本實用新型涉及銑鏜加工領域，具體來說涉及一種適用于銑鏜一體化機床的自動換頭機構。
背景技術：
銑削是指使用旋轉的多刃刀具切削工件，是高效率的加工方法。工作時刀具旋轉（作主運動），工件移動（作進給運動），工件也可以固定，但此時旋轉的刀具還必須移動（同時完成主運動和進給運動）。銑削用的機床有臥式銑床或立式銑床，也有大型的龍門銑床。這些機床可以是普通機床，也可以是數控機床， 用旋轉的銑刀作為刀具的切削加工，銑削一般在銑床或鏜床上進行,適于加工平面、溝槽、各種成形面(如花鍵、齒輪和螺紋)和模具的特殊形面等；鏜削是一種用刀具擴大孔或其它圓形輪廓的內徑切削工藝，其應用范圍一般從半粗加工到精加工，所用刀具通常為單刃鏜刀，鏜削一般在鏜床、加工中心和組合機床上進行，主要用于加工箱體、支架和機座等工件上的圓柱孔、螺紋孔、孔內溝槽和端面；當采用特殊附件時，也可加工內外球面、錐孔等；在金屬加工領域中銑削加工和鏜削加工是相輔相成的，為了優(yōu)化加工過程，將洗消和鏜削價格合并在一個加工裝置中，可以起到很大的優(yōu)化效果，銑鏜一體化的關鍵在于銑刀和鏜刀的切換，如公開號為CN203304585U，公開時間為2013年11月27日，名稱為“機夾可轉位模塊式銑、鏜、鉆刀具”的中國實用新型專利文獻，公開了一種由模塊式刀頭和刀桿所構成，模塊式刀頭和刀桿連接方式有兩種形式，就是兩者用螺紋連接，圓錐面定位或兩者用螺紋連接，圓柱臺肩面定位，根據工件上各種加工任務的要求可選用的模塊式刀頭，有模塊式角度刀頭；模塊式徑向尺寸可調的立銑刀頭；模塊式鉆刀頭；模塊式立銑刀頭；模塊式平面銑刀頭；模塊式鏜刀頭；把模塊式刀頭分別插入刀桿后，將其兩者相匹配的螺紋擰緊就能成為一個剛性整體的刀具，該刀可在各種金屬切削機床上完成各種金屬切削加工任務，但是這種技術方案中，刀頭的更換需要通過人工進行，并且要求統(tǒng)一的模塊式刀具，使用的便利性較差。
技術實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的在于提供一種設計簡單功能全面、能夠自動轉換銑鏜刀頭的適用于銑鏜一體化機床的自動換頭機構。
本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：
適用于銑鏜一體化機床的自動換頭機構，其特征在于：包括升降頭、轉換電機、轉換盤、限位感應裝置、銑刀和鏜刀；所述轉換電機固定在升降頭底部且轉軸伸出升降頭，所述轉換盤固定在所述轉軸頂端，轉換盤的邊緣設置有兩個驅動電機，所述銑刀和鏜刀分別由兩個驅動電機驅動，所述限位感應裝置包括感應片和感應頭，所述感應頭設置在所述升降頭的邊緣，所述感應片設置在所述轉換盤固定驅動電機位置的背面，且感應片的位置與感應頭的位置對應。
所述兩個驅動電機沿所述轉換盤的中心對稱設置，所述轉換電機每次換頭旋轉180度角。
所述限位感應裝置包括多個感應片和至少一個感應頭，所述感應片按固定角度間隔設置在所述轉換盤的背面。
所述轉換電機是伺服電機。
本實用新型的有益效果如下：
一、本實用新型提供的適用于銑鏜一體化機床的自動換頭機構，銑刀和鏜刀設置在轉換盤上，轉換盤在轉換電機的驅動下完成對銑刀和鏜刀位置的轉換，實現(xiàn)自動換頭動作，轉換盤轉動時，設置在其背面的感應片和設置在升降頭邊緣的感應頭產生電流波動，可以作為轉動的位置信號傳送回控制單元，便于自動化控制的實現(xiàn)，本技術方案的設計簡單功能全面且容易實現(xiàn)，應用范圍廣闊前景大。
二、本實用新型提供的適用于銑鏜一體化機床的自動換頭機構，兩個驅動電機沿轉換盤的中心對稱設置，這樣在更換工作刀頭時轉換電機驅動轉換盤轉動180度角即可，控制簡單，并且這種設計下，感應裝置可采取簡單的金屬接近開關配合金屬片的形式即可實現(xiàn)控制信號準確采樣的功能，金屬接近開關產生一次“開-閉-開”的變化即視為完成一次刀頭的更換。
三、本實用新型提供的適用于銑鏜一體化機床的自動換頭機構，感應片按固定角度間隔設置在轉換盤的背面，在需要特殊角度加工的時候，通過固定角度的感應片誘發(fā)的感應器感應信號即可判斷旋轉角度；伺服電機便于精確控制，是成熟技術。
附圖說明
圖1是本實用新型一種優(yōu)選方案的結構示意圖；
圖中：
1、升降頭；2、轉換電機；3、轉換盤；4、限位感應裝置；5、驅動電機。
具體實施方式
以下通過幾個實施例來進一步說明本實用新型的技術方案，需要說明的是，實現(xiàn)本實用新型目的的技術方案包括但不限于以下實施例。
實施例1
如圖1，適用于銑鏜一體化機床的自動換頭機構，其特征在于：包括升降頭1、轉換電機2、轉換盤3、限位感應裝置4、銑刀和鏜刀；所述轉換電機2固定在升降頭1的底部且轉軸伸出升降頭1，所述轉換盤3固定在所述轉軸頂端，轉換盤3的邊緣設置有兩個驅動電機5，所述銑刀和鏜刀分別由兩個驅動電機5驅動，所述限位感應裝置4包括感應片和感應頭，所述感應頭設置在所述升降頭1的邊緣，所述感應片設置在所述轉換盤3固定驅動電機5位置的背面，且感應片的位置與感應頭的位置對應。
這是本實用新型的一種最基本實施方案。銑刀和鏜刀設置在轉換盤3上，轉換盤3在轉換電機2的驅動下完成對銑刀和鏜刀位置的轉換，實現(xiàn)自動換頭動作，轉換盤3轉動時，設置在其背面的感應片和設置在升降頭1邊緣的感應頭產生電流波動，可以作為轉動的位置信號傳送回控制單元，便于自動化控制的實現(xiàn)，本技術方案的設計簡單功能全面且容易實現(xiàn)，應用范圍廣闊前景大。
實施例2
如圖1，適用于銑鏜一體化機床的自動換頭機構，其特征在于：包括升降頭1、轉換電機2、轉換盤3、限位感應裝置4、銑刀和鏜刀；所述轉換電機2固定在升降頭1的底部且轉軸伸出升降頭1，所述轉換盤3固定在所述轉軸頂端，轉換盤3的邊緣設置有兩個驅動電機5，所述銑刀和鏜刀分別由兩個驅動電機5驅動，所述限位感應裝置4包括感應片和感應頭，所述感應頭設置在所述升降頭1的邊緣，所述感應片設置在所述轉換盤3固定驅動電機5位置的背面，且感應片的位置與感應頭的位置對應。
所述兩個驅動電機5沿所述轉換盤3的中心對稱設置，所述轉換電機2每次換頭旋轉180度角。
這是本實用新型的一種優(yōu)選的實施方案。銑刀和鏜刀設置在轉換盤3上，轉換盤3在轉換電機2的驅動下完成對銑刀和鏜刀位置的轉換，實現(xiàn)自動換頭動作，轉換盤3轉動時，設置在其背面的感應片和設置在升降頭1邊緣的感應頭產生電流波動，可以作為轉動的位置信號傳送回控制單元，便于自動化控制的實現(xiàn)，本技術方案的設計簡單功能全面且容易實現(xiàn)，應用范圍廣闊前景大；兩個驅動電機5沿轉換盤3的中心對稱設置，這樣在更換工作刀頭時轉換電機2驅動轉換盤3轉動180度角即可，控制簡單，并且這種設計下，限位感應裝置4可采取簡單的金屬接近開關配合金屬片的形式即可實現(xiàn)控制信號準確采樣的功能，金屬接近開關產生一次“開-閉-開”的變化即視為完成一次刀頭的更換。
實施例3
如圖1，適用于銑鏜一體化機床的自動換頭機構，其特征在于：包括升降頭1、轉換電機2、轉換盤3、限位感應裝置4、銑刀和鏜刀；所述轉換電機2固定在升降頭1的底部且轉軸伸出升降頭1，所述轉換盤3固定在所述轉軸頂端，轉換盤3的邊緣設置有兩個驅動電機5，所述銑刀和鏜刀分別由兩個驅動電機5驅動，所述限位感應裝置4包括感應片和感應頭，所述感應頭設置在所述升降頭1的邊緣，所述感應片設置在所述轉換盤3固定驅動電機5位置的背面，且感應片的位置與感應頭的位置對應。
所述兩個驅動電機5沿所述轉換盤3的中心對稱設置，所述轉換電機2每次換頭旋轉180度角。
所述限位感應裝置4包括多個感應片和至少一個感應頭，所述感應片按固定角度間隔設置在所述轉換盤3的背面。
這是本實用新型的一種優(yōu)選的實施方案。銑刀和鏜刀設置在轉換盤3上，轉換盤3在轉換電機2的驅動下完成對銑刀和鏜刀位置的轉換，實現(xiàn)自動換頭動作，轉換盤3轉動時，設置在其背面的感應片和設置在升降頭1邊緣的感應頭產生電流波動，可以作為轉動的位置信號傳送回控制單元，便于自動化控制的實現(xiàn)，本技術方案的設計簡單功能全面且容易實現(xiàn)，應用范圍廣闊前景大；兩個驅動電機5沿轉換盤3的中心對稱設置，這樣在更換工作刀頭時轉換電機2驅動轉換盤3轉動180度角即可，控制簡單，并且這種設計下，限位感應裝置4可采取簡單的金屬接近開關配合金屬片的形式即可實現(xiàn)控制信號準確采樣的功能，金屬接近開關產生一次“開-閉-開”的變化即視為完成一次刀頭的更換；感應片按固定角度間隔設置在轉換盤3的背面，在需要特殊角度加工的時候，通過固定角度的感應片誘發(fā)的感應器感應信號即可判斷旋轉角度。
實施例4
如圖1，適用于銑鏜一體化機床的自動換頭機構，其特征在于：包括升降頭1、轉換電機2、轉換盤3、限位感應裝置4、銑刀和鏜刀；所述轉換電機2固定在升降頭1的底部且轉軸伸出升降頭1，所述轉換盤3固定在所述轉軸頂端，轉換盤3的邊緣設置有兩個驅動電機5，所述銑刀和鏜刀分別由兩個驅動電機5驅動，所述限位感應裝置4包括感應片和感應頭，所述感應頭設置在所述升降頭1的邊緣，所述感應片設置在所述轉換盤3固定驅動電機5位置的背面，且感應片的位置與感應頭的位置對應。
所述兩個驅動電機5沿所述轉換盤3的中心對稱設置，所述轉換電機2每次換頭旋轉180度角。
所述限位感應裝置4包括多個感應片和至少一個感應頭，所述感應片按固定角度間隔設置在所述轉換盤3的背面。
所述轉換電機2是伺服電機。
這是本實用新型的一種優(yōu)選的實施方案。銑刀和鏜刀設置在轉換盤3上，轉換盤3在轉換電機2的驅動下完成對銑刀和鏜刀位置的轉換，實現(xiàn)自動換頭動作，轉換盤3轉動時，設置在其背面的感應片和設置在升降頭1邊緣的感應頭產生電流波動，可以作為轉動的位置信號傳送回控制單元，便于自動化控制的實現(xiàn)，本技術方案的設計簡單功能全面且容易實現(xiàn)，應用范圍廣闊前景大；兩個驅動電機5沿轉換盤3的中心對稱設置，這樣在更換工作刀頭時轉換電機2驅動轉換盤3轉動180度角即可，控制簡單，并且這種設計下，限位感應裝置4可采取簡單的金屬接近開關配合金屬片的形式即可實現(xiàn)控制信號準確采樣的功能，金屬接近開關產生一次“開-閉-開”的變化即視為完成一次刀頭的更換；感應片按固定角度間隔設置在轉換盤3的背面，在需要特殊角度加工的時候，通過固定角度的感應片誘發(fā)的感應器感應信號即可判斷旋轉角度；伺服電機便于精確控制，是成熟技術。