本實(shí)用新型涉及一種切換機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種工裝夾具的快速切換機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，伴隨著汽車工業(yè)的高速發(fā)展，汽車市場需求與日俱增，為滿足廣大消費(fèi)者對汽車外形和品質(zhì)的要求，在國內(nèi)，汽車整車制造業(yè)在技術(shù)、產(chǎn)品和質(zhì)量上不斷革新，工廠自動化生產(chǎn)程度也是越來越高，沖、焊、涂、總四大整車制造工藝也是不斷的推陳出新，同時各生產(chǎn)線產(chǎn)能節(jié)拍要求也是越來越高，生產(chǎn)線不斷的由手工線向自動化線轉(zhuǎn)型，但仍然存在大量的手工線與自動化線的對接工藝，一般的工位器具無法滿足這種工藝對接。即使有相應(yīng)的對接裝備，大部分也是針對特定工裝而設(shè)計(jì)的對接設(shè)備，無法實(shí)現(xiàn)在不同工位、多種車型之間的柔性化切換，造成生產(chǎn)線切換工裝參差不齊、增加設(shè)計(jì)人力成本及加工制造成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對目前工位器具存在的上述問題，本實(shí)用新型提供一種工裝夾具實(shí)現(xiàn)快速切換機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種工裝夾具的快速切換機(jī)構(gòu)，包括：

多個頂升氣缸，用于頂升工裝夾具；

多個雙導(dǎo)桿氣缸，所述雙導(dǎo)桿氣缸通過一連接塊連接對應(yīng)的頂升氣缸，當(dāng)所述頂升氣缸托起所述工裝夾具后，所述雙導(dǎo)桿氣缸收回，并支撐所述頂升氣缸。

優(yōu)選地，還包括夾具切換導(dǎo)向塊，用以將所述工裝夾具卡接到所述切換機(jī)構(gòu)的對應(yīng)位置。

優(yōu)選地，在所述頂升氣缸上設(shè)置一到位傳感器，用于判斷所述工裝夾具是否推送到位。

優(yōu)選地，所述雙導(dǎo)桿氣缸通過一半圓支撐塊卡入所述頂升氣缸。

優(yōu)選地，所述包括設(shè)于所述工裝夾具上的限位塊和設(shè)于所述底板上的限位孔，所述限位塊與所述限位孔的形狀相適應(yīng)。

優(yōu)選地，所述切換機(jī)構(gòu)位于多塊底板上。

優(yōu)選地，所述多塊底板包括兩塊平行放置的平行底板，以及連接在所述平行底板之間的連接板，其中平行底板與工作站連接，連接板上放置所述限位孔。

優(yōu)選地，在所述平行底板上分開設(shè)置兩個頂升氣缸。

優(yōu)選地，所述雙導(dǎo)桿氣缸在所述兩個頂升氣缸中間。

優(yōu)選地，所述平行底板通過螺絲固定連接所述連接板。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用型快速切換機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)工裝由手工線向自動線快速切換，且具有高度柔性化，在不同工位、不同車型之間實(shí)現(xiàn)快速柔性化切換。如此，不必花費(fèi)更多人力針對不同工裝設(shè)計(jì)出專門的對接設(shè)備。同時，在車型更新?lián)Q代時，依然可以沿用本套柔性化快速切換機(jī)構(gòu)，減少設(shè)計(jì)、生產(chǎn)等資源浪費(fèi)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的切換結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的工裝夾具與切換機(jī)構(gòu)配合使用的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但不作為本實(shí)用新型的限定。

本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：如圖1和2所示的一種工裝夾具的快速切換機(jī)構(gòu)，包括：

多個頂升氣缸1，用于頂升工裝夾具6；

多個雙導(dǎo)桿氣缸2，雙導(dǎo)桿氣缸2通過一連接塊連接對應(yīng)的頂升氣缸1，當(dāng)頂升氣缸1托起工裝夾具6后，雙導(dǎo)桿氣缸2收回，并支撐頂升氣缸1。

工人推動需要由手工線切換到自動線的工裝夾具6至快速切換機(jī)構(gòu)，工人只需將工裝夾具6推送到切換機(jī)構(gòu)上，頂升氣缸1和雙導(dǎo)桿氣缸2共同作用支撐工裝夾具6，使其脫離底面，方便工人作業(yè)。

本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，還包括夾具切換導(dǎo)向塊3，用以將工裝夾具6卡接到切換機(jī)構(gòu)的對應(yīng)位置。

夾具切換導(dǎo)向塊3方便工人將工裝夾具6推送到正確的位置。

本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，在頂升氣缸1上設(shè)置一到位傳感器4，用于判斷工裝夾具6是否推送到位。

到位傳感器4能夠精確檢測工裝夾具6推送過程中，工裝夾具6的位置。

本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，雙導(dǎo)桿氣缸2通過一半圓支撐塊卡入頂升氣缸1。

當(dāng)工裝夾具6脫離地面后，雙導(dǎo)桿氣缸2收回，并帶動半圓支撐塊卡入頂升氣缸1。當(dāng)雙導(dǎo)桿氣缸2帶動半圓支撐移動到位后，頂升氣缸1不再提供支撐力，可以隨同雙導(dǎo)桿氣缸2一起回到半圓支撐處，此時工裝夾具6仍是脫離地面狀態(tài)。

這種切換機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，柔性化程度高，大大節(jié)省人力物力成本。

本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，夾具切換導(dǎo)向塊3包括設(shè)于工裝夾具6上的限位塊和設(shè)于底板上的限位孔，限位塊與限位孔的形狀相適應(yīng)。

夾具切換導(dǎo)向塊3作為本實(shí)用新型比較重要的結(jié)構(gòu)，其主要分為兩部分。工裝夾具6上的限位塊的形狀與底板上的限位孔的形狀相適應(yīng)，以在工裝夾具6推送到切換機(jī)構(gòu)的設(shè)定位置時，固定工裝夾具6，方便工人作業(yè)。

本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，切換機(jī)構(gòu)位于多塊底板上。

由于切換機(jī)構(gòu)包括很多部件，每個部件位于不同的底板上。

本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，多塊底板包括兩塊平行放置的平行底板5，以及連接在平行底板5之間的連接板，其中平行底板5與工作站連接，連接板上放置限位孔。

也即平行底板5和連接板組成了U形，工裝夾具6的整個部分都固定在該U形的多塊底板上。

本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，在平行底板5上分開設(shè)置兩個頂升氣缸1。

本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，雙導(dǎo)桿氣缸2在兩個頂升氣缸1中間。

本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，平行底板5通過螺絲固定連接連接板。

當(dāng)因生產(chǎn)需要，要實(shí)現(xiàn)手工線向自動線轉(zhuǎn)換時，工人只需推動手工線夾具至快換機(jī)構(gòu)內(nèi)部，按下氣動按鈕，快換機(jī)構(gòu)會自動完成夾具的頂升等一系列動作，當(dāng)夾具舉升動作完畢，工人再將快換機(jī)構(gòu)連同夾具一起切換到工作站內(nèi)既完成手工線向自動線的轉(zhuǎn)換。

本實(shí)用新型提供了一種通用化的快速切換機(jī)構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)工裝由手工線向自動線快速切換，且具有高度柔性化，在不同工位、不同車型之間實(shí)現(xiàn)快速柔性化切換，不必花費(fèi)更多人力針對不同工裝設(shè)計(jì)出專門的對接設(shè)備。同時，在車型更新?lián)Q代時，依然可以沿用本套柔性化快速切換機(jī)構(gòu)，減少設(shè)計(jì)、生產(chǎn)等資源浪費(fèi)。

以上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識到凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及圖示內(nèi)容所做出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。