本實用新型涉及一機多模的沖壓模具。

背景技術：

現(xiàn)有沖壓模具只能執(zhí)行單一工序的沖壓任務，多個工序的沖壓任務要通過多個沖壓模具來實現(xiàn)，生產(chǎn)效率低。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種一機多模的沖壓模具，其將工件多個工序所需的模具集合至一副模具上，可提高生產(chǎn)效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案是設計一種一機多模的沖壓模具，包括：平置的直條形滑軌，平置的長方形上模座，以及平置的長方形下模座；

所述上模座的長度方向與滑軌平行，下模座的長度方向與滑軌平行，上模座位于下模座正上方，且滑軌位于下模座一側(cè)；

所述下模座上設有第一工序下模組、第二工序下模組、和第三工序下模組，且第一工序下模組、第二工序下模組、和第三工序下模組沿下模座的長度方向依次設置；

所述上模座上設有：與第一工序下模組相配合的第一工序上模組，與第二工序下模組相配合的第二工序上模組，以及與第三工序下模組相配合的第三工序上模組；

所述第一工序下模組包括：底面與下模座頂面相固定的平置第一工序下墊板，以及底面與第一工序下墊板頂面相固定的平置第一工序下模板；

所述第一工序上模組包括：頂面與上模座底面相固定的平置第一工序上墊板，頂面與第一工序上墊板底面相固定的平置第一工序上夾板，頂面與第一工序上夾板底面相固定的平置第一工序止擋板，以及頂面與第一工序止擋板底面相固定的平置第一工序上脫板；第一工序上脫板位于第一工序下模板正上方；

所述第二工序下模組包括：底面與下模座頂面相固定的平置第二工序下墊板，以及底面與第二工序下墊板頂面相固定的平置第二工序下模板；

所述第二工序上模組包括：頂面與上模座底面相固定的平置第二工序上墊板，頂面與第二工序上墊板底面相固定的平置第二工序上夾板，頂面與第二工序上夾板底面相固定的平置第二工序止擋板，以及頂面與第二工序止擋板底面相固定的平置第二工序上脫板；第二工序上脫板位于第二工序下模板正上方；

所述第三工序下模組包括：底面與下模座頂面相固定的平置第三工序下墊板，以及底面與第三工序下墊板頂面相固定的平置第三工序下模板；

所述第三工序上模組包括：頂面與上模座底面相固定的平置第三工序上墊板，頂面與第三工序上墊板底面相固定的平置第三工序上夾板，頂面與第三工序上夾板底面相固定的平置第三工序止擋板，以及頂面與第三工序止擋板底面相固定的平置第三工序上脫板；第三工序上脫板位于第三工序下模板正上方；

所述滑軌上設有第一取件機構(gòu)和第二取件機構(gòu)；

所述第一取件機構(gòu)用于：從第一工序下模板上吸取工件，并將該工件放至第二工序下模板上；第一取件機構(gòu)包括：設于滑軌上的第一滑座，驅(qū)動第一滑座沿滑軌平移的第一驅(qū)動機構(gòu)，設于第一滑座上的第一機械臂，以及設于第一機械臂端部的第一真空吸盤；第一吸盤用于吸放工件；第一機械臂用于控制第一真空吸盤的位置，使第一真空吸盤達到第一工序下模板或第二工序下模板的指定位置；第一驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動第一滑座在第一工序下模板和第二工序下模板間往返平移，進而帶動第一機械臂靠近第一工序下模板或第二工序下模板；

所述第二取件機構(gòu)用于：從第二工序下模板上吸取工件，并將該工件放至第三工序下模板上；第二取件機構(gòu)包括：設于滑軌上的第二滑座，驅(qū)動第二滑座沿滑軌平移的第二驅(qū)動機構(gòu)，設于第二滑座上的第二機械臂，以及設于第二機械臂端部的第二真空吸盤；第二吸盤用于吸放工件；第二機械臂用于控制第二真空吸盤的位置，使第二真空吸盤達到第二工序下模板或第三工序下模板的指定位置；第二驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動第二滑座在第二工序下模板和第三工序下模板間往返平移，進而帶動第二機械臂靠近第二工序下模板或第三工序下模板。

優(yōu)選的，所述下模座正下方設有下托板，下模座底面通過下墊腳與下托板連接。

本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于：提供一種一機多模的沖壓模具，其將工件多個工序所需的模具集合至一副模具上，可提高生產(chǎn)效率。

本實用新型適用于涉及三個沖壓工序的工件（產(chǎn)品），本實用新型對應設置三個模組對：第一工序下模組與第一工序上模組配合可完成工件第一工序的沖壓，第二工序下模組與第二工序上模組配合可完成工件第二工序的沖壓，第三工序下模組與第三工序上模組配合可完成工件第三工序的沖壓。

本實用新型沖壓模具的工作過程如下：

先手動或通過其他機構(gòu)/裝置將工件放置在第一工序下模板上，第一工序下模組與第一工序上模組配合完成工件第一工序的沖壓；

第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一滑座靠近第一工序下模板，第一機械臂控制第一真空吸盤達到第一工序下模板的指定位置，第一真空吸盤從第一工序下模板上吸取工件；

第一驅(qū)動機構(gòu)再驅(qū)動第一滑座靠近第二工序下模板，第一機械臂控制第一真空吸盤達到第二工序下模板的指定位置，第一真空吸盤將工件放置在第二工序下模板上；放置完成后，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一滑座復位，即第一滑座靠近第一工序下模板，準備再次從第一工序上取件；

第二工序下模組與第二工序上模組配合完成工件第二工序的沖壓；第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第二滑座靠近第二工序下模板，第二機械臂控制第二真空吸盤達到第二工序下模板的指定位置，第二真空吸盤從第二工序下模板上吸取工件；

第二驅(qū)動機構(gòu)再驅(qū)動第二滑座靠近第三工序下模板，第二機械臂控制第二真空吸盤達到第三工序下模板的指定位置，第二真空吸盤將工件放置在第三工序下模板上；放置完成后，第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第二滑座復位，即第二滑座靠近第二工序下模板，準備再次從第二工序上取件；

第三工序下模組與第三工序上模組配合完成工件第三工序的沖壓；手動或通過其他機構(gòu)/裝置將工件從第三工序下模板上取走。

附圖說明

圖1是本實用新型的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

本實用新型具體實施的技術方案是：

如圖1所示，一種一機多模的沖壓模具，包括：平置的直條形滑軌1，平置的長方形上模座20，以及平置的長方形下模座30；

所述上模座20的長度方向與滑軌1平行，下模座30的長度方向與滑軌1平行，上模座20位于下模座30正上方，且滑軌1位于下模座30一側(cè)；

所述下模座30上設有第一工序下模組、第二工序下模組、和第三工序下模組，且第一工序下模組、第二工序下模組、和第三工序下模組沿下模座30的長度方向依次設置；

所述上模座20上設有：與第一工序下模組相配合的第一工序上模組，與第二工序下模組相配合的第二工序上模組，以及與第三工序下模組相配合的第三工序上模組；

所述第一工序下模組包括：底面與下模座30頂面相固定的平置第一工序下墊板41，以及底面與第一工序下墊板41頂面相固定的平置第一工序下模板42；

所述第一工序上模組包括：頂面與上模座20底面相固定的平置第一工序上墊板46，頂面與第一工序上墊板46底面相固定的平置第一工序上夾板45，頂面與第一工序上夾板45底面相固定的平置第一工序止擋板44，以及頂面與第一工序止擋板44底面相固定的平置第一工序上脫板43；第一工序上脫板43位于第一工序下模板42正上方；

所述第二工序下模組包括：底面與下模座30頂面相固定的平置第二工序下墊板51，以及底面與第二工序下墊板51頂面相固定的平置第二工序下模板52；

所述第二工序上模組包括：頂面與上模座20底面相固定的平置第二工序上墊板56，頂面與第二工序上墊板56底面相固定的平置第二工序上夾板55，頂面與第二工序上夾板55底面相固定的平置第二工序止擋板54，以及頂面與第二工序止擋板54底面相固定的平置第二工序上脫板53；第二工序上脫板53位于第二工序下模板52正上方；

所述第三工序下模組包括：底面與下模座30頂面相固定的平置第三工序下墊板61，以及底面與第三工序下墊板61頂面相固定的平置第三工序下模板62；

所述第三工序上模組包括：頂面與上模座20底面相固定的平置第三工序上墊板66，頂面與第三工序上墊板66底面相固定的平置第三工序上夾板65，頂面與第三工序上夾板65底面相固定的平置第三工序止擋板64，以及頂面與第三工序止擋板64底面相固定的平置第三工序上脫板63；第三工序上脫板63位于第三工序下模板62正上方；

所述滑軌1上設有第一取件機構(gòu)和第二取件機構(gòu)；

所述第一取件機構(gòu)用于：從第一工序下模板42上吸取工件，并將該工件放至第二工序下模板52上；第一取件機構(gòu)包括：設于滑軌1上的第一滑座71，驅(qū)動第一滑座71沿滑軌1平移的第一驅(qū)動機構(gòu)，設于第一滑座71上的第一機械臂72，以及設于第一機械臂72端部的第一真空吸盤73；第一吸盤用于吸放工件；第一機械臂72用于控制第一真空吸盤73的位置，使第一真空吸盤73達到第一工序下模板42或第二工序下模板52的指定位置；第一驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動第一滑座71在第一工序下模板42和第二工序下模板52間往返平移，進而帶動第一機械臂72靠近第一工序下模板42或第二工序下模板52；

所述第二取件機構(gòu)用于：從第二工序下模板52上吸取工件，并將該工件放至第三工序下模板62上；第二取件機構(gòu)包括：設于滑軌1上的第二滑座81，驅(qū)動第二滑座81沿滑軌1平移的第二驅(qū)動機構(gòu)，設于第二滑座81上的第二機械臂82，以及設于第二機械臂82端部的第二真空吸盤83；第二吸盤用于吸放工件；第二機械臂82用于控制第二真空吸盤83的位置，使第二真空吸盤83達到第二工序下模板52或第三工序下模板62的指定位置；第二驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動第二滑座81在第二工序下模板52和第三工序下模板62間往返平移，進而帶動第二機械臂82靠近第二工序下模板52或第三工序下模板62。

優(yōu)選的，所述下模座30正下方設有下托板32，下模座30底面通過下墊腳31與下托板32連接。

本實用新型適用于涉及三個沖壓工序的工件（產(chǎn)品），本實用新型對應設置三個模組對：第一工序下模組與第一工序上模組配合可完成工件第一工序的沖壓，第二工序下模組與第二工序上模組配合可完成工件第二工序的沖壓，第三工序下模組與第三工序上模組配合可完成工件第三工序的沖壓。

本實用新型沖壓模具的工作過程如下：

先手動或通過其他機構(gòu)/裝置將工件放置在第一工序下模板42上，第一工序下模組與第一工序上模組配合完成工件第一工序的沖壓；

第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一滑座71靠近第一工序下模板42，第一機械臂72控制第一真空吸盤73達到第一工序下模板42的指定位置，第一真空吸盤73從第一工序下模板42上吸取工件；

第一驅(qū)動機構(gòu)再驅(qū)動第一滑座71靠近第二工序下模板52，第一機械臂72控制第一真空吸盤73達到第二工序下模板52的指定位置，第一真空吸盤73將工件放置在第二工序下模板52上；放置完成后，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一滑座71復位，即第一滑座71靠近第一工序下模板42，準備再次從第一工序上取件；

第二工序下模組與第二工序上模組配合完成工件第二工序的沖壓；第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第二滑座81靠近第二工序下模板52，第二機械臂82控制第二真空吸盤83達到第二工序下模板52的指定位置，第二真空吸盤83從第二工序下模板52上吸取工件；

第二驅(qū)動機構(gòu)再驅(qū)動第二滑座81靠近第三工序下模板62，第二機械臂82控制第二真空吸盤83達到第三工序下模板62的指定位置，第二真空吸盤83將工件放置在第三工序下模板62上；放置完成后，第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第二滑座81復位，即第二滑座81靠近第二工序下模板52，準備再次從第二工序上取件；

第三工序下模組與第三工序上模組配合完成工件第三工序的沖壓；手動或通過其他機構(gòu)/裝置將工件從第三工序下模板62上取走。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。