本實用新型涉及一種四工位焊接機的焊接夾具的端部夾緊組件。

背景技術：

現(xiàn)有技術中，對于尺寸比較長、重量比較大的汽車排氣管，其上的焊接部位比較多，在焊接時，一般采用手工焊接，并在焊接時沒有專門的夾具固定，僅靠人工手持固定，不僅操作強度大，加工效率低，而且焊接質量無法得到保證。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術中存在上述的不足，本實用新型提供一種結構簡單緊湊、操作方便強度低、加工效率高、焊接質量好的四工位焊接機的焊接夾具的端部夾緊組件。

本實用新型解決其技術問題的技術方案是：一種四工位焊接機的焊接夾具的端部夾緊組件，包括夾具座，該夾具座上設有一個用于支撐汽車排氣管管道的管道支撐架、一個用于夾緊汽車排氣管管道的管道預夾緊機構、至少一個用于支撐汽車排氣管尾包的尾包支撐架、一個用于壓緊汽車排氣管尾包的尾包預夾緊機構、至少一個用于夾緊汽車排氣管吊鉤的吊鉤預夾緊機構。

進一步，所述管道預夾緊機構、尾包預夾緊機構和吊鉤預夾緊機構均包括預夾緊座、相互平行并轉動安裝在該預夾緊座上的預夾緊軸和手柄軸，所述預夾緊軸上固定有預夾緊爪和曲柄，該曲柄通過鉸接的中間連桿與連接撥叉的一端相鉸接，所述連接撥叉的另一端與預夾緊氣缸的輸出端相連，所述手柄軸上固定有手柄，所述手柄軸通過鉸接的手柄連桿組件與所述連接撥叉的中部相鉸接，所述尾包預夾緊機構的預夾緊爪位于所述尾包支撐架的上方并與所述尾包支撐架配合使用，所述管道預夾緊機構和吊鉤預夾緊機構的預夾緊爪的下方固定有與所述預夾緊爪配合使用的支撐夾緊爪。

進一步，所述尾包支撐架有三個并呈三角形布置，所述吊鉤預夾緊機構有兩個并位于所述尾包支撐架的外側的兩側。

進一步，兩個所述吊鉤預夾緊機構之間設有至少一個用于對汽車排氣管尾包的基準平面進行定位的定位平臺。

本實用新型在使用時，將汽車排氣管安裝在夾具座上，汽車排氣管尾包置于尾包支撐架上并實現(xiàn)定位，汽車排氣管管道置于管道支撐架上并實現(xiàn)定位，汽車排氣管尾包的基準平面置于定位平臺上并實現(xiàn)定位，從而實現(xiàn)汽車排氣管的定位，然后通過管道預夾緊機構、尾包預夾緊機構和吊鉤預夾緊機構分別對汽車排氣管管道、汽車排氣管尾包和汽車排氣管吊鉤進行夾緊固定，然后即可進行汽車排氣管的管道與尾包連接處的焊環(huán)縫處理、以及吊鉤與尾包連接處的焊吊鉤處理。焊接完成后，使管道預夾緊機構、尾包預夾緊機構和吊鉤預夾緊機構分別松開汽車排氣管管道、汽車排氣管尾包和汽車排氣管吊鉤，即可取出汽車排氣管。

管道預夾緊機構、尾包預夾緊機構和吊鉤預夾緊機構在夾緊時，先操作手柄，手柄帶動手柄軸轉動，手柄軸通過手柄連桿組件運動，手柄連桿組件拉動連桿撥叉運動，連桿撥叉通過中間連桿帶動曲柄及預夾緊軸轉動，預夾緊軸上的預夾緊爪隨之轉動，尾包預夾緊機構的預夾緊爪與其下方的尾包支撐架相配合從而對汽車排氣管尾包進行預夾緊，管道預夾緊機構和吊鉤預夾緊機構的預夾緊爪與其對應下方的支撐夾緊爪相配合從而分別對汽車排氣管管道和汽車排氣管吊鉤進行預夾緊，然后再操作預夾緊氣缸，預夾緊氣缸帶動連桿撥叉運動，桿撥叉通過中間連桿帶動曲柄及預夾緊軸轉動，預夾緊軸上的預夾緊爪隨之再次轉動，尾包預夾緊機構、管道預夾緊機構和吊鉤預夾緊機構的預夾緊爪分別與對應的尾包支撐架、支撐夾緊爪相配合從而對汽車排氣管的各部位進行夾緊固定，在連桿撥叉運動過程中也會帶動手柄連桿組件運動及手柄軸和手柄轉動。

管道預夾緊機構、尾包預夾緊機構和吊鉤預夾緊機構在松開時，先操作預夾緊氣缸使預夾緊爪動作從而松開汽車排氣管，然后再操作手柄使預夾緊爪張開到便于汽車排氣管取出的位置即可。由于先通過手柄控制預夾緊爪動作對汽車排氣管的管道、尾包和吊鉤進行預夾緊處理，然后再通過預夾緊氣缸控制預夾緊爪動作對汽車排氣管的管道、尾包和吊鉤進行夾緊處理，可以有效防止預夾緊爪快速動作撞擊到汽車排氣管而碰傷汽車排氣管。

本實用新型的有益效果在于：先通過管道支撐架和尾包支撐架對汽車排氣管的相對應位置進行定位，然后再通過管道預夾緊機構、尾包預夾緊機構和吊鉤預夾緊機構對汽車排氣管的相對應位置進行預夾緊，不僅操作方便強度低，固定牢固可靠，而且加工效率高、焊接質量好。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體圖。

圖2是本實用新型的俯視圖。

圖3是本實用新型的爆炸圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。

參照圖1~圖3，一種四工位焊接機的焊接夾具的端部夾緊組件，包括夾具座1，該夾具座上設有一個用于支撐汽車排氣管管道的管道支撐架2、一個用于夾緊汽車排氣管管道的管道預夾緊機構3、至少一個用于支撐汽車排氣管尾包的尾包支撐架4、一個用于壓緊汽車排氣管尾包的尾包預夾緊機構5、至少一個用于夾緊汽車排氣管吊鉤的吊鉤預夾緊機構6。

所述管道預夾緊機構3、尾包預夾緊機構5和吊鉤預夾緊機構6均包括預夾緊座7、相互平行并轉動安裝在該預夾緊座7上的預夾緊軸12和手柄軸13，所述預夾緊軸12上固定有預夾緊爪8和曲柄，該曲柄通過鉸接的中間連桿與連接撥叉的一端相鉸接，所述連接撥叉的另一端與預夾緊氣缸10的輸出端相連，所述手柄軸13上固定有手柄9，所述手柄軸通過鉸接的手柄連桿組件與所述連接撥叉的中部相鉸接，所述尾包預夾緊機構5的預夾緊爪8位于所述尾包支撐架的上方并與所述尾包支撐架4配合使用，所述管道預夾緊機構3和吊鉤預夾緊機構6的預夾緊爪的下方固定有與所述預夾緊爪8配合使用的支撐夾緊爪11。

所述尾包支撐架4有三個并呈三角形布置，所述吊鉤預夾緊機構6有兩個并位于所述尾包支撐架4的外側的兩側。

兩個所述吊鉤預夾緊機構6之間設有至少一個用于對汽車排氣管尾包的基準平面進行定位的定位平臺14。

本實用新型在使用時，將汽車排氣管安裝在夾具座1上，汽車排氣管尾包置于尾包支撐架4上并實現(xiàn)定位，汽車排氣管管道置于管道支撐架2上并實現(xiàn)定位，汽車排氣管尾包的基準平面置于定位平臺14上并實現(xiàn)定位，從而實現(xiàn)汽車排氣管的定位，然后通過管道預夾緊機構3、尾包預夾緊機構5和吊鉤預夾緊機構6分別對汽車排氣管管道、汽車排氣氣管尾包和汽車排氣管吊鉤進行夾緊固定，然后即可進行汽車排氣管的管道與尾包連接處的焊環(huán)縫處理、以及吊鉤與尾包連接處的焊吊鉤處理。焊接完成后，使管道預夾緊機構3、尾包預夾緊機構5和吊鉤預夾緊機構6分別松開汽車排氣管管道、汽車排氣管尾包和汽車排氣管吊鉤，即可取出汽車排氣管。

管道預夾緊機構3、尾包預夾緊機構5和吊鉤預夾緊機構6在夾緊時，先操作手柄9，手柄帶動手柄軸轉動，手柄軸通過手柄連桿組件運動，手柄連桿組件拉動連桿撥叉運動，連桿撥叉通過中間連桿帶動曲柄及預夾緊軸轉動，預夾緊軸上的預夾緊爪8隨之轉動，尾包預夾緊機構5的預夾緊爪與其下方的尾包支撐架4相配合從而對汽車排氣管尾包進行預夾緊，管道預夾緊機構3和吊鉤預夾緊機構6的預夾緊爪8與其對應下方的支撐夾緊爪11相配合從而分別對汽車排氣管管道和汽車排氣管吊鉤進行預夾緊，然后再操作預夾緊氣缸10，預夾緊氣缸帶動連桿撥叉運動，桿撥叉通過中間連桿帶動曲柄及預夾緊軸轉動，預夾緊軸上的預夾緊爪8隨之再次轉動，尾包預夾緊機構5、管道預夾緊機構3和吊鉤預夾緊機構6的預夾緊爪8分別與對應的尾包支撐架4、支撐夾緊爪11相配合從而對汽車排氣管的各部位進行夾緊固定，在連桿撥叉運動過程中也會帶動手柄連桿組件運動及手柄軸和手柄轉動。

管道預夾緊機構3、尾包預夾緊機構5和吊鉤預夾緊機構6在松開時，先操作預夾緊氣缸10使預夾緊爪8動作從而松開汽車排氣管，然后再操作手柄9使預夾緊爪8張開到便于汽車排氣管取出的位置即可。由于先通過手柄9控制預夾緊爪8動作對汽車排氣管的管道、尾包和吊鉤進行預夾緊處理，然后再通過預夾緊氣缸10控制預夾緊爪8動作對汽車排氣管的管道、尾包和吊鉤進行夾緊處理，可以有效防止預夾緊爪快速動作撞擊到汽車排氣管而碰傷汽車排氣管。