本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)出料裝置，主要涉及一種沖壓自動(dòng)出料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

目前的精沖生產(chǎn)中多為人工拿出料或者用氣壓沖出來。但是，人工手拿出料的工作效率低下，而且比較危險(xiǎn)，易出現(xiàn)工傷事故，存在一定的安全隱患；而用氣壓吹出料容易造成產(chǎn)品磕碰傷，而且氣源的浪費(fèi)比較嚴(yán)重，成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠自動(dòng)出料且安全系數(shù)較高的沖壓自動(dòng)出料機(jī)械手。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種沖壓自動(dòng)出料機(jī)械手,包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸以及兩個(gè)推拉板,所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸平行設(shè)置且其運(yùn)動(dòng)方向相反,所述推拉板分別固定于所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸的滑動(dòng)部上;所述推拉板的底面上設(shè)置有推動(dòng)槽和拉動(dòng)槽，所述推動(dòng)槽和拉動(dòng)槽的橫截面均呈U字形，且其兩者的開口方向相反。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述推動(dòng)槽和拉動(dòng)槽均傾斜設(shè)置。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸均為無桿氣缸，所述推拉板分別固定于所述無桿氣缸的滑塊上。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述兩個(gè)推拉板相鄰設(shè)置。

對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，設(shè)置了驅(qū)動(dòng)氣缸和推拉板，使用時(shí),先將廢料從上模上脫出,利用推動(dòng)槽將廢料推入到廢料盒內(nèi)。然后將沖壓后的產(chǎn)品從下模上脫出，再利用拉動(dòng)槽將產(chǎn)品拉入到產(chǎn)品盒內(nèi)；此種結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了廢料與產(chǎn)品的有效分離，省去了人工分選的過程，方便了下一次沖壓工序的進(jìn)行，有效實(shí)現(xiàn)了沖壓產(chǎn)品的自動(dòng)出料；并且出料過程中產(chǎn)品不會(huì)發(fā)生跌落，有效防止了產(chǎn)品之間發(fā)生磕碰傷，保證了產(chǎn)品的合格率；同時(shí)避免人工拿料的危險(xiǎn)性，具有較高的安全系數(shù)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型沖壓自動(dòng)出料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、驅(qū)動(dòng)氣缸，2、推拉板，3、滑塊，4、推動(dòng)槽，5、拉動(dòng)槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種沖壓自動(dòng)出料機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸1以及兩個(gè)推拉板2,所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸1平行設(shè)置且其運(yùn)動(dòng)方向相反。所述推拉板2分別固定于所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸1的滑動(dòng)部上;所述推拉板的底面上設(shè)置有推動(dòng)槽4和拉動(dòng)槽5，所述推動(dòng)槽4和拉動(dòng)槽5的橫截面均呈U字形，且其兩者的開口方向相反。如圖1所示，優(yōu)選的，在本實(shí)施例中此驅(qū)動(dòng)氣缸1均為無桿氣缸，所述推拉板2分別固定于所述無桿氣缸的滑塊3上。采用無桿氣缸能夠有效減少氣缸的占用空間，同時(shí)擴(kuò)大了推拉板2的運(yùn)動(dòng)行程，能夠?qū)⑽锪嫌行瞥龌蚶鰶_壓工位區(qū)域，更加方便和人性化。將推動(dòng)槽4和拉動(dòng)槽5設(shè)置在推拉板2的底面，這樣可以保證對(duì)物料的有效推拉；同時(shí)保證了推拉板的上面仍然為平面，這種結(jié)構(gòu)的推拉板可以有效避免對(duì)其他結(jié)構(gòu)產(chǎn)生干涉，具有較高的安全系數(shù)，更加方便和人性化。再次，設(shè)置推動(dòng)槽4和拉動(dòng)槽5，使用時(shí)，先利用推動(dòng)槽4將廢料有效推出，然后再利用拉動(dòng)槽5將沖壓后的產(chǎn)品拉入到產(chǎn)品盒內(nèi)，一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品和廢料的有效分離，省去了人工挑選分離的過程，更加方便和人性化。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述推動(dòng)槽4和拉動(dòng)槽5均傾斜設(shè)置。此種結(jié)構(gòu)可以保證了推動(dòng)槽4和拉動(dòng)槽5與物料的有效接觸面積，進(jìn)而可以保證對(duì)物料的有效推動(dòng)。

如圖1所示，所述兩個(gè)推拉板2相鄰設(shè)置。這種結(jié)構(gòu)可以有效避免因物料進(jìn)入到兩個(gè)推拉板之間的區(qū)域而被漏掉的問題，保證了推拉板對(duì)物料的有效推拉。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，設(shè)置了驅(qū)動(dòng)氣缸和推拉板，使用時(shí),先將廢料從上模上脫出,利用推動(dòng)槽將廢料推入到廢料盒內(nèi)。然后將沖壓后的產(chǎn)品從下模上脫出，再利用拉動(dòng)槽將產(chǎn)品拉入到產(chǎn)品盒內(nèi)；此種結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了廢料與產(chǎn)品的有效分離，省去了人工分離過程，方便了下一次沖壓工序的進(jìn)行，有效實(shí)現(xiàn)了沖壓產(chǎn)品的自動(dòng)出料；并且出料過程中產(chǎn)品不會(huì)發(fā)生跌落，有效防止了產(chǎn)品之間發(fā)生磕碰傷，保證了產(chǎn)品的合格率；同時(shí)避免人工拿料的危險(xiǎn)性，具有較高的安全系數(shù)。

需要說明是本實(shí)施例是本實(shí)用新型的最優(yōu)選的實(shí)施方式，并非是對(duì)本實(shí)用新型作其它形式的限制，任何屬于本領(lǐng)域的技術(shù)人員都可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施方式。但是凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施方式所作的任何簡單修改、等同變化與改型，皆應(yīng)落入本實(shí)用新型專利保護(hù)范圍。