(dǎo)軌120均位于第一驅(qū)動(dòng)組件400和臺(tái)本體210之間。

如圖4所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)10c還包括第四限位臺(tái)1100和第五限位臺(tái)1200，第四限位臺(tái)1100和第五限位臺(tái)1200均設(shè)置于基板本體110上，且第四限位臺(tái)1100和第五限位臺(tái)1200分別位于與導(dǎo)軌120的兩端。立柱300能夠抵接于第四限位臺(tái)1100或第五限位臺(tái)1200。當(dāng)立柱300抵接于第四限位臺(tái)1100時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)組件600驅(qū)動(dòng)吸附組件700沿正方向轉(zhuǎn)動(dòng)以翻轉(zhuǎn)吸附組件700。當(dāng)立柱300抵接于第五限位臺(tái)1200時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)組件500驅(qū)動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)組件600相對(duì)于立柱300沿第二方向滑動(dòng)，可以更好地限定第一驅(qū)動(dòng)組件400的滑動(dòng)范圍。在本實(shí)施例中，第四限位臺(tái)1100和第五限位臺(tái)1200分別固定于導(dǎo)軌120的兩端。具體的，第四限位臺(tái)1100和第五限位臺(tái)均位于兩個(gè)導(dǎo)軌120之間，且第四限位臺(tái)1100的兩側(cè)分別固定于兩個(gè)導(dǎo)軌120第一端，第五限位臺(tái)的兩側(cè)分別固定于兩個(gè)導(dǎo)軌120的第二端。

如圖3所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)組件400包括第一氣缸410和連接塊420，第一氣缸410固定于基板100上，連接塊420的一端連接于第一氣缸410的動(dòng)力輸出端，連接塊420的另一端連接于立柱300上，使第一驅(qū)動(dòng)組件400的動(dòng)力輸出端與立柱300連接。在本實(shí)施例中，第一氣缸410為針型氣缸。

如圖4所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)組件500包括第二氣缸510和固定板組件520，固定板組件520設(shè)置于第二氣缸510的動(dòng)力輸出端上，第三驅(qū)動(dòng)組件600固定于固定板組件520上。在本實(shí)施例中，固定板組件520包括第一連接板522、第二連接板524和直角三角形板526，第一連接板522和第二連接板524分別固定于直角三角形板526上，且第一連接板522垂直于第二連接板524。第一連接板522固定于第二氣缸510的動(dòng)力輸出端上。第三驅(qū)動(dòng)組件600固定于第二連接板524上。如圖2所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第三驅(qū)動(dòng)組件600包括旋轉(zhuǎn)氣缸610和擺臂620，旋轉(zhuǎn)氣缸610固定于固定板組件520上，擺臂620的一端連接于旋轉(zhuǎn)氣缸610的動(dòng)力輸出端上，擺臂620的另一端連接吸附組件700，旋轉(zhuǎn)氣缸610驅(qū)動(dòng)擺臂620轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)10c及具有該搬運(yùn)機(jī)構(gòu)10c的激光切割設(shè)備10，可以將基板100設(shè)置于第一工作臺(tái)10a和第二工作臺(tái)10b之間，且基板100分別平行于第一工作臺(tái)10a和第二工作臺(tái)10b。當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)組件400驅(qū)動(dòng)立柱300沿第一方向滑動(dòng)至第一工作臺(tái)10a相對(duì)的位置時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)組件600驅(qū)動(dòng)吸附組件700沿正方向轉(zhuǎn)動(dòng)以翻轉(zhuǎn)吸附組件700，翻轉(zhuǎn)后的吸附組件700位于第一工作臺(tái)10a上的物料20的正上方。第二驅(qū)動(dòng)組件500驅(qū)動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)組件600相對(duì)于立柱300沿第二方向滑動(dòng)，直至吸附組件700與第一限位臺(tái)200抵接，吸附組件700吸附物料20。當(dāng)吸附組件700吸附物料20后，第二驅(qū)動(dòng)組件500驅(qū)動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)組件600相對(duì)于立柱300沿與第二方向相反的方向滑動(dòng)。

第三驅(qū)動(dòng)組件600驅(qū)動(dòng)吸附組件700沿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)以翻轉(zhuǎn)吸附組件700，此時(shí)物料20隨吸附組件700再次被翻轉(zhuǎn)，且翻轉(zhuǎn)后的吸附組件700上用于吸附物料20的表面與第一工作臺(tái)10a位于同一平面上。第一驅(qū)動(dòng)組件400驅(qū)動(dòng)立柱300沿與第一方向相反的方向滑動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)組件500驅(qū)動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)組件600相對(duì)于立柱300沿第二方向滑動(dòng)，吸附組件700松開物料20，此時(shí)激光切割設(shè)備10上的抓取機(jī)構(gòu)可以抓取吸附組件700上的物料20并平移至第二工作臺(tái)10b上。上述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)10c的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，且無需在擺臂620上增添伸縮氣缸，擺臂620的結(jié)構(gòu)較輕，可以保證搬運(yùn)機(jī)構(gòu)10c的運(yùn)作的穩(wěn)定性，解決了搬運(yùn)機(jī)構(gòu)10c的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜且搬運(yùn)機(jī)構(gòu)10c運(yùn)作的穩(wěn)定性較差的問題。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。