1.智能自動(dòng)焊接裝置的治具的自動(dòng)排列結(jié)構(gòu),其特征在于:包括依次設(shè)置的輸入軌道(110)、分選軌道(120)和多個(gè)用于與分選軌道(120)配合的輸出軌道(130);分選軌道(120)的兩側(cè)均設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸(210),分選軌道(120)兩側(cè)的內(nèi)側(cè)均設(shè)有支撐輪(220);任一驅(qū)動(dòng)軸(210)均由一伺服電機(jī)(240)帶動(dòng),支撐輪(220)由對(duì)應(yīng)側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸(210)帶動(dòng)且其旋轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)軸(210)的旋轉(zhuǎn)軸垂直;分選軌道(120)下方設(shè)有一直線引動(dòng)器(260),直線引動(dòng)器(260)包括用于連接分選軌道(120)的滑塊(261)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能自動(dòng)焊接裝置的治具的自動(dòng)排列結(jié)構(gòu),其特征在于:伺服電機(jī)(240)與對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸(210)通過(guò)皮帶傳動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能自動(dòng)焊接裝置的治具的自動(dòng)排列結(jié)構(gòu),其特征在于:伺服電機(jī)(240)與驅(qū)動(dòng)軸(210)處均設(shè)有同步輪(230),相應(yīng)同步輪(230)間設(shè)有齒形帶(250)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能自動(dòng)焊接裝置的治具的自動(dòng)排列結(jié)構(gòu),其特征在于:支撐輪(220)突出于分選軌道(120),且突出的高度為1cm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能自動(dòng)焊接裝置的治具的自動(dòng)排列結(jié)構(gòu),其特征在于:支撐輪(220)與驅(qū)動(dòng)軸(210)以蝸桿蝸輪的方式進(jìn)行連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能自動(dòng)焊接裝置的治具的自動(dòng)排列結(jié)構(gòu),其特征在于:支撐輪(220)與驅(qū)動(dòng)軸(210)通過(guò)一對(duì)傘形齒輪進(jìn)行連接。