本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)焊專(zhuān)用夾具，尤其是一種用于鋼筒環(huán)形角焊縫及對(duì)接焊縫自動(dòng)焊接的專(zhuān)用夾具。

背景技術(shù)：

換熱器、化工設(shè)備生產(chǎn)過(guò)程中經(jīng)常需要在鋼筒端部焊接法蘭或封頭，為了提高工作效率和焊接質(zhì)量，通常采用自動(dòng)焊機(jī)對(duì)法蘭與鋼筒、封頭與鋼筒連接部位的環(huán)縫焊接。焊接時(shí)固定在專(zhuān)用的夾具上，并使鋼筒勻速旋轉(zhuǎn)。由于法蘭與鋼筒之間為為環(huán)形角焊縫，因此，為了保證焊接質(zhì)量需要將鋼筒傾斜一定角度旋轉(zhuǎn)焊接。CN 202240083 U公開(kāi)了一種支撐連接座專(zhuān)用焊接裝置，該焊接裝置包括電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)及設(shè)置在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的埋弧焊機(jī)，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括支撐平臺(tái)、設(shè)置在支撐平臺(tái)一側(cè)呈傾斜狀的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)及設(shè)置在支撐平臺(tái)內(nèi)以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的中部設(shè)有與由電機(jī)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相配合的旋轉(zhuǎn)軸孔，埋弧焊機(jī)設(shè)置于支撐平臺(tái)的頂面，且埋弧焊機(jī)上的焊槍可延伸至旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，焊接裝置還包括將待焊接的工件固定在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的固定裝置，該支撐連接座專(zhuān)用焊接裝置可以實(shí)現(xiàn)法蘭與鋼筒角環(huán)縫的焊接。但是，由于該支撐連接座專(zhuān)用焊接裝置是僅對(duì)卡盤(pán)裝置對(duì)工作的法蘭部進(jìn)行固定，而鋼筒筒體則處于懸臂狀態(tài)，因此，不能適用于尺寸和重量較大的工件環(huán)縫焊接。CN201399642Y公開(kāi)了一種T型法蘭角焊縫埋弧自動(dòng)焊裝置,該裝置包括傾斜底部基座、防損滾輪支撐和工件,所述傾斜底部基座為傾斜設(shè)置的回轉(zhuǎn)胎架,所述防損滾輪支撐設(shè)置于傾斜底部基座的旁側(cè),由斜撐和防損滾輪組成,所述工件由筒體和法蘭面組成,所述工件放在傾斜底部基座上,工件的法蘭面緊靠防損滾輪支撐的防損滾輪。該T型法蘭角焊縫埋弧自動(dòng)焊裝置可以實(shí)現(xiàn)尺寸和重量較大的工件環(huán)形角焊縫的焊接，但是，該裝置工作時(shí)防損滾輪需要與法蘭的端面接觸，會(huì)導(dǎo)致法蘭的密封端面受損，不能適用于對(duì)法蘭密封端面有較高要求的壓力容器的生產(chǎn)，并且，該裝置也不能適用于無(wú)法蘭筒體的環(huán)縫焊接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種鋼筒環(huán)縫自動(dòng)焊專(zhuān)用夾具，該鋼筒環(huán)縫自動(dòng)焊專(zhuān)用夾具適用于鋼筒各種環(huán)縫自動(dòng)焊接，采用該鋼筒環(huán)縫自動(dòng)焊專(zhuān)用夾具對(duì)鋼筒環(huán)形角焊縫進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，鋼筒在夾具上傾斜旋轉(zhuǎn)不會(huì)損傷法蘭的密封端面，并可以對(duì)無(wú)法蘭的鋼筒進(jìn)行傾斜旋轉(zhuǎn)焊接。

解決技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案：一種鋼筒環(huán)縫自動(dòng)焊專(zhuān)用夾具，包括底座，在底座上設(shè)有筒體支撐裝置和筒口支撐裝置，所述筒體支撐裝置包括固定在底座上的筒體支撐架，在筒體支撐架上設(shè)有可以沿筒體軸線(xiàn)方向變換傾角的筒體支撐平臺(tái)，筒體支撐平臺(tái)通過(guò)與筒體軸線(xiàn)垂直的水平銷(xiāo)軸樞接于筒體支撐架上，在筒體支撐平臺(tái)上設(shè)有轉(zhuǎn)胎，所述轉(zhuǎn)胎為磁力滾輪轉(zhuǎn)胎，所述筒口支撐裝置包括立軸座和設(shè)置在立軸座內(nèi)的立軸，在立軸的頂端設(shè)有可以自由水平旋轉(zhuǎn)的筒口水平支撐托盤(pán)。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)：所述立軸座為可以沿筒體軸線(xiàn)投影水平滑移式立軸座，在立軸座的底部設(shè)有滑移絲母，在底座上設(shè)有與滑移絲母配合的旋轉(zhuǎn)絲杠，在絲杠的端部設(shè)有立軸座位置調(diào)整手輪。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：在筒體支撐架與筒體支撐平臺(tái)樞接部設(shè)有筒體支撐平臺(tái)傾斜角度固定裝置，所述筒體支撐平臺(tái)傾斜角度固定裝置由筒體支撐架上的定位銷(xiāo)孔、定位銷(xiāo)孔內(nèi)的定位銷(xiāo)和筒體支撐平臺(tái)側(cè)壁上的多個(gè)弧形排列的定位孔構(gòu)成。

作為本實(shí)用新型的再進(jìn)一步改進(jìn)：所述筒體支撐平臺(tái)為箱式筒體支撐平臺(tái)，在箱式筒體支撐平臺(tái)的箱體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)磁力滾輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在底座上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)速控制器。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)：在筒口水平支撐托盤(pán)上設(shè)有環(huán)形的筒口限位槽。

作為本實(shí)用新型的最佳方案：所述筒體支撐架由固定在底座上的兩塊平行鋼板構(gòu)成，在兩平行鋼板之間設(shè)有連接螺桿。

在筒體支撐平臺(tái)的前端設(shè)有筒體前托架，在筒體前托架上設(shè)有前支撐轉(zhuǎn)胎。

在筒體支撐平臺(tái)的后端設(shè)有筒體后托架，在筒體后托架上設(shè)有后支撐轉(zhuǎn)胎。

后支撐轉(zhuǎn)胎為可以在筒體后托架上沿筒體軸線(xiàn)方向滑移的活動(dòng)式后支撐轉(zhuǎn)胎。

在筒體后托架上設(shè)有后支撐轉(zhuǎn)胎滑移導(dǎo)向裝置，在后支撐轉(zhuǎn)胎的基座上設(shè)有后支撐轉(zhuǎn)胎定位裝置。

有益效果：本實(shí)用新型的鋼筒環(huán)縫自動(dòng)焊專(zhuān)用夾具，由于采用了所述鋼筒環(huán)縫自動(dòng)焊專(zhuān)用夾具包括底座，在底座上設(shè)有筒體支撐裝置和筒口支撐裝置，所述筒體支撐裝置包括固定在底座上的筒體支撐架，在筒體支撐架上設(shè)有可以沿筒體軸線(xiàn)方向變換傾角的筒體支撐平臺(tái)，筒體支撐平臺(tái)通過(guò)與筒體軸線(xiàn)垂直的水平銷(xiāo)軸樞接于筒體支撐架上，在筒體支撐平臺(tái)上設(shè)有轉(zhuǎn)胎，所述轉(zhuǎn)胎為磁力滾輪轉(zhuǎn)胎，所述筒口支撐裝置包括立軸座和設(shè)置在立軸座內(nèi)的立軸，在立軸的頂端設(shè)有可以自由水平旋轉(zhuǎn)的筒口水平支撐托盤(pán)的技術(shù)方案，通過(guò)磁力滾輪輪胎將需要焊接的鋼筒筒體吸附在轉(zhuǎn)胎上并自動(dòng)調(diào)正，由筒口水平支撐托盤(pán)對(duì)鋼筒的筒口進(jìn)行支撐、限位，使鋼筒傾斜固定在筒體支撐裝置和筒口支撐裝置之間，并能夠繞鋼筒的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，完成環(huán)形角焊縫的自動(dòng)焊接，磁力滾輪一方面可以防止鋼筒在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，有利于控制鋼筒轉(zhuǎn)速，保證焊接質(zhì)量，另一方面磁力滾輪可以防止筒口在水平支撐托盤(pán)的徑向上發(fā)生滑移，降低筒口對(duì)筒口水平支撐托盤(pán)的壓力，使鋼筒的定位更精準(zhǔn)，此外，當(dāng)待焊接的筒體放到轉(zhuǎn)胎上時(shí)，在磁力滾輪的磁力吸引下，會(huì)迅速定位到轉(zhuǎn)胎上，工件的安裝更方便，由于采用了筒口水平支撐托盤(pán)來(lái)替代現(xiàn)有技術(shù)中的防損滾輪，使本實(shí)用新型的鋼筒環(huán)縫自動(dòng)焊專(zhuān)用夾具在對(duì)鋼筒環(huán)形角焊縫進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，鋼筒在夾具上傾斜旋轉(zhuǎn)不會(huì)損傷法蘭的密封端面，適用于對(duì)密封端面有特殊要求的壓力容器筒體與法蘭焊接，并且，可以對(duì)無(wú)法蘭的鋼筒進(jìn)行傾斜旋轉(zhuǎn)焊接，此外，通過(guò)調(diào)整筒體支撐平臺(tái)的傾角，使本實(shí)用新型的夾具還可以適用于對(duì)接環(huán)縫、搭接環(huán)縫、套管環(huán)縫等多種鋼筒環(huán)縫自動(dòng)焊接。由于采用了所述立軸座為可以沿筒體軸線(xiàn)投影水平滑移式立軸座，在立軸座的底部設(shè)有滑移絲母，在底座上設(shè)有與滑移絲母配合的旋轉(zhuǎn)絲杠，在絲杠的端部設(shè)有立軸座位置調(diào)整手輪的技術(shù)特征，通過(guò)旋轉(zhuǎn)手輪調(diào)整立軸座位置，進(jìn)而調(diào)整筒口水平支撐托盤(pán)的位置，使本實(shí)用新型的鋼筒環(huán)縫自動(dòng)焊專(zhuān)用夾具可以方便地調(diào)整鋼筒工件的傾斜角度，滿(mǎn)足自動(dòng)焊接的工藝要求，使本實(shí)用新型的專(zhuān)用夾具可以適用多種規(guī)格的鋼筒環(huán)縫焊接。由于采用了在筒體支撐架與筒體支撐平臺(tái)樞接部設(shè)有筒體支撐平臺(tái)傾斜角度固定裝置，所述筒體支撐平臺(tái)傾斜角度固定裝置由筒體支撐架上的定位銷(xiāo)孔、定位銷(xiāo)孔內(nèi)的定位銷(xiāo)和筒體支撐平臺(tái)側(cè)壁上的多個(gè)弧形排列的定位孔構(gòu)成的技術(shù)特征，一方面實(shí)現(xiàn)了筒體支撐平臺(tái)快速、精確定位，另一方面防止工件在焊接過(guò)程中傾角發(fā)生改變，影響焊接質(zhì)量。由于采用了所述筒體支撐平臺(tái)為箱式筒體支撐平臺(tái)，在箱式筒體支撐平臺(tái)的箱體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)磁力滾輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在底座上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)速控制器的技術(shù)特征，通過(guò)調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)磁力滾輪，帶動(dòng)工件勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向易于調(diào)整，不但提高了自動(dòng)化程度，而且使焊肉堆積更均勻，進(jìn)一步提高了焊接質(zhì)量。由于采用了在筒口水平支撐托盤(pán)上設(shè)有環(huán)形的筒口限位槽的技術(shù)特征，使筒口水平支撐托盤(pán)隨鋼筒旋轉(zhuǎn)時(shí)筒口邊緣或法蘭邊緣始終在筒口限位槽內(nèi)，防止鋼筒在水平撐托盤(pán)上滑動(dòng)，使鋼筒定位更精準(zhǔn)，并且在達(dá)到防損滾輪等同作用的同時(shí)，不會(huì)損傷筒口或法蘭的密封端面。由于采用了所述筒體支撐架由固定在底座上的兩塊平行鋼板構(gòu)成，在兩平行鋼板之間設(shè)有連接螺桿的技術(shù)特征，使本實(shí)用新型的鋼筒環(huán)縫自動(dòng)焊專(zhuān)用夾具結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，承載能力更強(qiáng)，制造成本更低廉。由于采用了在筒體支撐平臺(tái)的前端設(shè)有筒體前托架，在筒體前托架上設(shè)有前支撐轉(zhuǎn)胎和在筒體支撐平臺(tái)的后端設(shè)有筒體后托架，在筒體后托架上設(shè)有后支撐轉(zhuǎn)胎的技術(shù)特征，使本實(shí)用新型的鋼筒環(huán)縫自動(dòng)焊專(zhuān)用夾具在進(jìn)行對(duì)接焊縫自動(dòng)焊時(shí)運(yùn)行更平穩(wěn)，在進(jìn)行長(zhǎng)鋼筒環(huán)形角焊縫自動(dòng)焊接時(shí)可以防止長(zhǎng)鋼筒傾倒、脫落或偏離軸線(xiàn)；由于采用了后支撐轉(zhuǎn)胎為可以在筒體后托架上沿筒體軸線(xiàn)方向滑移的活動(dòng)式后支撐轉(zhuǎn)胎的技術(shù)特征，使用時(shí)根據(jù)等焊鋼筒的長(zhǎng)度和重心位置，合理調(diào)整后支撐轉(zhuǎn)胎在位置，使本實(shí)用新型的鋼筒環(huán)縫自動(dòng)焊專(zhuān)用夾具可以滿(mǎn)足不同長(zhǎng)度的鋼筒焊接作業(yè)要求，且鋼筒旋轉(zhuǎn)誤差更小，焊接精度更高；由于采用了在筒體后托架上設(shè)有后支撐轉(zhuǎn)胎滑移導(dǎo)向裝置，在后支撐轉(zhuǎn)胎的基座上設(shè)有后支撐轉(zhuǎn)胎定位裝置，使后支撐轉(zhuǎn)胎的移動(dòng)更和固定方便，移動(dòng)對(duì)焊接精度影響更小。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的鋼筒環(huán)縫自動(dòng)焊專(zhuān)用夾具作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型的鋼筒環(huán)縫自動(dòng)焊專(zhuān)用夾具俯視圖；

圖2是本實(shí)用新型的鋼筒環(huán)縫自動(dòng)焊專(zhuān)用夾具使用狀態(tài)圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的鋼筒環(huán)縫自動(dòng)焊專(zhuān)用夾具，包括底座20，在底座上設(shè)有筒體支撐裝置和筒口支撐裝置，需要焊接的鋼筒8通過(guò)筒體支撐裝置和筒口支撐裝置固定。

所述筒體支撐裝置包括固定在底座上的筒體支撐架17，所述筒體支撐架由固定在底座上的兩塊平行鋼板構(gòu)成，在兩平行鋼板之間設(shè)有連接螺桿18，在筒體支撐架上設(shè)有可以沿筒體軸線(xiàn)方向變換傾角的筒體支撐平臺(tái)13，筒體支撐平臺(tái)通過(guò)與筒體軸線(xiàn)垂直的水平銷(xiāo)軸12樞接于筒體支撐架上，在筒體支撐架與筒體支撐平臺(tái)樞接部設(shè)有筒體支撐平臺(tái)傾斜角度固定裝置，所述筒體支撐平臺(tái)傾斜角度固定裝置由筒體支撐架上的定位銷(xiāo)孔19、定位銷(xiāo)孔內(nèi)的定位銷(xiāo)和筒體支撐平臺(tái)側(cè)壁上的多個(gè)弧形排列的定位孔構(gòu)成，在筒體支撐平臺(tái)上設(shè)有轉(zhuǎn)胎，所述轉(zhuǎn)胎為磁力滾輪轉(zhuǎn)胎11，所述筒體支撐平臺(tái)為箱式筒體支撐平臺(tái)，在箱式筒體支撐平臺(tái)的箱體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)磁力滾輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在底座上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)速控制器。在筒體支撐平臺(tái)的前端設(shè)有筒體前托架10，在筒體前托架上設(shè)有前支撐轉(zhuǎn)胎9，在筒體支撐平臺(tái)的后端設(shè)有筒體后托架14，在筒體后托架上設(shè)有后支撐轉(zhuǎn)胎15，所述后支撐轉(zhuǎn)胎為可以在筒體后托架上沿筒體軸線(xiàn)方向滑移的活動(dòng)式后支撐轉(zhuǎn)胎，在筒體后托架上設(shè)有后支撐轉(zhuǎn)胎滑移導(dǎo)向裝置，在后支撐轉(zhuǎn)胎的基座上設(shè)有后支撐轉(zhuǎn)胎定位裝置。所述導(dǎo)向裝置為與筒體軸線(xiàn)平行設(shè)置的導(dǎo)向軌道、導(dǎo)向槽21或?qū)蛑?，所述后支撐轉(zhuǎn)胎定位裝置為定位螺栓16、定位銷(xiāo)或定位卡等。筒體前托架、筒體后托架通過(guò)螺栓與筒體支撐平臺(tái)前后兩端連接固定，也可以直接焊接在筒體支撐平臺(tái)前后兩端或者采用其它方式固定在筒體支撐平臺(tái)前后兩端。

所述筒口支撐裝置包括立軸座4和設(shè)置在立軸座內(nèi)的立軸7，在立軸的頂端設(shè)有可以自由水平旋轉(zhuǎn)的筒口水平支撐托盤(pán)5，在筒口水平支撐托盤(pán)上設(shè)有環(huán)形的筒口限位槽6，所述立軸座為可以沿筒體軸線(xiàn)投影水平滑移式立軸座，在立軸座的底部設(shè)有滑移絲母3，在底座上設(shè)有與滑移絲母配合的旋轉(zhuǎn)絲杠2，在絲杠的端部設(shè)有立軸座位置調(diào)整手輪1。

本實(shí)用新型的鋼筒環(huán)縫自動(dòng)焊專(zhuān)用夾具使用過(guò)程中可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整筒體支撐平臺(tái)傾斜角度，從而滿(mǎn)足各種環(huán)縫焊接、各種規(guī)格鋼筒的環(huán)縫焊接。