本實用新型涉及沖壓技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及一種圓盤式?jīng)_壓自動上料機。

背景技術(shù)：

軸承保持器是軸承制造過程中比較重要的組成部分，它主要是通過沖壓工藝制造而成。目前在沖壓過程中，對于軸承保持器的沖壓上料主要采用兩種上料方法：第一種，手動單片上料。這種上料方法工作效率低下，嚴重影響生產(chǎn)進度，而且危險系數(shù)比較高，存在一定的安全隱患；

第二種，采用料筒機構(gòu)上料。它的工作原理是將料片排列成串，從上而下放入料筒內(nèi)，使用多工位的機械手從最下面一個一個的將料片取出，這樣的結(jié)構(gòu)簡單實用，但是由于料片排列成串，且所述料片的重量都積壓在最下面的料片上，這樣導致最下面的料片不易取出，而且料片之間相互摩擦，極易造成料片相互劃傷，容易產(chǎn)生不合格品。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種能夠自動上料、安全系數(shù)高，且能夠保證物料不被劃傷的圓盤式?jīng)_壓自動上料機。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：

一種圓盤式?jīng)_壓自動上料機，包括送料機構(gòu)、上料機構(gòu)、分料機構(gòu)以及抓料機構(gòu)；所述送料機構(gòu)包括固定底座、轉(zhuǎn)動設(shè)置在該固定底座上的送料板以及第一驅(qū)動裝置，所述送料板上水平設(shè)置有若干個用于放置物料的送料工裝,且所述送料工裝呈圓盤式排列，所述第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述送料工裝內(nèi)的物料水平轉(zhuǎn)動至上料口的正下方；所述上料機構(gòu)包括用于頂推物料的上料桿、驅(qū)動該上料桿豎直上下移動的第二驅(qū)動裝置；所述分料機構(gòu)包括水平設(shè)置的分料板以及M個設(shè)置在該分料板上且呈同磁性的磁鐵塊，M為1-100的自然數(shù)，所述分料板上開有上料口，所述磁鐵塊圍繞該上料口環(huán)形設(shè)置，所述分料板上設(shè)置有用于檢測所述磁鐵塊之間是否存在物料的第一檢測裝置，所述上料桿位于所述送料工裝的下方,且與所述上料口保持豎直對齊；所述抓料機構(gòu)位于所述上料口的上方，包括水平移動的抓料裝置、驅(qū)動該抓料裝置水平移動的第三驅(qū)動裝置、驅(qū)動所述抓料裝置豎直上下移動的第四驅(qū)動裝置以及用于檢測抓料裝置是否存在物料的第二檢測裝置。

作為本實用新型進一步改進，所述抓料裝置包括第一固定板、若干個環(huán)形設(shè)置在該第一固定板上的磁鐵柱以及設(shè)置在所述第一固定板上的下料裝置，所述下料裝置位于所述磁鐵柱之間；所述下料裝置包括豎直固定在所述第一固定板上的下料氣缸，所述下料氣缸的活塞桿上水平設(shè)置有呈十字形的下料板。此種抓料裝置主要是利用磁鐵石吸引鐵磁性物質(zhì)的原理，環(huán)形設(shè)置了多個磁鐵柱，當磁鐵柱靠近物料時，物料會被自動吸引到磁鐵柱上，進而將物料抓起，同時不會與物料之間產(chǎn)生相對移動，因此不易將物料劃傷，安全系數(shù)較高，使用比較方便，且僅僅利用磁鐵柱的磁性無需其他動力輔助，使用成本較低；同時設(shè)置了下料裝置用于將物料從磁鐵柱上推下，實現(xiàn)了自動下料，使用方便，更加人性化。

作為本實用新型進一步改進，所述第一驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動電機和角度編碼器,所述送料板和角度編碼器分別通過齒輪與所述第一驅(qū)動電機的輸出軸轉(zhuǎn)動連接。此種結(jié)構(gòu)的第一驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)簡單，利用角度編碼器可以對送料工裝的轉(zhuǎn)動角度進行實時檢測，有效保證了送料工裝內(nèi)的物料能夠與上料口保持豎直對齊，保證了上料機構(gòu)的順利上料，更加方便和人性化。

作為本實用新型進一步改進，所述第二驅(qū)動裝置包括第二驅(qū)動電機、水平設(shè)置的限位板、與所述第二驅(qū)動電機的輸出軸相連接的第二齒輪以及分別設(shè)置在所述限位板上下兩側(cè)的限位開關(guān)，所述上料桿豎直固定于所述限位板上，所述第二齒輪通過鏈條與所述限位板相連接。設(shè)置第二驅(qū)動裝置保證了上料桿能夠?qū)⑽锪先繙蚀_送入到上料口內(nèi),保證了上料的順利進行;同時此種驅(qū)動裝置安全、可靠，能夠保證上料桿移動位置的準確性，有效避免了上料桿與其他結(jié)構(gòu)發(fā)生碰撞，安全系數(shù)高。

作為本實用新型進一步改進，所述第三驅(qū)動裝置包括水平設(shè)置的第二固定板、水平固定于該第二固定板上的第一磁性氣缸，所述第一磁性氣缸的活塞桿與所述第一固定板固定連接。設(shè)置第三驅(qū)動裝置實現(xiàn)了抓料裝置的水平移動，有效提高了抓料裝置的自動化程度；同時此種驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，利用了第一磁性氣缸能夠準確控制抓料裝置的移動位置，保證了沖壓送料的準確性。

為了能夠?qū)崿F(xiàn)抓料裝置的上下移動，所述第四驅(qū)動裝置包括第二磁性氣缸，所述第二磁性氣缸的活塞桿與所述第二固定板固定連接。

為了滿足不同大小物料的上料需求，所述送料工裝包括工裝本體和若干個豎直設(shè)置在該工裝本體上的導向桿，所述工裝本體上豎直貫穿設(shè)置有供所述上料桿通過的上料孔，所述導向桿通過調(diào)節(jié)長孔環(huán)形連接在所述工裝本體上。

為了能夠提高第一檢測裝置和第二檢測裝置的檢測準確性，所述第一檢測裝置和第二檢測裝置均為光電開關(guān)。

本實用新型圓盤式?jīng)_壓自動上料機的工作過程是：當送料工裝全部裝滿物料后，啟動上料機電源，第一驅(qū)動裝置將物料轉(zhuǎn)動至上料口的正下方。此時第二驅(qū)動裝置驅(qū)動上料桿豎直向上移動，進而將物料頂推至上料口內(nèi)。物料進入到上料口內(nèi)后，由于磁鐵塊磁性的作用，物料會被吸引到磁鐵塊之間，且位于磁鐵塊之間的物料會被磁化成同磁性，進而導致物料之間相互排斥彼此間隔分開。當?shù)谝粰z測裝置檢測到磁鐵塊之間的物料后，第四驅(qū)動裝置驅(qū)動抓料裝置往下移動，當磁鐵柱接近物料時物料會被磁鐵柱吸引住，此時第二檢測裝置檢測到物料被吸引住后，抓料裝置回位上移，然后第三驅(qū)動裝置驅(qū)動抓料裝置水平移動至沖壓工位，此時下料氣缸動作將物料推下，完成一次上料過程。物料放下后下料氣缸回位，第三驅(qū)動裝置驅(qū)動抓料裝置回位至上料口的正上方。第一驅(qū)動裝置驅(qū)動送料板轉(zhuǎn)動，使下一送料工裝內(nèi)的物料與上料口保持豎直對齊，重復上述上料過程，進而將物料全部上料完畢。

對比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型圓盤式?jīng)_壓自動上料機的有益效果是：

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，有效實現(xiàn)了沖壓過程的自動上料，具有較高的安全系數(shù)；同時設(shè)置了分料機構(gòu)，利用同磁性相互排斥的原理，在上料過程中能夠?qū)⑽锪媳舜碎g隔分開，抓料過程中物料之間不會相互接觸到，因此避免了物料之間因相互接觸摩擦而損傷的問題，保證了物料的合格率，解決了現(xiàn)有技術(shù)中沖壓上料過程中物料之間容易摩擦損傷的問題。

附圖說明

圖1是本實用新型圓盤式?jīng)_壓自動上料機的左視圖；

圖2是本實用新型中送料工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、固定底座，2、送料板，3、送料工裝，4、上料桿，5、分料板，6、磁鐵塊，7、上料口，8、第一檢測裝置，9、第二檢測裝置，10、第一固定板，11、磁鐵柱，12、下料氣缸，13、下料板，14、第二固定板，15、第一磁性氣缸，16、第二磁性氣缸，17、工裝本體，18、導向桿，19、上料孔，20、調(diào)節(jié)長孔。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細的說明。

如圖1所示，本實用新型提供了一種圓盤式?jīng)_壓自動上料機，其結(jié)構(gòu)包括，送料機構(gòu)、上料機構(gòu)、分料機構(gòu)以及抓料機構(gòu)。送料機構(gòu)包括固定底座1、轉(zhuǎn)動設(shè)置在該固定底座1上的送料板2以及第一驅(qū)動裝置，送料板2上水平設(shè)置有若干個用于放置物料的送料工裝3，且所述送料工裝3呈圓盤式排列。送料工裝3呈圓盤式排列，使用時可以對送料工裝進行循環(huán)裝料，有效減少了送料工裝的占用空間，同時提高了本實用新型的工作效率。第一驅(qū)動裝置的作用是用于驅(qū)動所述送料工裝3內(nèi)的物料水平轉(zhuǎn)動至上料口7的正下方，也就是說保證物料能夠與上料口7保持上下豎直對齊，為上料桿4頂推物料做好準備。所述第一驅(qū)動裝置包括所述第一驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動電機和角度編碼器,所述送料板和角度編碼器分別通過齒輪與所述第一驅(qū)動電機的輸出軸轉(zhuǎn)動連接。此種結(jié)構(gòu)的第一驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)簡單，利用角度編碼器可以對送料工裝的轉(zhuǎn)動角度進行實時檢測，有效保證了送料工裝內(nèi)的物料能夠與上料口保持豎直對齊，保證了上料機構(gòu)的順利上料，更加方便和人性化。如圖2所示，為了滿足不同大小物料的上料需求，所述送料工裝包括工裝本體17和若干個豎直設(shè)置在該工裝本體17上的導向桿18，所述工裝本體17上豎直貫穿設(shè)置有供所述上料桿4通過的上料孔19，所述導向桿18通過調(diào)節(jié)長孔20環(huán)形連接在所述工裝本體17上。此種結(jié)構(gòu)的上料工裝設(shè)置了上料孔能夠有效適應(yīng)上料桿4的頂推上料，更加方便、人性；同時設(shè)置了調(diào)節(jié)長孔20，可以通過調(diào)節(jié)導向桿18的位置來適應(yīng)不同大小的物料，更加方面和快捷。

如圖1所示，所述上料機構(gòu)包括用于頂推物料的上料桿4、驅(qū)動該上料桿4豎直上下移動的第二驅(qū)動裝置。所述第二驅(qū)動裝置包括第二驅(qū)動電機、水平設(shè)置的限位板、與所述第二驅(qū)動電機的輸出軸相連接的第二齒輪以及分別設(shè)置在所述限位板上下兩側(cè)的限位開關(guān)，所述上料桿豎直固定于所述限位板上，所述第二齒輪通過鏈條與所述限位板相連接。設(shè)置限位板與限位開關(guān)相結(jié)合用于控制上料桿4上下移動的位置，進而保證了物料能夠全部進入到上料口7內(nèi)，同時還能有效避免上料桿與其他結(jié)構(gòu)放生碰撞，更加安全和可靠。

如圖1所示，所述分料機構(gòu)包括水平設(shè)置的分料板5以及M個設(shè)置在該分料板5上且呈同磁性的磁鐵塊6，M為1-100的自然數(shù)，所述分料板5上開有上料口7，所述磁鐵塊6圍繞該上料口7環(huán)形設(shè)置，所述分料板5上設(shè)置有用于檢測所述磁鐵塊6之間是否存在物料的第一檢測裝置，所述上料桿4位于所述送料工裝3的下方,且與所述上料口7保持豎直對齊。這里分料機構(gòu)的工作原理是：它主要是利用利用同磁性磁鐵之間相互排斥的原理，利用同磁性的磁鐵塊將物料磁化成同磁性，導致物料之間相互排斥彼此間隔分開，有效避免了抓料過程中物料之間的相互接觸，有效解決了上料過程中因物料之間相互接觸摩擦而損傷的問題。

如圖1所示，所述抓料機構(gòu)位于所述上料口7的上方，包括水平移動的抓料裝置、驅(qū)動該抓料裝置水平移動的第三驅(qū)動裝置、驅(qū)動所述抓料裝置豎直上下移動的第四驅(qū)動裝置以及用于檢測抓料裝置是否存在物料的第二檢測裝置。所述第三驅(qū)動裝置包括水平設(shè)置的第二固定板14、水平固定于該第二固定板14上的第一磁性氣缸15，所述第一磁性氣缸15的活塞桿與所述第一固定板10固定連接。所述第四驅(qū)動裝置包括第二磁性氣缸16，所述第二磁性氣缸16的活塞桿與所述第二固定板14固定連接。設(shè)置了第一磁性氣缸和第二磁性氣缸，通過調(diào)節(jié)磁性氣缸上的磁性開關(guān)的位置來分別確定抓料裝置水平移動的距離和豎直移動的距離，保證了抓料裝置移動位置的準確性。

如圖1所示，作為本實用新型進一步改進，所述抓料裝置包括第一固定板10、若干個環(huán)形設(shè)置在該第一固定板10上的磁鐵柱11以及設(shè)置在所述第一固定板10上的下料裝置，所述下料裝置位于所述磁鐵柱11之間；所述下料裝置包括豎直固定在所述第一固定板11上的下料氣缸12，所述下料氣缸12的活塞桿上水平設(shè)置有呈十字形的下料板13。此種抓料裝置主要是利用磁鐵石吸引鐵磁性物質(zhì)的原理，環(huán)形設(shè)置了多個磁鐵柱，當磁鐵柱靠近物料時，物料會被自動吸引到磁鐵柱上，進而將物料抓起，同時不會與物料之間產(chǎn)生相對移動，因此不易將物料劃傷，安全系數(shù)較高，使用比較方便，且僅僅利用磁鐵柱的磁性無需其他動力輔助，使用成本較低；同時設(shè)置了下料裝置用于將物料從磁鐵柱上推下，實現(xiàn)了自動下料，使用方便，更加人性化。

作為本實用新型進一步改進，所示第一檢測裝置和第二檢測裝置均為光電開關(guān)。設(shè)置光電開關(guān)能夠提高第一檢測裝置和第二檢測裝置的檢測準確性。

本實用新型圓盤式?jīng)_壓自動上料機的工作過程是：當送料工裝全部裝滿物料后，啟動上料機電源，第一驅(qū)動裝置將物料送至上料口的正下方。此時第二驅(qū)動裝置驅(qū)動上料桿豎直向上移動，進而將物料頂推至上料口內(nèi)。物料進入到上料口內(nèi)后，由于磁鐵塊磁性的作用，物料會被吸引到磁鐵塊之間，且位于磁鐵塊之間的物料會被磁化成同磁性，進而導致物料之間相互排斥彼此間隔分開。當?shù)谝粰z測裝置檢測到磁鐵塊之間的物料后，第四驅(qū)動裝置驅(qū)動抓料裝置往下移動，當磁鐵柱接近物料時物料會被磁鐵柱吸引住，此時第二檢測裝置檢測到物料被吸引住后，抓料裝置回位上移，然后第三驅(qū)動裝置驅(qū)動抓料裝置水平移動至沖壓工位，此時下料氣缸動作將物料推下，完成一次上料過程。物料放下后下料氣缸回位，第三驅(qū)動裝置驅(qū)動抓料裝置回位至上料口的正上方。第一驅(qū)動裝置驅(qū)動送料板轉(zhuǎn)動，使下一送料工裝內(nèi)的物料與上料口保持豎直對齊，重復上述上料過程，進而將物料全部上料完畢。需要說明的是，以控制過程，均通過PLC控制器來進行實現(xiàn)。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，有效實現(xiàn)了沖壓過程的自動上料，具有較高的安全系數(shù)；同時設(shè)置了分料機構(gòu)，利用同磁性相互排斥的原理，在上料過程中能夠?qū)⑽锪媳舜碎g隔分開，抓料過程中物料之間不會相互接觸到，因此避免了物料之間因相互接觸摩擦而損傷的問題，保證了物料的合格率，解決了現(xiàn)有技術(shù)中沖壓上料過程中物料之間容易摩擦損傷的問題。

需要說明是本實施例是本實用新型的最優(yōu)選的實施方式，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何屬于本領(lǐng)域的技術(shù)人員都可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施方式。但是凡是未脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施方式所作的任何簡單修改、等同變化與改型，皆應(yīng)落入本實用新型專利保護范圍。