本實(shí)用新型涉及切割設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種切割刀。

背景技術(shù)：

目前的金屬管、罐體或者其他管材切割主要使用電鋸切割或者采用車(chē)床車(chē)削切割，但這兩種切割方式都會(huì)產(chǎn)生高溫以及大量碎屑粉末，對(duì)于一些加工環(huán)境要求高或者罐體內(nèi)盛裝危險(xiǎn)化學(xué)試劑的情況，均會(huì)產(chǎn)生一定的影響甚至危險(xiǎn)，因此擠壓切割作為無(wú)屑、低溫切割方式，廣泛應(yīng)用于此類(lèi)領(lǐng)域。

但常見(jiàn)的擠壓切割刀組件包括刀軸以及可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于刀軸上的刀頭，刀頭為外側(cè)壁上設(shè)置有刀片的回轉(zhuǎn)體，當(dāng)待切割件材質(zhì)硬度高且周面不圓、周面凸凹不平時(shí)，會(huì)對(duì)刀片形成徑向上突增的反作用力，由剛性機(jī)構(gòu)帶動(dòng)進(jìn)給的刀片會(huì)發(fā)生徑向跳動(dòng)，容易出現(xiàn)崩刃，造成刀片損毀，嚴(yán)重影響切割刀的使用壽命；另外，在擠壓切割作業(yè)中刀頭繞刀軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)切割速度過(guò)高時(shí)，刀頭與刀軸之間發(fā)生高速相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，刀頭的軸孔與刀軸的接觸面會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重磨損，造成刀頭旋轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，影響切口整齊度，切割效果差，并且由于滑動(dòng)摩擦產(chǎn)生的大量熱量，容易造成軸孔與刀軸的接觸面發(fā)生高溫粘連，影響刀具使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中切割刀片容易發(fā)生崩刃、損毀的缺陷，從而提供一種不易發(fā)生刀片損毀的切割刀。

本實(shí)用新型要解決的另一個(gè)技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中擠壓切割用刀頭容易磨損、高溫粘連的缺陷，從而提供一種不易磨損粘連、切割效果更佳的刀具。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種切割刀，包括：刀頭，包括成型有軸孔的回轉(zhuǎn)體，以及設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)體的外側(cè)壁上的刀片；刀軸，設(shè)于所述軸孔中，所述刀頭可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述刀軸上；刀架，其上設(shè)有緩沖結(jié)構(gòu)，所述刀軸通過(guò)緩沖結(jié)構(gòu)連接于所述刀架上，所述緩沖結(jié)構(gòu)用于緩沖切割時(shí)待切割件對(duì)所述刀頭的剛性沖擊。

所述緩沖結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述刀架上的刀架安裝腔，以及一端與所述刀軸連接，另一端保持在刀架安裝腔內(nèi)，且能夠在所述刀架安裝腔內(nèi)沿刀頭的進(jìn)給方向往復(fù)移動(dòng)的刀頭連接件，以及設(shè)置在所述刀頭連接件與所述刀架安裝腔之間的偏壓件，所述偏壓件的偏壓力作用在所述刀頭連接件，使所述刀頭連接件具有朝向待切割件伸出所述刀架安裝腔的趨勢(shì)。

所述刀架安裝腔包括一端敞口的腔體，以及設(shè)置在敞口處的端蓋，所述端蓋，以及所述腔體的與所述端蓋相對(duì)的底部上分別成型有安裝孔，所述刀頭連接件的一端穿設(shè)于兩個(gè)所述安裝孔中，并且所述刀頭連接件處于所述刀架安裝腔內(nèi)的部分上設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)用于限制所述刀頭連接件在所述偏壓件的偏壓力的作用下從所述安裝孔處脫出所述刀架安裝腔。

所述偏壓件為彈性壓簧，所述彈性壓簧套設(shè)在所述刀頭連接件上，一端抵住所述限位結(jié)構(gòu)設(shè)置，另一端抵住所述端蓋設(shè)置。

所述限位結(jié)構(gòu)為成型于所述刀頭連接件上的限位凸臺(tái)，所述限位凸臺(tái)的外徑大于所述安裝孔的孔徑。

所述刀架安裝腔的一端成型有安裝孔，所述刀頭連接件的一端自所述安裝孔伸入所述刀架安裝腔內(nèi)，所述緩沖結(jié)構(gòu)沿所述進(jìn)給方向上的一端抵靠于所述刀頭連接件的一端端面上，另一端抵靠于所述刀架安裝腔的內(nèi)壁面上，并且所述刀頭連接件處于所述刀架安裝腔內(nèi)的部分上設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)用于限制所述刀頭連接件在所述偏壓件的偏壓力的作用下從所述安裝孔處脫出所述刀架安裝腔。

所述刀頭連接件上成型有刀軸安裝孔，所述刀軸通過(guò)穿設(shè)于所述刀軸安裝孔內(nèi)與所述刀頭連接件連接。

所述刀頭連接件連接所述刀軸的一端成型為U型架，所述U型架的兩個(gè)豎直部上分別對(duì)應(yīng)地成型有一個(gè)所述刀軸安裝孔，所述刀軸的上端成型有不能穿過(guò)所述刀軸安裝孔的刀軸限位凸臺(tái)，所述刀軸的下端適于由上自下依次穿過(guò)兩個(gè)所述刀軸安裝孔，所述刀軸通過(guò)掛設(shè)的方式設(shè)置在所述刀頭連接件上。

所述刀軸與所述軸孔之間設(shè)有沿所述刀軸的周向分布的多個(gè)能夠沿所述刀軸的周向滾動(dòng)的滾動(dòng)體，所述滾動(dòng)體的滾動(dòng)面同時(shí)與所述刀軸的外壁面和所述軸孔的內(nèi)壁面接觸。

多個(gè)所述滾動(dòng)體為沿所述刀軸的周向緊密排列的多個(gè)圓柱滾子或者滾針。

所述刀片為自所述回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)面周向向外延伸形成的圓形刀片。

所述圓形刀片的外邊緣形成刀刃，所述圓形刀片的厚度自所述回轉(zhuǎn)面向所述刀刃逐漸減小。

所述圓形刀片以所述刀刃所在平面為對(duì)稱(chēng)平面呈上下對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

所述回轉(zhuǎn)體為圓柱體。

本實(shí)用新型技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型提供的切割刀，包括刀頭、刀軸和刀架，刀架上設(shè)有緩沖結(jié)構(gòu)，刀軸通過(guò)緩沖結(jié)構(gòu)連接于所述刀架上，緩沖結(jié)構(gòu)的設(shè)置為待切割件對(duì)刀頭的剛性沖擊提供了緩沖，避免了當(dāng)待切割件材質(zhì)硬度高且周面不圓、周面凸凹不平時(shí)，對(duì)刀片形成徑向上突增的反作用力，造成刀片徑向跳動(dòng)，出現(xiàn)崩刃、損毀的情況。

2.本實(shí)用新型提供的切割刀，緩沖結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于刀架上的刀架安裝腔以及刀頭連接件，所述刀頭連接件的一端與刀軸連接，另一端保持在刀架安裝腔內(nèi)，彈性壓簧設(shè)置在刀頭連接件與刀架安裝腔之間，彈性壓簧的設(shè)置，使刀頭受到待切割件對(duì)其施加的突增作用力時(shí)能夠向刀架安裝腔內(nèi)回縮，當(dāng)突增作用力消失時(shí)又能具有伸出刀架安裝腔的趨勢(shì)，使得刀頭對(duì)待切割件的切割更加平穩(wěn)，不會(huì)出現(xiàn)崩刃或切口不平整的問(wèn)題。

3.本實(shí)用新型提供的切割刀，刀架安裝腔包括一端敞口的腔體，敞口一端封閉有端蓋，腔體的端蓋以及與端蓋相對(duì)的另一端上分別成型有安裝孔，刀頭連接件的一端穿設(shè)于兩個(gè)安裝孔中，所述刀頭連接件處于刀架安裝腔內(nèi)的部分上設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)能夠使在偏壓力作用下有脫出刀架安裝腔的趨勢(shì)的刀頭連接件，受限位結(jié)構(gòu)限制仍保持在刀架安裝腔內(nèi)。

4.本實(shí)用新型提供的切割刀，刀頭可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于刀軸上，刀頭連接件的一端成型為U型架，U型架的兩個(gè)豎直部上分別對(duì)應(yīng)成型有刀軸安裝孔，刀軸的上端成型有刀軸限位凸臺(tái)，刀軸依靠自身重力自上而下掛設(shè)于兩個(gè)刀軸安裝孔間，由于刀軸與刀頭之間均為拋光面接觸，而刀軸與刀軸安裝孔的接觸面則較為粗糙，因此在刀頭相對(duì)刀軸轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，刀軸的旋轉(zhuǎn)即便不受限制，也會(huì)由于摩擦阻力而基本不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此無(wú)需再設(shè)置專(zhuān)門(mén)的刀軸固定結(jié)構(gòu)。

5.本實(shí)用新型提供的切割刀，刀軸與軸孔之間設(shè)有沿所述刀軸的周向分布的多個(gè)能夠沿所述刀軸的周向滾動(dòng)的滾動(dòng)體，所述滾動(dòng)體的滾動(dòng)面同時(shí)與所述刀軸的外壁面和所述軸孔的內(nèi)壁面接觸，滾動(dòng)體的設(shè)置將刀軸與刀頭的軸孔之間的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)化為軸孔內(nèi)壁與滾動(dòng)體、以及滾動(dòng)體與刀軸外壁之間的滾動(dòng)摩擦，大大降低了對(duì)刀頭軸孔和刀軸的磨損，避免了刀頭與刀軸的高溫粘連，更有利于刀頭的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，切口平整，切割效果更佳，增加了刀具的使用壽命。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的具體實(shí)施方式中提供的卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體視圖；

圖2為本發(fā)明的具體實(shí)施方式中提供的卡盤(pán)的立體視圖；

圖3為圖2中A處的剖視圖；

圖4為本發(fā)明的具體實(shí)施方式中提供的切割刀的透視圖；

圖5為本發(fā)明的具體實(shí)施方式中提供的刀頭組件的立體視圖；

圖6為本發(fā)明的具體實(shí)施方式中提供的切割裝置的主視圖；

圖7為圖6的局部放大示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-卡爪；2-卡盤(pán)體；3-撥叉；31-第一撥叉臂；32-第二撥叉臂；4-撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)；41-撥動(dòng)件連接部；5-回轉(zhuǎn)連接件；6-伸縮軸；7-伸縮機(jī)構(gòu)；8-卡盤(pán)座；9-電機(jī)齒輪；10-切割刀；101-刀頭；102-圓形刀片；103-刀軸；104-滾動(dòng)體；105-刀軸限位凸臺(tái)；11-第一推送機(jī)構(gòu)；12-第二推送機(jī)構(gòu)；13-刀頭連接件；14-限位凸臺(tái)；15-刀架安裝腔；151-端蓋；16-限位機(jī)構(gòu)；161-限位滾柱；162-安裝架；17-軌道結(jié)構(gòu)；18-驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；19-固定架；191-夾持滾柱；20-第一移動(dòng)座；21-第二移動(dòng)座；22-彈性結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

此外，下面所描述的本發(fā)明不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

圖1為本發(fā)明的具體實(shí)施方式中提供的卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體視圖；圖2為本發(fā)明的具體實(shí)施方式中提供的卡盤(pán)的立體視圖；圖3為圖2中A處的剖視圖；圖4為本發(fā)明的具體實(shí)施方式中提供的切割刀的透視圖；圖5為本發(fā)明的具體實(shí)施方式中提供的刀頭組件的立體視圖；圖6為本發(fā)明的具體實(shí)施方式中提供的切割裝置的立體視圖；圖7為圖6的局部放大示意圖。如圖1-3所示，本實(shí)施方式提供的切割裝置，包括夾持待切割件的卡盤(pán)結(jié)構(gòu)，以及對(duì)所述待切割件進(jìn)行切割的切割刀組件，所述卡盤(pán)結(jié)構(gòu)包括：卡盤(pán)，包括三個(gè)卡爪1；卡盤(pán)體2，成型有均布于盤(pán)面的徑向槽，每個(gè)所述徑向槽內(nèi)設(shè)有一個(gè)所述卡爪1，三個(gè)所述卡爪1靠近所述卡盤(pán)體2的中心的一端形成夾持口，所述卡爪1能夠沿所述徑向槽往復(fù)移動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述夾持口口徑的大??；以及卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括撥動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)組件，所述撥動(dòng)件可相對(duì)所述卡盤(pán)體2轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，且在由該撥動(dòng)件所對(duì)應(yīng)的所述卡爪1的徑向方向以及所述卡盤(pán)體2的軸向方向所確定的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，并與對(duì)應(yīng)的所述卡爪1連接；所述驅(qū)動(dòng)組件上具有與所述撥動(dòng)件分布一致的撥動(dòng)件連接部41，所述撥動(dòng)件與對(duì)應(yīng)的所述撥動(dòng)件連接部41鉸接，且所述驅(qū)動(dòng)組件在沿所述卡盤(pán)體軸向方向往返運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述撥動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述卡爪1沿所述卡盤(pán)體的徑向往復(fù)移動(dòng)。

具體地，所述卡盤(pán)體2包括盤(pán)面以及支撐盤(pán)面的支撐側(cè)壁，徑向槽為沿所述盤(pán)體的徑向設(shè)置、且均勻分布于盤(pán)面的槽體，所述卡爪1與所述徑向槽均設(shè)置為三個(gè)，每個(gè)徑向槽沿垂直于盤(pán)面方向貫穿盤(pán)面設(shè)置，徑向槽的槽壁上對(duì)應(yīng)成型有沿徑向延伸的滑軌，卡爪1的側(cè)壁上對(duì)應(yīng)所述滑軌處成型有滑槽，所述卡爪1通過(guò)滑槽于滑軌的滑動(dòng)配合，實(shí)現(xiàn)其沿卡盤(pán)的徑向方向往復(fù)移動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述夾持口口徑的大小，所述撥動(dòng)件設(shè)置的數(shù)目與所述卡爪的數(shù)目一致，為三個(gè)，所述撥動(dòng)件為包括呈角度設(shè)置、首尾連接的兩個(gè)撥叉臂的撥叉3，其中第一撥叉臂31連接于所述卡爪1，第二撥叉臂32連接于所述撥動(dòng)件連接部41，所述撥動(dòng)件連接部41設(shè)置在撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)4上，所述撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)4連接于所述伸縮軸6的端部，所述撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)4的軸向一端為連接于伸縮軸6端部的圓柱體，圓柱體的底端面上成型有與伸縮軸6過(guò)盈配合的凹槽，圓柱體的上端面成型有具有三個(gè)頂端的放射狀結(jié)構(gòu)，并且三個(gè)頂端位于同一水平面內(nèi)，每個(gè)頂端端部形成所述撥動(dòng)件連接部41，所述撥動(dòng)件連接部41成型有適于第二撥叉臂32插入的第二卡槽，所述第二撥叉臂32與所述第二卡槽為間隙配合；卡爪1上成型有第一卡槽，所述第一撥叉臂31伸入所述第一卡槽內(nèi)并與第一卡槽形成間隙配合，撥叉3的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，成本低，便于維修更換；所述第一撥叉臂31與所述第二撥叉臂32的連接處成型有軸孔，此軸孔即為所述撥叉3的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，所述撥叉3通過(guò)此軸孔可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述支撐桿上，本實(shí)施方式中，所述支撐桿設(shè)置于所述安裝座的支撐側(cè)壁上的、與所述移位件平行設(shè)置，支撐桿設(shè)置的數(shù)目與撥叉3的數(shù)目一致，每個(gè)所述支撐桿上成型有適于插入撥叉3的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的開(kāi)口槽，以及穿過(guò)開(kāi)口槽的槽壁和撥叉3的軸孔的銷(xiāo)軸，使撥叉3能夠以軸孔為轉(zhuǎn)動(dòng)中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐桿的設(shè)置不僅為撥叉3提供支撐，防止第一撥叉臂31從移動(dòng)件的卡槽內(nèi)脫落，又為撥叉3的轉(zhuǎn)動(dòng)提供了支點(diǎn)，保證撥叉3在設(shè)定平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，以撥動(dòng)移動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，在其他實(shí)施例中，所述支撐桿還可以設(shè)置于其他位置，例如設(shè)置于所述撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)4上。

需要說(shuō)明的是，所述撥動(dòng)件的設(shè)置數(shù)目與卡爪1數(shù)目一致，在其他實(shí)施方式中，卡爪1與撥動(dòng)件還可以為兩個(gè)，四個(gè)甚至更多；撥動(dòng)件與卡爪1對(duì)應(yīng)設(shè)置，多個(gè)撥動(dòng)件的分布方式可以為沿周向均布，相對(duì)設(shè)置，或者成夾角分布等；所述撥動(dòng)件的形狀不限于為撥叉，還可以為能夠在卡爪1所在的卡盤(pán)徑向方向以及卡盤(pán)的軸向方向所確定的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的其他形狀，例如橢圓狀、三角形等；另外，在其他實(shí)施例中，所述第二撥叉臂32與所述撥動(dòng)件連接部41的連接方式還可以為，所述撥動(dòng)件連接部41成型有適于第二撥叉臂32插入的開(kāi)口槽，開(kāi)口槽內(nèi)穿設(shè)有銷(xiāo)軸，第二撥叉臂32的外端成型有沿其長(zhǎng)度方向延伸的條形孔，通過(guò)條形孔與銷(xiāo)軸的間隙配合，使第二撥叉臂32鉸接于撥動(dòng)件連接部41上。

本實(shí)施方式中，所述卡盤(pán)還包括與卡盤(pán)體2可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的卡盤(pán)座8，所述卡盤(pán)座8成型有開(kāi)口朝上的卡盤(pán)座安裝腔，所述卡盤(pán)體2可轉(zhuǎn)動(dòng)地封閉于所述開(kāi)口處，所述驅(qū)動(dòng)組件的所述伸縮機(jī)構(gòu)7設(shè)于所述卡盤(pán)座8下方，所述卡盤(pán)座8的下端面設(shè)有適于穿設(shè)所述伸縮軸6的軸孔，所述撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)4處于所述卡盤(pán)座安裝腔內(nèi)，所述撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)4可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述伸縮軸6伸入所述卡盤(pán)座安裝腔內(nèi)的端部，所述卡爪1的底面上成型有開(kāi)口超向所述卡盤(pán)座安裝腔的、適于插入所述第一撥叉臂31的所述卡槽。

具體地，所述撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)4通過(guò)回轉(zhuǎn)連接件5可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述伸縮軸6上，所述回轉(zhuǎn)連接件5的軸向一端成型有適于插入所述伸縮軸6的軸孔，所述軸孔與所述伸縮軸6為過(guò)盈配合；另一端成型有卡頭或卡槽，所述撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)4與所述回轉(zhuǎn)連接件5連接一端對(duì)應(yīng)成型有與所述卡頭或卡槽配合卡接的卡槽或卡頭，阻止所述回轉(zhuǎn)連接件5與所述撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)4發(fā)生軸向相對(duì)位移。

卡盤(pán)體2能夠受轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，相對(duì)于卡盤(pán)座8轉(zhuǎn)動(dòng)，所述撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)4可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述伸縮軸6伸入所述卡盤(pán)座安裝腔內(nèi)的端部，使得撥叉3與撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)4可與卡爪1隨卡盤(pán)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而伸縮軸6無(wú)需隨卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，在卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，伸縮機(jī)構(gòu)7停止伸縮，由于撥叉3、撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)4與卡爪1之間無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，卡爪1在卡盤(pán)上的位置穩(wěn)定不移動(dòng)，保證了卡爪1的夾持口所夾持的工件或工具穩(wěn)固可靠，避免了卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中卡爪1的移動(dòng)造成的夾持過(guò)緊或松弛所導(dǎo)致的問(wèn)題。

本實(shí)施方式中，所述卡盤(pán)體2與所述卡盤(pán)座8之間通過(guò)回轉(zhuǎn)軸承連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括沿所述卡盤(pán)體2外側(cè)壁周向設(shè)置的齒輪結(jié)構(gòu)，以及與所述齒輪結(jié)構(gòu)嚙合配合的電機(jī)齒輪9，需要說(shuō)明的是，在其他實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還可以為渦輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，或者為鏈條式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)等。

本實(shí)施方式中，所述伸縮機(jī)構(gòu)7為具有伸縮軸6的電動(dòng)缸，電動(dòng)缸相較于氣缸和液壓缸，不需要?dú)庠磁c液壓源，傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音低，沖擊振動(dòng)小，對(duì)傳動(dòng)組件的影響小，干凈衛(wèi)生，解決了氣缸和液壓缸的跑、漏問(wèn)題，需要說(shuō)明的是，所述伸縮機(jī)構(gòu)7不限于為電動(dòng)缸，在其他實(shí)施方式中，也可以根據(jù)具體的制造成本、使用特點(diǎn)等選用氣缸或液壓缸，或者其他能夠提供伸縮動(dòng)力的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施方式中，所述卡爪1為正爪，呈臺(tái)階型，卡爪1沿卡盤(pán)體2徑向收縮以?shī)A緊工件或工具，徑向擴(kuò)張以釋放工件或工具，需要指出的是，在其他實(shí)施方式中，所述卡爪1可以為反爪，卡爪1沿卡盤(pán)體2徑向收縮以釋放工件或工具，徑向擴(kuò)張以固定工件或工具，另外卡爪1的形狀也不限于為臺(tái)階型，還可以為矩形或其他形狀。

本實(shí)施方式供的卡盤(pán)，其動(dòng)作過(guò)程如下，電動(dòng)缸工作帶動(dòng)伸縮軸6沿安裝座的軸向縮回，驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)4沿卡盤(pán)的軸向向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第二撥叉臂32運(yùn)動(dòng)以使撥叉3在設(shè)定平面內(nèi)向下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一撥叉臂31撥動(dòng)卡爪1沿卡盤(pán)的徑向內(nèi)移，夾持口縮小以?shī)A緊工件過(guò)工具，此時(shí)電機(jī)齒輪9受電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，與卡盤(pán)體2外側(cè)壁周向設(shè)置的齒輪結(jié)構(gòu)嚙合配合，帶動(dòng)卡盤(pán)體2相對(duì)于卡盤(pán)座8轉(zhuǎn)動(dòng)，由于撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)4與伸縮軸6的可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)4和撥動(dòng)件可與卡盤(pán)體2同步轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)卡爪1所夾緊的工件或工具的旋轉(zhuǎn)，使卡盤(pán)的應(yīng)用情況得到更大擴(kuò)展，適用于更多種工作需求；相反地，電機(jī)齒輪9停止轉(zhuǎn)動(dòng)，卡盤(pán)體2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮軸6向下縮回，帶動(dòng)卡爪1釋放所夾持工件或工具。

需要說(shuō)明的是，在其他實(shí)施方式中，伸縮軸6的伸縮可與卡盤(pán)體2的轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行，以實(shí)現(xiàn)卡盤(pán)體2轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)卡爪1能夠徑向移動(dòng)。

所述切割刀組件包括切割刀10以及驅(qū)動(dòng)所述切割刀10朝靠近或遠(yuǎn)離待切割件運(yùn)動(dòng)的第一推送機(jī)構(gòu)11，如圖4所示，所述切割刀10的刀頭101為具有軸孔的圓柱體，自所述刀頭101的外壁面周向向外延伸形成有圓形刀片102，所述圓形刀片102的外邊緣形成刀刃，并且所述圓形刀片102的厚度自刀頭101的外壁面向刀刃逐漸減小，所述刀頭101、圓形刀片102均以所述刀刃所在平面為對(duì)稱(chēng)平面呈上下對(duì)稱(chēng)設(shè)置；刀頭101的軸孔中穿設(shè)有刀軸103，所述刀頭101可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述刀軸103上，并且本實(shí)施方式中的刀頭101組件，刀軸103與軸孔之間設(shè)有沿所述刀軸103的周向分布的多個(gè)能夠沿所述刀軸103的周向滾動(dòng)的滾動(dòng)體104，所述滾動(dòng)體104的滾動(dòng)面同時(shí)與所述刀軸103的外壁面和所述軸孔的內(nèi)壁面接觸，其中，所述滾動(dòng)體104為軸向長(zhǎng)度與所述軸孔的軸向長(zhǎng)度相當(dāng)，沿所述刀軸103的周向緊密排列的多個(gè)圓柱滾子。

需要說(shuō)明的是，所述滾動(dòng)體104不限于為圓柱滾子，在其他實(shí)施方式中，所述滾動(dòng)體104還可以為滾針或者滾柱等；所述刀頭101也不限于為圓柱體，在其他實(shí)施方式中，還可以為橢圓柱體等；所述刀片也不限于為圓形刀片102，在其他實(shí)施方式中，還可以為齒形刀片等。

具體地，所述刀頭101通過(guò)刀軸103連接于刀頭連接件13上，刀頭連接件13的一端成型為U型架，所述U型架的兩個(gè)豎直部上分別對(duì)應(yīng)地成型有一個(gè)刀軸103安裝孔，所述刀軸103的上端成型有不能穿過(guò)所述刀軸安裝孔的刀軸限位凸臺(tái)105，所述刀軸103的下端適于由上自下依次穿過(guò)兩個(gè)所述刀軸安裝孔，所述刀軸103通過(guò)掛設(shè)的方式設(shè)置在所述刀頭連接件13上，所述刀軸103與所述刀軸安裝孔為過(guò)盈配合，設(shè)于刀軸103與刀頭101之間的圓柱滾子的上下兩端分別受U型架的兩個(gè)豎直部夾持，不需其他專(zhuān)門(mén)固定結(jié)構(gòu)，刀片對(duì)待切割件擠壓切割，待切割件的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)刀頭101轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)圓柱滾子在刀頭101與刀軸103之間滾動(dòng)，將刀頭101與刀軸103之間的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，降低了摩擦產(chǎn)生的熱量，防止刀頭101與刀軸103發(fā)生高溫粘連，更有利于延長(zhǎng)切割刀10的使用壽命。

需要說(shuō)的是，所述刀軸安裝孔與所述刀軸103不限于為過(guò)盈配合，在其他實(shí)施方式中，所述刀軸103與所述刀軸安裝孔還可以為間隙配合，所述刀軸103依靠重力插入所述刀軸安裝孔中，由于刀軸103與圓柱滾子、圓柱滾子與刀頭101之間均為拋光面接觸，而刀軸103與刀軸安裝孔的接觸面則較為粗糙，因此在刀頭101相對(duì)刀軸103轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，刀軸103的旋轉(zhuǎn)即便不受限制，也會(huì)由于摩擦阻力而基本不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

還需要說(shuō)明的是，刀軸103與刀軸103安裝孔的連接方式不限于為成型于刀軸103上端的刀軸限位凸臺(tái)105，在其他實(shí)施方式中，還可以為穿過(guò)成型于刀軸103上端或者兩端的徑向孔內(nèi)的銷(xiāo)軸。

如圖5所示，本實(shí)施方式中，刀頭連接件13為圓柱體，刀頭連接件13的一端成型為U型架，所述切割刀10還包括刀架安裝腔15，所述刀架安裝腔15包括一端敞口的腔體，以及設(shè)置在敞口處的端蓋151，所述端蓋151，以及所述腔體的與所述端蓋151相對(duì)的底部上分別成型有安裝孔，所述刀頭連接件13的一端穿設(shè)于兩個(gè)所述安裝孔中，并保持在刀架安裝腔15內(nèi)，所述刀頭連接件13的U型架一端置于刀架安裝腔15外部，所述刀頭連接件13設(shè)于刀架安裝腔15內(nèi)的一端能夠在所述刀架安裝腔15內(nèi)沿刀頭101的進(jìn)給方向往復(fù)移動(dòng)，所述切割刀10還包括設(shè)置在所述刀頭連接件13與所述刀架安裝腔15之間的作為緩沖結(jié)構(gòu)的偏壓件，所述偏壓件的偏壓力作用在所述刀頭連接件13，使所述刀頭連接件13具有朝向待切割件伸出所述刀架安裝腔15的趨勢(shì)；并且所述刀頭連接件13處于刀架安裝腔15內(nèi)的部分上還設(shè)置有限位凸臺(tái)14，所述限位凸臺(tái)14的一端面與刀架安裝腔15的靠近刀頭101一側(cè)的內(nèi)壁面相抵靠，限制所述刀頭連接件13在所述偏壓件的偏壓力的作用下從該安裝孔處脫出所述刀架安裝腔15。

本實(shí)施方式中，所述偏壓件為套設(shè)于所述刀頭連接件13上的彈性壓簧，所述彈性壓簧的一端抵住所述限位凸臺(tái)14，另一端抵住所述端蓋151，在其他實(shí)施方式中，還可以為所述刀架安裝腔15的一端成型有安裝孔，所述刀頭連接件13的一端自所述安裝孔伸入所述刀架安裝腔15內(nèi)，所述偏壓件沿所述刀頭101的進(jìn)給方向上的一端抵靠于所述刀頭連接件13的一端端面上，另一端抵靠于所述空腔的內(nèi)壁面上，并且所述刀頭連接件13處于所述刀架安裝腔15內(nèi)的部分上設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)用于限制所述刀頭連接件13在所述偏壓件的偏壓力的作用下從所述安裝孔處脫出所述刀架安裝腔15。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施方式中的切割刀10不僅適用于切割裝置，在其他實(shí)施方式中，還可應(yīng)用于手持割管刀，或者環(huán)形割管裝置中。

如圖6和圖7所示，本實(shí)施方式中，所述切割裝置還包括與所述切割刀10一同圍繞待切割件設(shè)置的用于防止所述切割刀組件作用在所述待切割件上的力使待切割件發(fā)生傾斜限位機(jī)構(gòu)16，所述限位機(jī)構(gòu)16設(shè)置于與所述第一推送機(jī)構(gòu)11相對(duì)設(shè)置于卡盤(pán)的另一側(cè)的第二推送機(jī)構(gòu)12，具體地，所述限位機(jī)構(gòu)16包括安裝架162，以及設(shè)置在所述安裝架162上的兩個(gè)限位滾柱161，兩個(gè)限位滾柱161的柱面形成所述限位機(jī)構(gòu)16與待切割件相互抵靠的滾動(dòng)面，兩個(gè)限位滾柱161并排設(shè)置，并且位于所述切割刀10的切割平面上，與切割刀10相對(duì)設(shè)置，從而與轉(zhuǎn)動(dòng)的帶切割件形成滾動(dòng)配合。

所述第一推送機(jī)構(gòu)11包括可滑動(dòng)安裝所述安裝架162的軌道結(jié)構(gòu)17，所述切割刀10的刀架安裝腔15通過(guò)另一安裝架162設(shè)置于所述第一推送機(jī)構(gòu)11上，所述軌道結(jié)構(gòu)17為設(shè)置于放置臺(tái)上的沿所述刀頭101的進(jìn)給方向延伸的兩條平行滑軌，所述放置臺(tái)為可升降設(shè)置，便于適應(yīng)不同的切割作業(yè)要求，所述安裝架162與所述軌道結(jié)構(gòu)17對(duì)應(yīng)的配合面上設(shè)置有與所述滑軌相適應(yīng)的滑槽，所述安裝架162上還設(shè)置有螺紋孔，所述安裝架162背向所述待切割件的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)18，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)18連接有與所述螺紋孔螺紋配合、沿所述軌道結(jié)構(gòu)17的延伸方向上設(shè)置的螺紋桿，通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)18驅(qū)動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)安裝架162沿軌道結(jié)構(gòu)17朝向或遠(yuǎn)離所述待切割件往復(fù)移動(dòng)；所述第二推送機(jī)構(gòu)12的結(jié)構(gòu)與所述第一推送機(jī)構(gòu)11相同，所述第二推送機(jī)構(gòu)12與所述第一推送機(jī)構(gòu)11鏡像對(duì)稱(chēng)設(shè)置，連接于所述第二推送機(jī)構(gòu)12的安裝架162上設(shè)置有所述限位機(jī)構(gòu)16；所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)18為電機(jī)。

需要說(shuō)明的是，所述第一推送機(jī)構(gòu)11與所述第二推送機(jī)構(gòu)12驅(qū)動(dòng)安裝架162朝向或遠(yuǎn)離待切割件往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式不限于為電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，在其他實(shí)施方式中，還可以為電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)、磁力驅(qū)動(dòng)等。

本實(shí)施方式提供的切割裝置，還包括圍繞所述待切割件設(shè)置的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)用于夾持所述待切割件未被卡盤(pán)夾持的一端，所述夾持機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾持件，兩個(gè)夾持件分別設(shè)置于第一移動(dòng)座20與第二移動(dòng)座21上，所述第一移動(dòng)座20與第二移動(dòng)座21能夠朝向或遠(yuǎn)離待切割件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第一移動(dòng)座20與第二移動(dòng)座21分別設(shè)置于所述第一推送機(jī)構(gòu)11與第二推送機(jī)構(gòu)12上。

需要說(shuō)明的是，所述第一移動(dòng)座20與第二移動(dòng)座21不限于設(shè)置在推送機(jī)構(gòu)上，在其他實(shí)施方式中，移動(dòng)座還可以設(shè)有單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座往復(fù)運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)座與限位機(jī)構(gòu)16的分別運(yùn)動(dòng)，可以針對(duì)上下直徑不同的待切割件進(jìn)行分別夾持、固定。

具體地，本實(shí)施方式中，所述夾持件包括并排設(shè)置的兩個(gè)夾持滾柱191，夾持滾柱191的柱面與待切割件相切設(shè)置，夾持滾柱191與待切割件滾動(dòng)配合，第一移動(dòng)座20與第二移動(dòng)座21上分別并排設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔為通孔，每個(gè)導(dǎo)向孔內(nèi)穿設(shè)有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿能夠在所述導(dǎo)向孔內(nèi)沿夾持或釋放待切割件的作用方向往復(fù)移動(dòng)，所述導(dǎo)桿遠(yuǎn)離待切割件的一端成型有外螺紋結(jié)構(gòu)，該端上設(shè)有用于防止導(dǎo)桿自該端縮入導(dǎo)向孔內(nèi)的螺母，所述導(dǎo)桿伸出所述導(dǎo)向孔的另一端設(shè)有能夠固定所述夾持滾柱191的固定架19，所述固定架19具有上下相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)固定板，兩個(gè)固定板之間設(shè)置有兩個(gè)固定軸，所述夾持滾柱191可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于所述固定軸上，所述固定架19與移動(dòng)座之間設(shè)置有彈性結(jié)構(gòu)22，所述彈性結(jié)構(gòu)22為套設(shè)于所述導(dǎo)桿上的彈性壓簧，所述彈性壓簧的彈力作用于固定架19上，使固定架19具有遠(yuǎn)離移動(dòng)座的趨勢(shì)。

本實(shí)施方式提供的切割裝置，其工作過(guò)程如下：將待切割件放置與卡盤(pán)盤(pán)面上，卡爪1鎖定待切割件，電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)設(shè)置于第一推送機(jī)構(gòu)11與第二推送機(jī)構(gòu)12上的安裝架162朝向待切割件移動(dòng)，第二推送機(jī)構(gòu)12上的安裝架162帶動(dòng)設(shè)于其上的限位滾柱161移動(dòng)至滾動(dòng)面與待切割件相切處，第一推送機(jī)構(gòu)11上的安裝架162帶動(dòng)設(shè)于其上的切割刀10移動(dòng)至適于進(jìn)行擠壓切割作業(yè)的位置處，電機(jī)停止，限位機(jī)構(gòu)16與切割刀10位置鎖定；與此同時(shí)，分別設(shè)置于第一推送機(jī)構(gòu)11與第二推送機(jī)構(gòu)12上的第一移動(dòng)座20與第二移動(dòng)座21也隨著推送機(jī)構(gòu)的移動(dòng)朝向待切割件移動(dòng)，帶動(dòng)兩個(gè)夾持件彈性?shī)A持待切割件未被卡盤(pán)夾持的另一端，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)卡盤(pán)體2轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)待切割件轉(zhuǎn)動(dòng)，限位滾柱161與夾持滾柱191分別與待切割件滾動(dòng)配合，切割刀10的刀頭101相對(duì)于刀軸103轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)帶切割件進(jìn)行周向切割。

本實(shí)施方式提供的切割裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化切割，操作安全精準(zhǔn)，作業(yè)效率高。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。