1.一種自動夾具，其特征在于，包括固定座(2)，固定座(2)一端固定設(shè)置氣缸(1)，另一端固定設(shè)置夾具座(7)，氣缸(1)的缸桿前端固定設(shè)置拉帽(3)，拉帽(3)內(nèi)設(shè)置撞塊(15)，夾具座(7)內(nèi)設(shè)置活塞塊(14)，通過第二圓柱銷(13)將活塞塊(14)、兩個水平連桿(11)的一端和拉桿(4)鉸連在一起，兩個水平連桿(11)的另一端通過銷軸(5)分別鉸接短連桿(12)，兩個短連桿(12)通過銷軸(5)和卡爪(6)的一個鉸接孔鉸接，卡爪(6)的另一鉸接孔通過銷軸(5)鉸接在夾具座(7)上；氣缸(1)的缸體上固定設(shè)置傳感器(16)，傳感器(16)和氣缸(1)連接PLC控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動夾具，其特征在于，所述的拉桿(4)由固定座(2)和設(shè)置在夾具座(7)內(nèi)的活塞塊(14)支承。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動夾具，其特征在于，所述氣缸(1)的缸桿前端固定設(shè)置拉帽(3)和撞塊(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動夾具，其特征在于，所述水平連桿(11)、短連桿(12)、卡爪(6)和夾具座(7)通過銷軸鉸接成為連桿機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動夾具，其特征在于，所述的水平連桿(11)、拉桿(4)和卡爪(6)通過銷軸鉸接為一體。