本實(shí)用新型屬于機(jī)加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種制管左右焊縫自動識別調(diào)節(jié)焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的制管工藝包括將金屬板材原材料在制管機(jī)上進(jìn)行彎曲、成型、焊接、整形和切斷這五個(gè)步驟，其中對整形后的直縫進(jìn)行焊接是關(guān)鍵工序，直接影響到了產(chǎn)品的質(zhì)量和壽命。焊接時(shí)，焊槍的尖端必須一直位于焊縫的中心位置而不能偏焊，這樣才能夠保證焊接的質(zhì)量。實(shí)際操作中，上述焊槍與焊縫的對正是通過人工來完成的，操作者通常需要在或明或暗的車間照明條件下進(jìn)行對焊槍位置的調(diào)節(jié)，此種方法不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且通常無法解決偏焊的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)節(jié)便捷、無偏焊問題的制管左右焊縫自動識別調(diào)節(jié)焊接機(jī)。

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種制管左右焊縫自動識別調(diào)節(jié)焊接機(jī)包括操作臺，在操作臺上、沿管材移動方向依次設(shè)有橫壓裝置、縱壓裝置以及焊接裝置；橫壓裝置包括相對設(shè)置的兩個(gè)軸座，在兩軸座的下部之間安裝有下壓輥、上部之間安裝有上壓輥，下壓輥一端的輥軸由所在軸座向外側(cè)伸出并與安裝在操作臺上的第一減速機(jī)的輸出軸對接連接；縱壓裝置包括相對設(shè)置的第一基座和第二基座，在第一基座上通過豎直的輥軸安裝有右壓輥、在第二基座上通過豎直的輥軸安裝有左壓輥；焊接裝置包括相對設(shè)置的兩個(gè)底座，在兩個(gè)底座之間架設(shè)安裝有導(dǎo)桿和驅(qū)動絲杠，在導(dǎo)桿上設(shè)有導(dǎo)套、在驅(qū)動絲杠上設(shè)有絲母，在導(dǎo)套與絲母之間固定安裝有焊槍；驅(qū)動絲杠的一端由所在底座向外側(cè)伸出并與安裝在操作臺上的第二減速機(jī)的輸出軸對接連接；還包括用于檢測焊縫位置的檢測探頭以及固定在操作臺上的控制器，第一驅(qū)動機(jī)、檢測探頭和第二驅(qū)動機(jī)均與控制器電連接。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單合理的制管左右焊縫自動識別調(diào)節(jié)焊接機(jī)，與現(xiàn)有的人工調(diào)節(jié)設(shè)備相比，本技術(shù)方案中通過設(shè)置控制器以及用于檢測焊縫位置的檢測探頭，實(shí)現(xiàn)了對焊接過程中焊縫位置的實(shí)時(shí)測量與反饋。通過設(shè)置焊槍由驅(qū)動機(jī)、驅(qū)動絲杠驅(qū)動調(diào)節(jié)水平位置，并由導(dǎo)桿保證位置平移的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)了位置測量-位置自動調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制，在焊接的整個(gè)過程中實(shí)現(xiàn)焊槍水平位置的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，保證了焊縫的焊接質(zhì)量。通過設(shè)置有下壓輥和上壓輥構(gòu)成的橫壓裝置、由左壓輥和右壓輥構(gòu)成的縱壓裝置，為管材提供了兩個(gè)方向的夾持固定，保證了管材移動時(shí)的穩(wěn)定性，進(jìn)一步保證了焊接效果。

優(yōu)選地：在兩軸座的內(nèi)壁上均安裝有豎直的、上端帶有第一手輪的升降絲杠，在兩條升降絲杠上均設(shè)有絲母，上壓輥的輥軸的兩端分別安裝在兩個(gè)絲母上。

優(yōu)選地：在操作臺的中部設(shè)有垂直于管材移動方向的導(dǎo)軌，第一基座和第二基座安裝在導(dǎo)軌上；還包括與導(dǎo)軌平行設(shè)置、一端設(shè)有第二手輪的正反螺旋絲杠，在其正螺旋部分和反螺旋部分均設(shè)有絲母，兩個(gè)絲母分別與第一基座和第二基座固定連接。

優(yōu)選地：檢測探頭選取為設(shè)置在橫壓裝置與縱壓裝置之間的攝像頭；控制器包括通過處理圖像判斷焊縫位置的圖形識別單元。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、管材；2、第一減速機(jī)；3、上壓輥；4、軸座；5、第一手輪；6、檢測探頭；7、第一基座；8、第二基座；9、第二手輪；10、正反螺旋絲杠；11、左壓輥；12、右壓輥；13、導(dǎo)軌；14、導(dǎo)桿；15、第二減速機(jī)；16、底座；17、焊槍；18、驅(qū)動絲杠；19、控制器；20、操作臺。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
、特點(diǎn)及功效，茲舉以下實(shí)施例詳細(xì)說明如下：

請參見圖1，本實(shí)用新型的制管左右焊縫自動識別調(diào)節(jié)焊接機(jī)包括操作臺20，在操作臺20上、沿管材1的移動方向依次設(shè)有橫壓裝置、縱壓裝置以及焊接裝置。其中，橫壓裝置與縱壓裝置用于對管材1進(jìn)行豎直方向和水平方向兩個(gè)方向的夾持，提升了管材1移動時(shí)的穩(wěn)定性，有助于保證焊接的效果。

橫壓裝置包括相對設(shè)置的兩個(gè)軸座4，在兩軸座4的下部之間安裝有下壓輥、上部之間安裝有上壓輥3，下壓輥一端的輥軸由所在軸座4向外側(cè)伸出并與安裝在操作臺20上的第一減速機(jī)2的輸出軸對接連接。管材1夾持在上壓輥3與下壓輥之間，第一減速機(jī)2驅(qū)動下壓輥轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)對管材1的輸送移動。

本實(shí)施例中，在兩軸座4的內(nèi)壁上均安裝有豎直的、上端帶有第一手輪5的升降絲杠，在兩條升降絲杠上均設(shè)有絲母，上壓輥3的輥軸的兩端分別安裝在兩個(gè)絲母上。通過兩個(gè)第一手輪5旋動各自的升降絲杠同步轉(zhuǎn)動，帶動上壓輥3上升或下降，調(diào)節(jié)對管材1的夾持力。

縱壓裝置包括相對設(shè)置的第一基座7和第二基座8，在第一基座7上通過豎直的輥軸安裝有右壓輥12、在第二基座8上通過豎直的輥軸安裝有左壓輥11。管材1夾持在左壓輥11與右壓輥12之間。

本實(shí)施例中，在操作臺20的中部設(shè)有垂直于管材1移動方向的導(dǎo)軌13，第一基座7和第二基座安8裝在導(dǎo)軌13上并能夠自由移動。還包括與導(dǎo)軌13平行設(shè)置、一端設(shè)有第二手輪9的正反螺旋絲杠10，在其正螺旋部分和反螺旋部分均設(shè)有絲母，兩個(gè)絲母分別與第一基座7和第二基座8固定連接。通過第二手輪9驅(qū)動正反螺旋絲杠10轉(zhuǎn)動，則第一基座7帶動右壓輥12、第二基座8帶動左壓輥11相向或者背離移動，調(diào)節(jié)對管材1的夾持力。

焊接裝置包括相對設(shè)置的兩個(gè)底座16，在兩個(gè)底座16之間架設(shè)安裝有導(dǎo)桿14和驅(qū)動絲杠18，在導(dǎo)桿14上設(shè)有導(dǎo)套、在驅(qū)動絲杠18上設(shè)有絲母，在導(dǎo)套與絲母之間固定安裝有焊槍17。焊槍17位于管材1的焊縫的正上方，在管材1前移的過程中對焊縫進(jìn)行連續(xù)焊接。

驅(qū)動絲杠18的一端由所在底座16向外側(cè)伸出并與安裝在操作臺20上的第二減速機(jī)15的輸出軸對接連接。通過第二減速機(jī)15帶動驅(qū)動絲杠18轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)焊槍17橫向位置的調(diào)節(jié)。

還包括用于檢測焊縫位置的檢測探頭6以及固定在操作臺20上的控制器19，第一驅(qū)動機(jī)2、檢測探頭6和第二驅(qū)動機(jī)15均與控制器19電連接。

本實(shí)施例中，檢測探頭6選取為設(shè)置在橫壓裝置與縱壓裝置之間的攝像頭；控制器19包括通過處理圖像判斷焊縫位置的圖形識別單元。

工作過程：管材1由橫壓裝置和縱壓裝置夾持輸送向前，通過控制器19調(diào)節(jié)控制第一驅(qū)動機(jī)2的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)對管材1移動速度的調(diào)節(jié)；檢測探頭6檢測下方焊縫的位置偏移情況，即攝像頭對下方的焊縫進(jìn)行成像，控制器19的圖形識別單元對上述圖形進(jìn)行處理和計(jì)算，得出焊縫與焊槍17之間偏移距離的數(shù)據(jù)；之后控制器19向第二驅(qū)動機(jī)15發(fā)送指令，令焊槍17橫移匹配的距離后指向焊縫的中心。