本實(shí)用新型涉及一種片式氧產(chǎn)品的安裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

國內(nèi)現(xiàn)有的汽車片式氧傳感器探頭安裝過程具有以下缺陷：手動(dòng)壓機(jī)對(duì)裝配子零件進(jìn)行整體鉚壓，由于沒有緩沖壓接，會(huì)造成內(nèi)部零部件碎裂，同時(shí)對(duì)鉚壓后的氣密效果無法保證。使用手動(dòng)壓機(jī)，無法對(duì)輸出的壓力精度進(jìn)行定位。

此外，現(xiàn)有裝配中，對(duì)氣密性無法進(jìn)行集成測(cè)試，需要離線進(jìn)行檢測(cè)，降低了生產(chǎn)效率，使得整個(gè)流水線產(chǎn)能低下，需要多名操作員。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為克服上述手動(dòng)壓機(jī)流水線生產(chǎn)過程的問題，一種片式氧傳感器探頭安裝設(shè)備。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案包括環(huán)形的雙邊皮帶輸送系統(tǒng)，所述皮帶輸送系統(tǒng)上架設(shè)若干輸送車，所述輸送車頂部設(shè)置內(nèi)部帶有芯片固定夾的基座固定夾，值得注意的是，片式氧傳感器探頭的基座一般為六角基座，采用其他基座亦可，輸送車的行進(jìn)路徑依次經(jīng)過：

-預(yù)壓工位，包括預(yù)壓模及其推動(dòng)機(jī)構(gòu)，預(yù)壓模設(shè)置于推動(dòng)機(jī)構(gòu)下端，其底部具有形狀與芯片封套形狀相適應(yīng)的凹口，中心處開設(shè)通孔；需要指出的是，推動(dòng)機(jī)構(gòu)一般設(shè)置為常用的氣缸或油缸與推桿、推板的組合，下同；以氣缸推動(dòng)為例，在預(yù)壓工位中，汽缸緩慢施加壓力，通過推桿推動(dòng)壓模下壓，完成對(duì)產(chǎn)品六角基座內(nèi)部散件的預(yù)壓，芯片的固定夾具始終確保預(yù)壓過程中垂直，芯片底部有支撐檔桿擋住芯片，保證芯片不下滑；

-終壓工位，包括終壓模及其推動(dòng)機(jī)構(gòu)，終壓模設(shè)置于推動(dòng)機(jī)構(gòu)下端，其底部中心的開口處內(nèi)緣分層，每層的形狀與產(chǎn)品表面相對(duì)應(yīng)，覆蓋產(chǎn)品表面，壓模一側(cè)設(shè)置行程可調(diào)的高度傳感器；汽缸通過機(jī)械裝置推動(dòng)終壓模，完成對(duì)傳感器產(chǎn)品六角基座內(nèi)部散件的終壓，在終壓的同時(shí)，高度傳感器對(duì)芯片的高度完成設(shè)定，由于壓模覆蓋產(chǎn)品表面，使得在終壓過程中，芯片與固定夾具底部能夠脫離，保持懸空壓制，便于芯片高度測(cè)定，提高壓制精度；

-鉚壓工位，包括卷邊壓模及其推動(dòng)機(jī)構(gòu)，卷邊壓模設(shè)置于推動(dòng)機(jī)構(gòu)下端，其推動(dòng)機(jī)構(gòu)的壓桿能夠旋轉(zhuǎn)，卷邊壓模的形狀與產(chǎn)品基座相適應(yīng)；本工位使用氣液增壓汽缸推動(dòng)卷邊壓模，完成對(duì)六角基座的卷邊，卷邊壓模與六角基座的固定夾具始終確保卷邊過程中始終垂直；

每個(gè)工位之間具有間隙，工位側(cè)方設(shè)置無線信號(hào)發(fā)送器，工位前部的雙邊皮帶之間設(shè)置擋片，擋片頂部具有無線信號(hào)接收器，底部具有推動(dòng)機(jī)構(gòu)，擋片上升至最高位置時(shí)高于皮帶；當(dāng)工位內(nèi)正在作業(yè)時(shí)，無線信號(hào)發(fā)送器指令擋片上升，阻擋后續(xù)輸送車進(jìn)入工位。

進(jìn)一步的，為解決對(duì)氣密性無法進(jìn)行集成測(cè)試的問題，輸送車行進(jìn)路徑上還設(shè)置有氣密測(cè)試工位，包括兩端設(shè)置夾抓機(jī)構(gòu)的托板、與托板中部連接的可旋轉(zhuǎn)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠通過電機(jī)推動(dòng)夾抓機(jī)構(gòu)下壓及旋轉(zhuǎn)；所述夾抓機(jī)構(gòu)包括一組連接推動(dòng)機(jī)構(gòu)的抓臂及其底部的抓手，抓手形狀與產(chǎn)品底部相適應(yīng)，托板另一端設(shè)置由齒輪齒條機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的臺(tái)座，所述臺(tái)座一端靠近氣壓測(cè)試裝置；通過轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)雙工位測(cè)試的同時(shí)，可以放入兩個(gè)待測(cè)的產(chǎn)品，測(cè)試完成后的產(chǎn)品轉(zhuǎn)出，待測(cè)產(chǎn)品被轉(zhuǎn)入，提高效率。

進(jìn)一步的，為提高生產(chǎn)效率，輸送車行進(jìn)路徑上還設(shè)置有通電測(cè)試工位，包括控制系統(tǒng)、推動(dòng)機(jī)構(gòu)及其底部的探針，探針設(shè)置兩枚，當(dāng)輸送車到達(dá)指定位置時(shí)，推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)探針與產(chǎn)品的芯片連接形成回路，回路上包括電流檢測(cè)模塊，通過控制系統(tǒng)施加額定或可變電壓，檢測(cè)電流。

值得注意的是，在預(yù)壓過程之前應(yīng)該配備裝配工作臺(tái)，由人工把芯片裝配到WPC里，人工把各組散件依次裝配到芯片上；六角基座和芯片的固定支撐夾具是分開的系統(tǒng)，應(yīng)當(dāng)可以單獨(dú)的從小車上分離并更換。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

一種片式氧傳感器探頭安裝設(shè)備，包括環(huán)形的雙邊皮帶輸送系統(tǒng)，所述皮帶輸送系統(tǒng)上架設(shè)若干輸送車，所述輸送車頂部設(shè)置內(nèi)部帶有芯片固定夾的基座固定夾，其行進(jìn)路徑依次經(jīng)過，

-預(yù)壓工位，包括預(yù)壓模及其推動(dòng)機(jī)構(gòu)，預(yù)壓模設(shè)置于推動(dòng)機(jī)構(gòu)下端，其底部具有形狀與芯片封套形狀相適應(yīng)的凹口，中心處開設(shè)通孔；

-終壓工位，包括終壓模及其推動(dòng)機(jī)構(gòu)，終壓模設(shè)置于推動(dòng)機(jī)構(gòu)下端，其底部中心的開口處內(nèi)緣分層，每層的形狀與產(chǎn)品表面相對(duì)應(yīng)，覆蓋產(chǎn)品表面；壓模一側(cè)設(shè)置行程可調(diào)的高度傳感器；

-鉚壓工位，包括卷邊壓模及其推動(dòng)機(jī)構(gòu)，卷邊壓模設(shè)置于推動(dòng)機(jī)構(gòu)下端，其推動(dòng)機(jī)構(gòu)的壓桿能夠旋轉(zhuǎn)，卷邊壓模的形狀與產(chǎn)品基座相適應(yīng)；

每個(gè)工位之間具有間隙，工位側(cè)方設(shè)置無線信號(hào)發(fā)送器，工位前部的雙邊皮帶之間設(shè)置擋片，擋片頂部具有無線信號(hào)接收器，底部具有推動(dòng)機(jī)構(gòu)，擋片上升至最高位置時(shí)高于皮帶。

輸送車行進(jìn)路徑上還設(shè)置有氣密測(cè)試工位，包括兩端設(shè)置夾抓機(jī)構(gòu)的托板、與托板中部連接的可旋轉(zhuǎn)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠通過電機(jī)推動(dòng)夾抓機(jī)構(gòu)下壓及旋轉(zhuǎn)；所述夾抓機(jī)構(gòu)包括一組連接推動(dòng)機(jī)構(gòu)的抓臂及其底部的抓手，抓手形狀與產(chǎn)品底部相適應(yīng)，托板另一端設(shè)置由齒輪齒條機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的臺(tái)座，所述臺(tái)座一端靠近氣壓測(cè)試裝置。

輸送車行進(jìn)路徑上還設(shè)置有通電測(cè)試工位，包括控制系統(tǒng)、推動(dòng)機(jī)構(gòu)及其底部的探針，探針設(shè)置兩枚，當(dāng)輸送車到達(dá)指定位置時(shí)，推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)探針與產(chǎn)品的芯片連接形成回路，回路上包括電流檢測(cè)模塊，通過控制系統(tǒng)施加額定或可變電壓，檢測(cè)電流。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。