本實用新型屬于汽車配件制造裝配技術領域，涉及一種熱成型上、下料齒輪雙動式夾鉗。

背景技術：

目前，汽車生產制造的過程中，部分成型件如A柱、B柱等其他熱成型沖壓件需要加熱后再用模具進行沖壓成型，為了滿足自動化要求，目前熱成型沖壓件的生產從料垛拆垛將料片放置在加熱爐的輸送線上再到加熱后的料片從輸送線搬運到模具中，和沖壓成型后的料片從模具搬運下來均使用機械手配合端拾器進行搬運。目前所使用的部件工作不穩(wěn)定，加持力小，不能滿足零件上下料高速運動的需求。

技術實現(xiàn)要素：

為了滿足熱成型件自動化生產中對料片快速、準確、穩(wěn)定的進行搬運，本實用新型提供了一種熱成型上、下料齒輪雙動式夾鉗。

本實用新型的具體技術發(fā)案為：

一種熱成型下料齒輪雙動式夾鉗，包括氣缸后蓋、缸體、活塞、活塞桿、齒條、氣缸夾爪、氣缸前墊塊、阻滑齒板、夾爪延長爪、活動夾頭、彈簧、密封圈A、密封圈B、密封圈C；

其中，其中，氣缸后蓋與缸體的后端固定連接，連接部分裝有密封圈C，用于保證缸體內氣體密封；活塞與活塞桿的一端固定連接，活塞外周設有凹槽安裝密封圈A，活塞在缸體內滑動，在活塞的前后兩側缸體上設有進氣孔，用于接通氣路控制活塞前后滑動；缸體的中部內側設有凹槽安裝密封圈B，用于保證缸體與活塞桿密封接觸；活塞桿的另一端與齒條固定連接；齒條的兩側分別與對稱安裝的兩個氣缸夾爪的齒狀固定端咬合；兩個氣缸夾爪的齒狀固定端分別與缸體銷軸連接；彈簧套在活塞桿上，夾在活塞與缸體之間，用于在沒有氣壓時將活塞壓回使夾爪閉合；兩個阻滑齒板分別固定連接于對稱安裝的兩個氣缸夾爪的自由端與對稱安裝的兩個夾爪延長爪的尾端之間，用于增加摩擦力防止滑動；對稱安裝的兩個夾爪延伸爪的頂端分別與對稱安裝的兩個活動夾頭固定連接；氣缸前墊塊固定連接于缸體前端。

對稱安裝的兩個活動夾頭的接觸面帶有滾花，用于增加夾持時的摩擦力。

本實用新型的有益效果是：通過齒條齒輪的傳動，將直線運動轉換成旋轉運動，上、下夾爪對稱安裝使上、下加持力均衡，加持迅速且加持力大，可對形狀復雜的料片邊緣進行有效加持。

附圖說明

附圖1熱成型上、下料齒輪雙動式夾鉗結構圖。

圖中：1氣缸后蓋；2缸體；3活塞；4活塞桿；5齒條；6氣缸夾爪；7氣缸前墊塊；8阻滑齒板；9夾爪延長爪；10活動夾頭；11彈簧；12螺釘A；13螺釘B；14密封圈A；15密封圈B；16密封圈C。

具體實施方式

以下結合技術方案(和附圖)詳細敘述本實用新型的具體實施方式。

一種熱成型上、下料齒輪雙動式夾鉗，包括氣缸后蓋1、缸體2、活塞3、活塞桿4、齒條5、氣缸夾爪6、氣缸前墊塊7、阻滑齒板8、夾爪延長爪9、活動夾頭10、彈簧11、螺釘A12、螺釘B13、密封圈A14、密封圈B15、密封圈C16；

其中，其中，氣缸后蓋1與缸體2的后端固定連接，連接部分裝有密封圈C16，用于保證缸體內氣體密封；活塞3與活塞桿4的一端通過螺釘B13固定連接，活塞3外周設有凹槽安裝密封圈A14，活塞3在缸體2內滑動，在活塞3的前后兩側缸體2上設有進氣孔，用于接通氣路控制活塞前后滑動；缸體2的中部內側設有凹槽安裝密封圈B15，用于保證缸體2與活塞桿4密封接觸；活塞桿4的另一端與齒條5通過螺釘A12固定連接；齒條5的兩側分別與對稱安裝的兩個氣缸夾爪6的齒狀固定端咬合；兩個氣缸夾爪6的齒狀固定端分別與缸體2銷軸連接；彈簧11套在活塞桿4上，夾在活塞3與缸體2之間，用于在沒有氣壓時將活塞3壓回使夾爪閉合；兩個阻滑齒板8分別固定連接于對稱安裝的兩個氣缸夾爪6的自由端與對稱安裝的兩個夾爪延長爪9的尾端之間，用于增加摩擦力防止滑動；對稱安裝的兩個夾爪延伸爪9的頂端分別與對稱安裝的兩個活動夾頭10固定連接；氣缸前墊塊7固定連接于缸體2前端。

對稱安裝的兩個活動夾頭10的接觸面帶有滾花，用于增加夾持時的摩擦力。