本實用新型涉及一種油封修剪機，屬于油封修剪設備技術領域。

背景技術：

油封是用來封油的機械元件，它將傳動部件中需要潤滑的部件與出力部件隔離，不至于讓潤滑油滲漏。油封經模具等設備加工成型后，油封的外圈和唇口處不可避免存在飛邊，需手工進行修邊，而人工進行修剪操作，工作量大，勞動強度高，效率低，甚至油封質量、品質得不到保證。盡管現有的存在針對油封進行修剪的設備，該設備僅僅實現油封修剪工序，油封的上料需要人工輔助完成，自動化程度低，盡管修剪工序高效，但是由于上料依靠人工，不僅會影響生產效率和產品質量，而且還存在一定的安全隱患。此外，該設備的出料同樣由人工輔助完成，同樣存在影響修剪效率、修剪質量，同時也存在一定的安全隱患。

技術實現要素：

本實用新型針對現有技術存在的不足，提供一種修剪操作方便，自動上料，且自動化程度高的油封修剪機。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種油封修剪機，包括工作臺及設置在所述工作臺上的加工位前、后兩側的修邊機構及修唇機構，其特征在于，所述修邊機構包括修邊刀桿、安裝在修邊刀桿上的修邊刀用于驅動修邊刀桿往復動作的修邊氣缸，所述修唇機構包括修唇刀桿、安裝在修唇刀桿上的修唇刀及用于驅動修唇刀桿往復動作的修唇氣缸，所述修邊刀桿及修唇刀桿分別通過導向機構安裝在修邊刀桿座、修唇刀桿座上；所述工作臺上還設有上料機構，所述上料機構包括上料機械手及上料輸送機構，所述上料輸送機構包括上料振動盤及上料輸送帶，所述上料輸送帶的兩側設有限位板，所述限位板形成用于輸送單個油封的輸送通道，所述上料振動盤的出口與所述輸送通道的進料端連接，所述輸送通道的出料端設有油封取料位，所述油封取料位設置在所述加工位的右側，所述上料機械手包括上料氣缸及上料夾頭，所述上料氣缸包括控制所述上料夾頭上、下移動的第一氣缸及控制所述上料夾頭左、右移動的第二氣缸，所述上料夾頭安裝在所述第一氣缸的活塞桿上，所述第一氣缸缸體安裝在夾頭座上，所述第二氣缸安裝在上料氣缸座上，所述上料氣缸座設置在所述加工位的左側，所述第二氣缸的活塞桿與所述夾頭座連接。

本實用新型的有益效果是：上料機構的設置實現了自動化送料的目的，單個油封輸送通道的設計不但上料快速而且油封有序排列，使得上料機械手的抓取更準確，方便上料機械手轉移油封至修剪機構內，再通過修剪機構進行修邊操作，修剪機構的動作，修剪操作方便，自動化程度高。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步的，在所述輸送通道的進料端處的所述限位板的內側設有倒角結構。

采用上述進一步方案的有益效果是，兩限位板上的倒角結構使得輸送通道的進料端呈漏斗狀，不但起導向作用，而且對油封進行限位，油封有序的進入到單個油封輸送通道內，保證油封輸送通暢和穩(wěn)定，同時便于后序上料機械手對每個油封的抓取。

進一步的，正對所述加工位的所述工作臺上還設有出料機構，所述出料機構包括出料機械手及出料輸送帶，所述出料機械手設置在所述出料輸送帶的上方，所述出料機械手包括出料氣缸及出料夾頭，所述出料氣缸通過出料氣缸座安裝在所述工作臺上。出料夾頭可以采用一般夾頭，

采用上述進一步方案的有益效果是，不但實現自動上料，而且實現自動出料，出料夾頭在出料氣缸作用下向前伸長將加工位加工完成的油封夾住，然后出料氣缸復位，出料夾頭攜帶油封，夾頭松開，油封掉落到出料輸出帶上可自動出料，降低了工人的勞動強度，提高了油封的修剪效率。

進一步的，所述導向機構包括刀桿滑塊及刀桿滑軌，所述刀桿滑軌分別安裝在對應所述修邊刀桿座、修唇刀桿座上，所述刀桿滑塊分別對應安裝在所述修邊刀桿、修唇刀桿的底部，所述修邊氣缸、修唇氣缸的缸體分別對應安裝在所述修邊刀桿座、修唇刀桿座上，所述修邊氣缸、修唇氣缸的活塞桿分別與所述修邊刀桿、修唇刀桿固定連接。

采用上述進一步方案的有益效果是，刀桿通過導向機構安裝在刀桿座上，氣缸的缸體連接刀桿并帶動刀桿沿直線導軌即滑軌往復運動，充分利用直線導軌的精度高、運動速度快的特點，提高了工作效率和修剪精度。

進一步的，所述上料氣缸座上設有上料滑軌，所述夾頭座的底部設有與所述上料滑軌相配合的上料滑塊。

采用上述進一步方案的有益效果是，保證上料夾頭在油封取料位及加工位之間穩(wěn)定的往復運動，減少對上料氣缸的損壞。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結構示意圖；

圖2為本實用新型的俯視結構示意圖；

圖中，1、工作臺；2、修邊刀桿；3、修邊刀；4、修邊氣缸；5、修唇刀桿；6、修唇刀；7、修唇氣缸；8、修邊刀桿座；9、修唇刀桿座；10、上料振動盤；11、上料輸送帶；12、限位板；13、油封取料位；14、加工位；15、上料夾頭；16、第一氣缸；17、第二氣缸；18、夾頭座；19、上料氣缸座；20、出料氣缸；21、出料輸送帶；22、出料夾頭；23、出料氣缸座；24、刀桿滑塊；25、刀桿滑軌；26、上料滑軌；27、上料滑塊。

具體實施方式

以下結合實例對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

如圖1和圖2所示，一種油封修剪機，包括工作臺1及設置在所述工作臺上的加工位前、后兩側的修邊機構及修唇機構，所述修邊機構包括修邊刀桿2、安裝在修邊刀桿上的修邊刀3用于驅動修邊刀桿往復動作的修邊氣缸4，所述修唇機構包括修唇刀桿5、安裝在修唇刀桿上的修唇刀6及用于驅動修唇刀桿往復動作的修唇氣缸7，所述修邊刀桿及修唇刀桿分別通過導向機構安裝在修邊刀桿座8、修唇刀桿座9上；所述工作臺上還設有上料機構，所述上料機構包括上料機械手及上料輸送機構，所述上料輸送機構包括上料振動盤10及上料輸送帶11，所述上料輸送帶的兩側設有限位板12，所述限位板形成用于輸送單個油封的輸送通道，所述上料振動盤的出口與所述輸送通道的進料端連接，所述輸送通道的出料端設有油封取料位13，所述油封取料位設置在所述加工位14的右側，所述上料機械手包括上料氣缸及上料夾頭15，所述上料氣缸包括控制所述上料夾頭上、下移動的第一氣缸16及控制所述上料夾頭左、右移動的第二氣缸17，所述上料夾頭安裝在所述第一氣缸的活塞桿上，所述第一氣缸缸體安裝在夾頭座18上，所述第二氣缸安裝在上料氣缸座19上，所述上料氣缸座設置在所述加工位的左側，所述第二氣缸的活塞桿與所述夾頭座連接?，F有的修剪設備上的加工位上設有用于固定油封的真空吸盤。上料夾頭也可采用現有的真空吸盤，只要能實現油封在油封取料位、加工位的轉移即可。

在所述輸送通道的進料端處的所述限位板的內側設有倒角結構。兩限位板上的倒角結構使得輸送通道的進料端呈漏斗狀，不但起導向作用，而且對油封進行限位，油封有序的進入到單個油封輸送通道內，保證油封輸送通暢和穩(wěn)定，同時便于后序上料機械手對每個油封的抓取。

正對所述加工位的所述工作臺上還設有出料機構，所述出料機構包括出料機械手及出料輸送帶21，所述出料機械手設置在所述出料輸送帶的上方，所述出料機械手包括出料氣缸20及出料夾頭22，所述出料氣缸通過出料氣缸座23安裝在所述工作臺上。出料夾頭可以采用V型或弧形的現有的真空夾頭，只要能實現在真空吸盤不作用時夾住油封轉移到出料輸送帶上即可。出料機構的設計不但實現自動上料，而且實現自動出料，出料夾頭在出料氣缸作用下向前伸長將加工位加工完成的油封夾住，然后出料氣缸復位，出料夾頭攜帶油封，夾頭松開，油封掉落到出料輸出帶上可自動出料，降低了工人的勞動強度，提高了油封的修剪效率。

所述導向機構包括刀桿滑塊24及刀桿滑軌25，所述刀桿滑軌分別對應安裝在所述修邊刀桿座、修唇刀桿座上，所述刀桿滑塊分別對應安裝在所述修邊刀桿、修唇刀桿的底部，所述修邊氣缸、修唇氣缸的缸體分別對應安裝在所述修邊刀桿座、修唇刀桿座上，所述修邊氣缸、修唇氣缸的活塞桿分別與所述修邊刀桿、修唇刀桿固定連接。刀桿通過導向機構安裝在刀桿座上，氣缸的缸體連接刀桿并帶動刀桿沿直線導軌即滑軌往復運動，充分利用直線導軌的精度高、運動速度快的特點，提高了工作效率和修剪精度。

所述上料氣缸座上設有上料滑軌26，所述夾頭座的底部設有與所述上料滑軌相配合的上料滑塊27。保證上料夾頭在油封取料位及加工位之間穩(wěn)定的往復運動，減少對上料氣缸的損壞。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。