本實用新型涉及一種四工位焊接機的焊接夾具的翻轉結構。

背景技術：

現有技術中，在汽車排氣管的消音包與管道之間焊接環(huán)縫時，由于汽車排氣管的體重比較大，不易翻轉，需要借助輔助工具進行翻轉變位后才能實現焊接，一個焊縫需要多次焊接才能完成，從而使得焊接的連貫性差，進而影響焊縫質量，而且翻轉起來十分不方便，焊接效率也比較低。

技術實現要素：

為了克服現有技術中存在上述的不足，本實用新型提供一種結構簡單緊湊、操作方便、焊接質量好、焊接效率高的四工位焊接機的焊接夾具的翻轉結構。

本實用新型解決其技術問題的技術方案是：一種四工位焊接機的焊接夾具的翻轉結構，包括夾具橫梁、以及設于該夾具橫梁上并用于夾緊工件的夾緊組件，所述夾具橫梁的兩端分別固定有左連接架和右連接架，所述左連接架的外側設有電機座，該電機座上設有變位電機，該變位電機的電機軸與所述左連接架固定相連，所述右連接架的外側設有轉軸座，該轉軸座上轉動安裝有中空轉軸，該中空轉軸的一端與所述右連接架固定相連，該中空轉軸的另一端設有相對所述中空轉軸轉動的導電滑環(huán)。

進一步，所述左連接架和右連接架的一端分別與所述夾具橫梁的兩端相固定，所述左連接架和右連接架的另一端均設有配重塊，旋轉更加穩(wěn)定。

進一步，所述中空轉軸通過軸承座安裝在所述轉軸座上，轉動更加順暢。所述軸承座外罩設有護罩，對軸承座進行保護。

進一步，所述夾緊組件分為多組，且每一組的所述夾緊組件的兩頭上均設有定位孔，所述夾具橫梁上設有與所述定位孔相匹配的定位柱，每一組的所述夾緊組件的兩頭上還設有提手，所述夾具橫梁上設有由夾緊氣缸帶動并壓在所述夾緊組件的夾緊爪。在安裝時，將夾緊組件的定位孔與夾具橫梁的定位柱對齊插裝，然后再通過夾緊氣缸帶動夾緊爪壓在夾緊組件上從而將夾緊組件固定在夾具橫梁上。在拆卸時，通過夾緊氣缸帶動夾緊爪松開夾緊組件，然后即可通過提手挪動夾緊組件，安裝和拆卸十分方便。

進一步，所述導電滑環(huán)通過滑環(huán)架安裝在所述轉軸座上，結構合理。

本實用新型在使用時，將汽車排氣管固定在夾具橫梁上并通過夾緊組件進行固定，然后即可通過焊接機械手進行環(huán)縫焊接，在焊接過程中，啟動變位電機，電機軸轉動從而帶動夾具橫梁相對左連接架和右連接架轉動，夾具橫梁上的汽車排氣管隨之轉動，焊接十分方便，焊接效率高。由于夾緊組件上的電氣線纜穿設在中空轉軸內并通過導電滑環(huán)與外部電氣相連滑動連接，這樣夾具橫梁可以進行360°旋轉，焊接的連貫性好，焊接質量好。

本實用新型的有益效果在于：通過變位電機帶動夾具橫梁轉動進而帶動汽車排氣管轉動，操作十分方便，直接代替人工翻轉，勞動強度低，焊接效率高，而且夾緊組件上的電氣線纜通過導電滑環(huán)與外部電氣線纜相連，夾具橫梁的翻轉角度可達360°，焊接的連貫性好，焊接質量好。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體圖。

圖2是本實用新型的剖視圖。

圖3是本實用新型的爆炸圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。

參照圖1、圖2、圖3，一種四工位焊接機的焊接夾具的翻轉結構，包括夾具橫梁1、以及設于該夾具橫梁上并用于夾緊工件的夾緊組件2，所述夾具橫梁的兩端分別固定有左連接架3和右連接架4，所述左連接架的外側設有電機座5，該電機座上設有變位電機6，該變位電機的電機軸與所述左連接架3固定相連，所述右連接架4的外側設有轉軸座7，該轉軸座上轉動安裝有中空轉軸8，該中空轉軸的一端與所述右連接架4固定相連，該中空轉軸的另一端設有相對所述中空轉軸轉動的導電滑環(huán)9。

所述左連接架3和右連接架4的一端分別與所述夾具橫梁1的兩端相固定，所述左連接架和右連接架的另一端均設有配重塊10，旋轉更加穩(wěn)定。

所述中空轉軸8通過軸承座11安裝在所述轉軸座7上，轉動更加順暢。所述軸承座外設有護罩18，對軸承座進行保護。

所述夾緊組件2分為多組，且每一組的所述夾緊組件的兩頭上均設有定位孔12，所述夾具橫梁上設有與所述定位孔相匹配的定位柱13，每一組的所述夾緊組件的兩頭上還設有提手14，所述夾具橫梁上設有由夾緊氣缸15帶動并壓在所述夾緊組件的夾緊爪16。在安裝時，將夾緊組件2的定位孔12與夾具橫梁1的定位柱13對齊插裝，然后再通過夾緊氣缸15帶動夾緊爪16壓在夾緊組件上從而將夾緊組件2固定在夾具橫梁1上。在拆卸時，通過夾緊氣缸帶動夾緊爪松開夾緊組件，然后即可通過提手挪動夾緊組件，安裝和拆卸十分方便。

所述導電滑環(huán)9通過滑環(huán)架17安裝在所述轉軸座7上，結構合理。

本實用新型在使用時，將汽車排氣管19固定在夾具橫梁1上并通過夾緊組件2進行固定，然后即可通過焊接機械手進行環(huán)縫焊接，在焊接過程中，啟動變位電機6，電機軸轉動從而帶動夾具橫梁2相對左連接架3和右連接架4轉動，夾具橫梁上的汽車排氣管隨之轉動，焊接十分方便，焊接效率高。由于夾緊組件上的電氣線纜穿設在中空轉軸8內并通過導電滑環(huán)9與外部電氣相連滑動連接，這樣夾具橫梁可以進行360°旋轉，焊接的連貫性好，焊接質量好。