本實用新型涉及一種折彎機。

背景技術：

換熱器一般為一至三層工件層疊而成，各層工件為管翅式冷凝器。在折彎成型工藝中，先在相鄰的兩層疊的工件之間插入一張膜片(例如PPC材料制成的膜片)，利用膜片將相鄰的兩層疊的工件分隔開，以避免折彎過程中，相鄰的兩層疊的工件發(fā)生磨損。在完成折彎后，需將膜片抽離工件。而現(xiàn)有技術中，這種插入和抽離膜片的操作通常采用人手作業(yè)，這使得生產(chǎn)效率難以提升，消耗大量的勞動力，生產(chǎn)成本高。且容易造成作業(yè)人員受傷，存在安全隱患。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種可提高生產(chǎn)效率的折彎機。

上述目的是通過如下技術方案來實現(xiàn)的：

一種折彎機，用于對多件層疊的工件折彎，包括，膜片；撐開機構，用于將相鄰兩層工件中位于上層的工件與位于下層的工件分開成一可供膜片插入以將相鄰兩層工件中位于上層的工件與位于下層的工件隔開的空間；該折彎機還包括，膜片驅動機構，用于驅使膜片運動，以使膜片插入該空間內或者抽離于該空間外。

該技術方案通過設置膜片驅動機構可以使得膜片的插入和抽離操作變?yōu)樽詣踊鳂I(yè)以替代現(xiàn)有的人手作業(yè)，這樣可以提高生產(chǎn)效率，減少勞動力的投入，降低生產(chǎn)成本，且無需人手作業(yè)，可消除因人手作業(yè)而產(chǎn)生的安全隱患。

上述技術方案可采用如下措施作進一步的改進：

該撐開機構包括托板、托板平移驅動機構和托板升降驅動機構；該托板平移驅動機構用于驅使托板作靠近或者遠離相鄰兩層工件運動，以使托板插入相鄰兩層工件之間或者抽離于相鄰兩層工件之外；該托板升降驅動機構用于在托板插入相鄰兩層工件之間時驅使托板托住相鄰兩層工件中位于上層的工件以帶動相鄰兩層工件中位于上層的工件運動，以使相鄰兩層工件中位于上層的工件分開于位于下層的工件。該技術方案采用托板、托板平移驅動機構和托板升降驅動機構實現(xiàn)對位于上層的工件的撐開，將撐開操作變?yōu)樽詣踊鳂I(yè)，其結構簡單，實施方便。

工件為換熱器，相鄰兩層工件中，位于上層的工件的端部外露管與位于下層的工件的端部外露管相距一定距離而形成縫隙；該托板在托板平移驅動機構的驅使下插入該縫隙內或者抽離于該縫隙外，且，于托板插入該縫隙內時，該托板插入相鄰兩層工件之間；于托板抽離于該縫隙外時，該托板抽離于相鄰兩層工件之外。

該折彎機還包括定位板和定位板平移驅動機構，該定位板的端部設有卡口；該定位板平移驅動機構用于驅使定位板作靠近或者遠離相鄰兩層工件中位于下層的工件運動，以使位于下層的工件的端部外露管插入該卡口內或者抽離于該卡口外。該技術方案通過設置定位板和定位板平移驅動機構可以實現(xiàn)對多件層疊的工件送入折彎機后進行定位操作，同時，通過設置卡口還可以避免位于下層的工件翹起變形，尤其是避免在撐開位于上層的工件的過程中，避免位于下層的工件受位于上層的工件的影響而翹起變形。

該托板與定位板相距一定距離而形成一可供膜片穿過的通道，膜片穿過通道進入空間內。該技術方案通過設置通道可以使得膜片的插入與抽離運動不受干擾。

該膜片驅動機構驅使膜片沿X軸方向運動；該托板平移驅動機構驅使托板沿X軸方向運動，該托板升降驅動機構驅使托板沿Y軸方向運動；該定位板平移驅動機構驅使定位板沿X軸方向運動；其中，X軸與Y軸相互垂直。

該折彎機還包括：轉輥，用于供多件層疊的工件繞轉輥折彎；夾持機構，用于夾持多件層疊的工件。

該折彎機還包括用于驅使被夾持機構夾持的多件層疊的工件繞轉輥折彎的翻轉板。

該折彎機還包括翻轉架和翻轉驅動機構；該翻轉板、膜片、膜片驅動機構、托板、托板平移驅動機構、托板升降驅動機構、定位板和定位板平移驅動機構均安裝于翻轉架上，該翻轉驅動機構用于驅使翻轉架運動，該翻轉板、膜片、膜片驅動機構、托板、托板平移驅動機構、托板升降驅動機構、定位板和定位板平移驅動機構在翻轉架運動時跟隨翻轉架運動，且于翻轉架運動，翻轉板驅使被夾持機構夾持的多件層疊的工件繞轉輥折彎。該技術方案通過設置翻轉架可以使得安裝于翻轉架上的各部件在折彎過程中能夠跟隨翻轉架運動，其通過簡便的方式實現(xiàn)折彎動作，結構簡單，設計合理。

本實用新型提供的折彎機通過設置膜片驅動機構可以使得膜片的插入和抽離操作變?yōu)樽詣踊鳂I(yè)以替代現(xiàn)有的人手作業(yè)，這樣可以提高生產(chǎn)效率，減少勞動力的投入，降低生產(chǎn)成本，且無需人手作業(yè)，可消除因人手作業(yè)而產(chǎn)生的安全隱患。

附圖說明

圖1示出了本實用新型的結構示意圖一，其中多件層疊的工件未送入折彎機；

圖2示出了本實用新型的結構示意圖二，其中多件層疊的工件已送入折彎機，托板未插入該縫隙；

圖3示出了本實用新型的結構示意圖三，托板未插入該縫隙，位于上層的工件與位于下層的工件未分開；

圖4示出了本實用新型的結構示意圖四，位于上層的工件與位于下層的工件已分開，膜片未插入空間內；

圖5示出了本實用新型的結構示意圖五，膜片已插入空間內，翻轉架未運動；

圖6示出了本實用新型的結構示意圖六，翻轉架已運動，膜片未抽離于空間外；

圖7示出了本實用新型的結構示意圖七，膜片已抽離于空間外，且托板已抽離于縫隙外，定位板已抽離于位于下層的工件；

圖8示出了本實用新型的膜片及保存架的結構示意圖。

附圖標號：

10膜片；101空間；102縫隙；103膜片驅動機構；104通道；105保持架；

20位于上層的工件；201位于上層的工件的端部外露管；

30位于下層的工件；301位于下層的工件的端部外露管；

40托板；401托板平移驅動機構；402托板升降驅動機構；

50定位板；501定位板平移驅動機構；502卡口；

60轉輥；

70翻轉板；

80上壓板；

90下壓板；

901翻轉架；

902翻轉架的驅動機構。

具體實施方式：

實施例一：

如圖1至圖8所示的一種折彎機，用于對多件層疊的工件折彎，包括，

膜片10；

撐開機構，用于將相鄰兩層工件中位于上層的工件20與位于下層的工件30分開成一可供膜片10插入以將相鄰兩層工件中位于上層的工件20與位于下層的工件30隔開的空間101；本實施例中，由于膜片的厚度較小(一般在1mm以下)，空間的大小等于或者略大于膜片的厚度即可，圖中為了顯示的清楚，而將空間及膜片的示意性地繪制；

膜片驅動機構103，用于驅使膜片10運動，以使膜片10插入該空間101內或者抽離于該空間101外。本實施例中，如圖8所示，膜片安裝在一個呈“匸”型的保持架105上，以使膜片保持在展開狀態(tài)下，膜片驅動機構驅使該保持架運動即實現(xiàn)膜片的運動，抽離于該空間101外即膜片10抽離位于上層的工件20和位于下層的工件30。

圖中由于只示出了兩層層疊的工件，因此，位于上層的工件即為第二層工件。

該撐開機構包括托板40、托板平移驅動機構401和托板升降驅動機構402；

該托板平移驅動機構401用于驅使托板40作靠近或者遠離相鄰兩層工件運動，以使托板40插入相鄰兩層工件之間或者抽離于相鄰兩層工件之外；

該托板升降驅動機構402用于在托板40插入相鄰兩層工件之間時驅使托板40托住相鄰兩層工件中位于上層的工件20以帶動相鄰兩層工件中位于上層的工件20運動，以使相鄰兩層工件中位于上層的工件20分開于位于下層的工件30。

工件為換熱器(也稱為熱交換器、冷凝器)，相鄰兩層工件中，位于上層的工件的端部外露管201與位于下層的工件的端部外露管301相距一定距離而形成縫隙102；本實施例中，位于上層的工件的端部外露管和位于下層的工件的端部外露管一般為銅管、鋁管等等；

該托板40在托板平移驅動機構401的驅使下插入該縫隙102內或者抽離于該縫隙102外，且，

于托板40插入該縫隙102內時，該托板40插入相鄰兩層工件之間；

于托板40抽離于該縫隙102外時，該托板40抽離于相鄰兩層工件之外。

該托板升降驅動機構402驅使托板40托住相鄰兩層工件中位于上層的工件20以帶動相鄰兩層工件中位于上層的工件20運動，具體為，該托板升降驅動機構402驅使托板40托住位于上層的工件的端部外露管201以帶動相鄰兩層工件中位于上層的工件20運動。

該折彎機還包括定位板50和定位板平移驅動機構501，該定位板50的端部設有卡口502；

該定位板平移驅動機構501用于驅使定位板50作靠近或者遠離相鄰兩層工件中位于下層的工件30運動，以使位于下層的工件的端部外露管301插入該卡口502內或者抽離于該卡口502外。本實施例中，在送入多件層疊的工件的過程中即可使位于下層的工件的端部外露管插入卡口內，當然，也可以通過，定位板平移驅動機構驅使定位板作靠近位于下層的工件運動而使位于下層的工件的端部外露管插入該卡口內。在位于下層的工件的端部外露管插入卡口后，可以通過定位板平移驅動機構驅使定位板運動而帶動多件層疊的工件運動，這樣可以將多件層疊的工件移動到預設的位置，實現(xiàn)對多件層疊的工件進行定位。

該托板40與定位板50相距一定距離而形成一可供膜片穿過的通道104，膜片10穿過通道104進入空間101內。本實施例中，依據(jù)位于上層的工件與位于下層的工件的上下位置關系，該托板位于定位板的上方。

該膜片驅動機構103驅使膜片10沿X軸方向運動；

該托板平移驅動機構401驅使托板40沿X軸方向運動，該托板升降驅動機構402驅使托板40沿Y軸方向運動；

該定位板平移驅動機構501驅使定位板50沿X軸方向運動；

其中，X軸與Y軸相互垂直。

該折彎機還包括：轉輥60，用于供多件層疊的工件繞轉輥60折彎；

夾持機構，用于夾持多件層疊的工件。

該折彎機還包括用于驅使被夾持機構夾持的多件層疊的工件繞轉輥60折彎的翻轉板70。

本實施例中，夾持機構、轉輥、翻轉板及定位板沿多件層疊的工件的送入路徑依次布置。夾持機構可以包括上壓板80和下壓板90，其中，上壓板與轉輥固定地安裝在一起，而下壓板可以通過下壓板驅動機構(圖中未示出)驅使作靠近或者遠離上壓板運動以夾持或者松開多件層疊的工件。

本實施例中，在托板升降驅動機構驅使托板托住位于上層的工件的端部外露管并帶動位于上層的工件繞轉輥運動。

該折彎機還包括翻轉架901和翻轉驅動機構902；

該翻轉板70、膜片10、膜片驅動機構103、托板40、托板平移驅動機構401、托板升降驅動機構402、定位板50和定位板平移驅動機構501均安裝于翻轉架901上，該翻轉驅動機構902用于驅使翻轉架901運動，該翻轉板70、膜片10、膜片驅動機構103、托板40、托板平移驅動機構401、托板升降驅動機構402、定位板50和定位板平移驅動機構501在翻轉架901運動時跟隨翻轉架901運動，且于翻轉架901運動，翻轉板70驅使被夾持機構夾持的多件層疊的工件繞轉輥60折彎。本實施例中，翻轉板、膜片、托板及定位板均以可活動的方式安裝于翻轉架上，以使翻轉板、膜片、托板及定位板均可相對于翻轉架活動。

圖中只示出了兩層層疊的工件，然而，本實施例也可應用于三層或者四層以上的層疊的工件。當應用于三層以上的工件時，本實施例可以是，任意相鄰兩層工件之間的膜片的插入和抽離操作外。此外也可以是，當應用于三層以上的工件時，除位于最底層和次底層組成的一組相鄰兩層工件通過本實施了公開的折彎機的結構實現(xiàn)自動插入膜片和抽離膜片操作外，其它相鄰的兩層的工件之間的膜片的插入和抽離操作可以采用人手作業(yè)。

圖中示出了，多件層疊的工件在送入折彎機后，位于上層的工件的端部外露管與位于下層的端部外露管是持平的。然而，并不局限于此，多件層疊的工件在送入折彎機后，各層工件的端部外露管可以不持平而層階梯狀排列，例如位于下層的端部外露管凸出于位于上層的工件的端部外露管。

本實施例中，膜片可以重復利用。

本實施例中，所述的位于上層的工件20和位于下層的工件30是基于相鄰的兩層工件來說的，即所述的位于上層的工件20應為相鄰的兩層工件中位于上層的工件，而位于下層的工件30應為相鄰的兩層工件中位于下層的工件。

本實用新型中，除使用上述實施例中通過翻轉板驅使多件層疊的工件繞轉輥折彎的方式外，還可以是，無需使用翻轉板，通過驅使夾持機構和轉輥轉動而實現(xiàn)折彎。

實施例二：

一種折彎方法，應用于上述實施例一的折彎機(參閱圖1至圖8)，用于對多件層疊的工件折彎；包括如下步驟：

在折彎前，

第一步：如圖2所示，將多件層疊的工件送入折彎機內，使位于下層的工件的端部外露管301插入的定位板的卡口502內，該步中，在送入多件層疊的工件的過程中即可使位于下層的工件的端部外露管插入卡口內，當然，也可以通過，定位板平移驅動機構驅使定位板作靠近位于下層的工件運動而使位于下層的工件的端部外露管插入該卡口內，在位于下層的工件的端部外露管插入卡口后，可以通過定位板平移驅動機構驅使定位板運動而帶動多件層疊的工件運動，這樣可以將多件層疊的工件移動到預設的位置，實現(xiàn)對多件層疊的工件進行定位；

第二步，如圖3所示，利用夾持機構將多件層疊的工件夾持，該步中，例如可以通過下壓板驅動機構(圖中未示出)驅使下壓板90作靠近上壓板80運動以夾持多件層疊的工件；

第三步，將位于上層的工件20與位于下層的工件30分開成一可供膜片插入的空間101，該步中，工件為換熱器，位于上層的工件的端部外露管與位于下層的工件的端部外露管相距一定距離而形成縫隙；如圖3所示，利用托板平移驅動機構401驅使托板40作靠近位于上層的工件20運動，以使托板40插入該縫隙102內；其后，如圖4所示，利用托板升降驅動機構402驅使托板40托住位于上層的工件的端部外露管201以帶動位于上層的工件20運動，以使位于上層的工件20分開于位于下層的工件30；

第四步，如圖5所示，利用膜片驅動機構103驅使膜片10插入該空間101內，該步中，膜片驅動機構驅使膜片穿過通道104進入空間內；

本實施例中，第二步和第三步的順序是可以交換的，即先執(zhí)行第三步后再執(zhí)行第二步，即先將位于上層的工件20分開于位于下層的工件30后，再利用夾持機構將多件層疊的工件夾持。當然，本實施例中，也可以是先執(zhí)行第三步，然后執(zhí)行第四步，最后執(zhí)行第二步。

此外，在執(zhí)行第一步前，也可以先令托板40與定位板50基本是并排的(如圖3所示)，當執(zhí)行第一步時，在送入多件層疊的工件的過程中即可使位于下層的工件的端部外露管插入卡口內，同時使托板40插入該縫隙102內，這樣，在上述第三步中，就可以無需執(zhí)行利用托板平移驅動機構401驅使托板40作靠近位于上層的工件20運動。

在折彎時，

第五步，如圖6所示，利用翻轉驅動機構902驅使翻轉架901運動，其中，膜片、膜片驅動機構、托板、托板平移驅動機構、托板升降驅動機構和定位板均安裝于翻轉架上，且翻轉架上還安裝有翻轉板和定位板平移驅動機構，且于翻轉架運動，翻轉板驅使被夾持機構夾持的多件層疊的工件繞轉輥折彎，該步中，翻轉板、托板及定位板可以在翻轉架繞轉輥運動的過程中具有一定的運動，例如，翻轉板可以跟隨位于下層的工件運動，托板可以跟隨位于上層的工件運動，定位板也可以跟隨位于下層的工件運動；

在折彎后，

第六步，如圖7所示，

利用膜片驅動機構103驅使膜片10抽離于該空間101外，由此以實現(xiàn)膜片10的抽離操作；

利用托板平移驅動機構401驅使托板40作遠離位于上層的工件20運動，以使托板40抽離于該縫隙102外；

利用定位板平移驅動機構501驅使定位板50作遠離位于下層的工件30運動，以使位于下層的工件的端部外露管抽離于該卡口外。

在抽離膜片10、托板40以及定位板50后，由于回彈的作用，位于上層的工件20會貼近位于下層的工件30。

本實施例中，完成折彎后，各部件復位，準備下一次的折彎。

本實施例中，膜片可以重復利用。

本實施例中，所述的位于上層的工件20和位于下層的工件30是基于相鄰的兩層工件來說的，即所述的位于上層的工件20應為相鄰的兩層工件中位于上層的工件，而位于下層的工件30應為相鄰的兩層工件中位于下層的工件。

在詳細說明本實用新型的較佳實施例之后，熟悉本領域的技術人員可清楚的了解，在不脫離隨附權利要求的保護范圍與精神下可進行各種變化與改變，且本實用新型亦不受限于說明書中所舉示例性實施例的實施方式。應注意，措詞“包括”不排除其它元件或步驟。另外，權利要求的任何元件標號不應理解為限制本實用新型的范圍。