本實用新型涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動雙位上螺母設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的螺母機，有手動式，半自動式，也有全自動式的。但是大都只能上一個螺母。現(xiàn)有的螺母鎖緊設(shè)備，通過單工位抓取螺母，然后進行打緊?；蛘吆唵螐?fù)制一個工位，兩個工位同步重復(fù)進行同樣動作。條件允許，理論可以復(fù)制N個工位，但是占用面積大，是單工位螺母機的兩倍以上大小。操作需要兩個人同時進行，存在不同步風(fēng)險。所以雙工位螺母機適用性不廣，目前沒有廣泛應(yīng)用。單工位螺母機，分自動取料和手動放料兩種，手動放料效率低，操作存在安全風(fēng)險，自動取料雖然可以有效保障安全，但是取料的時候存在等待時間，效率比較低。進口的螺母機價格更是高昂，售后維修麻煩，維護費用高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中問題，本實用新型提供了一種全自動雙位螺母機，包括取料裝置、抓取裝置、上料裝置、旋轉(zhuǎn)臂、雙位旋轉(zhuǎn)裝置和打緊裝置；取料裝置通過抓取裝置實現(xiàn)在上料裝置上抓取螺母和退出動作，取料裝置取料后旋轉(zhuǎn)臂在雙位旋轉(zhuǎn)裝置的作用下旋轉(zhuǎn)180度，由打緊裝置進行打緊，打緊裝置打緊的同時取料裝置進行取料。

作為本實用新型的進一步改進，所述打緊裝置包括：Z軸打緊氣缸、打緊氣動螺絲刀、Z軸打緊導(dǎo)向光軸、打緊光軸滑套、打緊滑套鋁塊、打緊光軸固定座、打緊氣動螺絲刀固定塊、打緊裝置固定板；打緊氣動螺絲刀通過打緊滑套鋁塊和打緊氣動螺絲刀固定塊固定，打緊氣動螺絲刀通過打緊滑套鋁塊和打緊氣動螺絲刀固定塊連接Z軸打緊氣缸，在Z軸打緊氣缸的伸縮作用下，帶動打緊氣動螺絲刀上下升降，來實現(xiàn)打緊和退出動作；Z軸打緊導(dǎo)向光軸通過螺栓夾緊固定在打緊光軸固定座上，打緊光軸固定座通過螺栓連接在打緊裝置固定板上。

作為本實用新型的進一步改進，所述取料裝置包括：Z軸取料氣缸、取料氣動螺絲刀、Z軸取料導(dǎo)向光軸、取料光軸滑套、取料滑套鋁塊、取料光軸固定座、取料氣動螺絲刀固定塊和取料裝置固定板，取料氣動螺絲刀通過取料滑套鋁塊和取料氣動螺絲刀固定塊固定，取料氣動螺絲刀通過取料滑套鋁塊和取料氣動螺絲刀固定塊連接Z軸取料氣缸，在Z軸取料氣缸的伸縮作用下，帶動取料氣動螺絲刀上下升降，來實現(xiàn)取料和退出動作，Z軸取料導(dǎo)向光軸通過螺栓夾緊固定在取料光軸固定座上，取料光軸固定座通過螺栓連接在取料裝置固定板上。

作為本實用新型的進一步改進，所述上料裝置包括固定板、送料氣缸、送料夾具、螺母壓片、螺母夾具塊、螺母頂出氣缸和支撐板；固定板和支撐板通過螺栓連接成拱門形狀，送料氣缸和螺母家具塊通過螺栓連接在固定板上面，螺母頂出氣缸通過螺栓連接在固定板下面，螺母壓片通過螺栓連接在螺母夾具塊上，送料夾具通過螺紋連接在送料氣缸的氣缸軸上；通過振動盤過來的螺母依次排列在螺母夾具塊的橫向槽內(nèi)，并由螺母壓片壓住，防止螺母掉出，送料氣缸收到抓取信號，氣缸伸長，推動送料夾具把螺母送至螺母夾具塊的另一端，螺母頂出氣缸運動，把螺母頂出六邊形槽，方便取料裝置中取料氣缸帶動抓取夾具下降抓取螺母。

作為本實用新型的進一步改進，所述抓取裝置包括圓筒卡簧，滑動塊、滑塊卡簧、彈簧、螺母夾具和圓筒；圓筒卡簧置于圓筒內(nèi)，滑塊卡簧置于螺母夾具上，氣缸帶動滑動塊和螺母夾具在圓筒內(nèi)上下滑動，在彈簧的作用下復(fù)位；當(dāng)取料氣動螺絲刀在Z軸取料氣缸的作用下下降，推動螺母夾具下降，同時取料氣動螺絲刀旋轉(zhuǎn)，使得螺母夾具的六邊形槽卡住被螺母頂出氣缸頂起的螺母，當(dāng)取料氣動螺絲刀上升后，螺母夾具通過彈簧復(fù)位。

作為本實用新型的進一步改進，還包括旋轉(zhuǎn)臂限位裝置，所述旋轉(zhuǎn)臂限位裝置包括固定橫梁、電磁閥、橡膠墊和固定擋板；固定橫梁和固定擋板通過螺栓連接后，整體固定在橫梁下端，電磁閥和橡膠墊通過螺栓固定在固定擋板上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂碰到橡膠墊后，電磁閥通電彈出卡片，阻擋旋轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)。

作為本實用新型的進一步改進，所述雙位旋轉(zhuǎn)裝置包括兩個橫梁支撐板、橫梁、旋轉(zhuǎn)氣缸支架、螺母取料夾具、旋轉(zhuǎn)氣缸和旋轉(zhuǎn)臂；螺母取料夾具固定在旋轉(zhuǎn)臂上，左右對稱，旋轉(zhuǎn)氣缸在中心，旋轉(zhuǎn)臂跟旋轉(zhuǎn)氣缸緊固連接，橫梁通過螺栓固定在橫梁支撐板上，旋轉(zhuǎn)氣缸支架通過螺栓固定在橫梁上，通過旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動來帶動旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)度，進行取料和打緊的夾具交換。

本實用新型的有益效果是：

本設(shè)計通過改進現(xiàn)有螺母機結(jié)構(gòu)，解決了面板螺母緊固效率低，自動化程度不高，價格高昂等問題。全自動雙位螺母機通過在移動工作臺旁邊增加一個螺母自動上料結(jié)構(gòu)，在擺臂上設(shè)置兩個工位：一個抓取，一個打緊，同步進行。螺母自動上料通過振動盤、頂出氣缸、送料氣缸和抓取夾具完成。這樣在兩次螺母打緊的工序之間就基本沒有等待時間。

附圖說明

圖1是本實用新型總示意圖；

圖2是本實用新型螺母打緊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型螺母打緊結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖4是本實用新型螺母自動上料結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型螺母自動上料結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖6是本實用新型旋轉(zhuǎn)臂限位結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型旋轉(zhuǎn)臂限位結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖8是本實用新型螺母抓取夾具結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實用新型雙位旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實用新型螺母取料結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實用新型螺母取料結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖中各部件名稱如下：

腳輪1，支撐座2，X軸絲桿組件3，限位開關(guān)4，Y軸絲桿組件5，滑塊限位塊6，Y向?qū)к?，X向?qū)к?，工作平臺9，工件壓片10，橫梁11，Z軸打緊氣缸12，打緊氣動螺絲刀13，Z軸導(dǎo)向光軸14，旋轉(zhuǎn)氣缸支架15，Z軸取料氣缸16，取料氣動螺絲刀17，Z軸導(dǎo)向光軸18，螺母取料夾具19，旋轉(zhuǎn)臂限位結(jié)構(gòu)20，橫梁支撐板21，自動螺母上料結(jié)構(gòu)22，振動盤架子23，旋轉(zhuǎn)氣缸24，旋轉(zhuǎn)臂25，振動盤26、打緊裝置固定板27、取料裝置固定板28。

具體實施方式

工作原理說明：工件被放置在初始零位，讀取需要上螺母的點坐標(biāo)，工件隨著工作臺先進行X軸運動，再進行Y軸運動，直到目的坐標(biāo)點。

如圖4和圖8，進入取料工作：送料氣缸22-2伸長，推動送料夾具22-3運動到螺母頂出氣缸22-6的垂直上方，然后頂出氣缸22-6運動，把螺母頂出送料夾具螺母槽，同時Z軸取料氣缸16伸長，帶動取料氣動螺絲刀17向下運動，同時取料氣動螺絲刀做旋轉(zhuǎn)工作，碰到螺母夾具19-5后，繼續(xù)推動螺母夾具19-5向下運動，同時壓縮彈簧19-4，直到螺母夾具19-5碰到螺母，并把螺母壓入螺母夾具19-5槽內(nèi)。然后Z軸取料氣缸16縮回，帶動氣動螺絲刀17向上運動，螺母夾具19-5在壓縮彈簧19-4的作用下復(fù)位。頂出氣缸22-6也縮回到初始位置，送料氣缸22-2在頂出氣缸22-6縮回后再運動到送料初始狀態(tài)。隨后旋轉(zhuǎn)臂25在旋轉(zhuǎn)氣缸24的作用下旋轉(zhuǎn)180度。

打緊工作如圖2所示，Z軸打緊氣缸12伸長，帶動打緊氣動螺絲刀13向下運動，打緊氣動螺絲刀13同時轉(zhuǎn)動做打緊工作。碰到螺母夾具19-5后繼續(xù)向下運動，同時壓縮彈簧19-4，直到螺母被擰入到需要的高度。Z軸打緊氣缸12縮回，帶動打緊氣動螺絲刀13向上運動，螺母夾具19-5在壓縮彈簧19-4的作用下復(fù)位。

在進行第一個螺母打緊工作的同時，第二個螺母的取料工作也同步進行著，當(dāng)?shù)谝粋€螺母打緊工作完成后，工作臺馬上調(diào)整坐標(biāo)進入第二個打緊坐標(biāo)點，同時選擇臂25轉(zhuǎn)動，進行第二次打緊，第二次打緊的同時進行著第三次的取料，此后反復(fù)循環(huán)，直到全部完成。

工作狀態(tài)同步說明：

第一個螺母取料，第一個螺母打緊等待；

第二個螺母取料，第一個螺母打緊工作；

第三個螺母取料，第二個螺母打緊工作；

第四個螺母取料，第三個螺母打緊工作；

第N個螺母取料，第N-1個螺母打緊工作；

完成后取料暫停，第N個螺母打緊工作。

下面結(jié)合附圖對本實用新型做具體說明。

如圖2所示，打緊裝置包括：打緊裝置固定板27、Z軸打緊氣缸12、打緊氣動螺絲刀13、Z軸導(dǎo)向光軸14、光軸滑套14-1、滑套鋁塊14-2、光軸固定座14-3、氣動螺絲刀固定塊14-4。打緊氣動螺絲刀13通過滑套鋁塊14-2和氣動螺絲刀固定塊14-4固定，打緊氣動螺絲刀13通過滑套鋁塊14-2和氣動螺絲刀固定塊14-4連接Z軸打緊氣缸12，在Z軸打緊氣缸12的伸縮作用下，帶動打緊氣動螺絲刀13上下升降，來實現(xiàn)打緊和退出動作。Z軸導(dǎo)向光軸14通過螺栓夾緊固定在光軸固定座14-3上，光軸固定座14-3通過螺栓連接在打緊裝置固定板27上。

如圖1和圖2所示，取料裝置包括：Z軸取料氣缸16、取料氣動螺絲刀17、Z軸取料導(dǎo)向光軸18、取料光軸滑套18-1、取料滑套鋁塊18-2、取料光軸固定座18-3、取料氣動螺絲刀固定塊18-4和取料裝置固定板28，取料氣動螺絲刀17通過取料滑套鋁塊18-2和取料氣動螺絲刀固定塊18-4固定，取料氣動螺絲刀17通過取料滑套鋁塊18-2和取料氣動螺絲刀固定塊18-4連接Z軸取料氣缸18，在Z軸取料氣缸16的伸縮作用下，帶動取料氣動螺絲刀17上下升降，來實現(xiàn)取料和退出動作，Z軸取料導(dǎo)向光軸18通過螺栓夾緊固定在取料光軸固定座18-3上，取料光軸固定座18-3通過螺栓連接在取料裝置固定板28上。原理和動作跟打緊裝置一樣，只是實現(xiàn)的目的不一樣。取料螺絲刀在滑塊的固定下連接伸縮氣缸，通過氣缸上下升降來實現(xiàn)抓取螺母和退出動作。

如圖4和圖5所示，上料裝置包括固定板22-1、送料氣缸22-2、送料夾具22-3、螺母壓片22-4、螺母夾具塊22-5、螺母頂出氣缸22-6和支撐板22-7；固定板22-1和支撐板22-7通過螺栓連接成拱門形狀，送料氣缸22-2和螺母家具塊22-5通過螺栓連接在固定板22-1上面，螺母頂出氣缸22-6通過螺栓連接在固定板22-1下面，螺母壓片22-4通過螺栓連接在螺母夾具塊22-5上，送料夾具22-3通過螺紋連接在送料氣缸22-2的氣缸軸上；通過振動盤過來的螺母依次排列在螺母夾具塊22-5的橫向槽內(nèi)，并由螺母壓片22-4壓住，防止螺母掉出，送料氣缸22-2收到抓取信號，氣缸伸長，推動送料夾具22-3把螺母送至螺母夾具塊22-5的另一端，螺母頂出氣缸22-6運動，把螺母頂出六邊形槽，方便取料裝置中取料氣缸帶動抓取夾具下降抓取螺母。

如圖8所示，螺母的抓取結(jié)構(gòu)：包括圓筒卡簧19-1，滑動塊19-2、滑塊卡簧19-3、彈簧19-4、螺母夾具19-5和圓筒19-6。圓筒卡簧19-1置于圓筒19-6內(nèi)，滑塊卡簧19-3置于螺母家具19-5上。氣缸帶動滑動塊19-2和螺母夾具19-5在圓筒19-6內(nèi)上下滑動，在彈簧19-4的作用下復(fù)位。當(dāng)取料氣動螺絲刀17在Z軸取料氣缸16的作用下下降，推動螺母夾具19-5下降，同時取料氣動螺絲刀17旋轉(zhuǎn)，使得螺母夾具19-5的六邊形槽卡住被螺母頂出氣缸22-6頂起的螺母。當(dāng)取料氣動螺絲刀17上升后，螺母夾具19-5通過彈簧19-4復(fù)位。

如圖6所示，旋轉(zhuǎn)臂限位結(jié)構(gòu)：包括固定橫梁20-1、電磁閥20-2、橡膠墊20-3和固定擋板20-4。固定橫梁20-1和固定擋板20-4通過螺栓連接后，整體固定在橫梁11下端。電磁閥20-2和橡膠墊20-3通過螺栓固定在固定擋板20-4上。當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂碰到橡膠墊20-3后，電磁閥20-2通電彈出卡片，阻擋旋轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)。橡膠墊20-3起緩沖和消聲的作用。

如圖9所示，雙位旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)：包括兩個橫梁支撐板21、橫梁11、旋轉(zhuǎn)氣缸支架15、螺母取料夾具19、旋轉(zhuǎn)氣缸24和旋轉(zhuǎn)臂25。橫梁11通過螺栓固定在橫梁支撐板21上，旋轉(zhuǎn)氣缸支架15通過螺栓固定在橫梁11上，螺母取料夾具19固定在旋轉(zhuǎn)臂25上，左右對稱，旋轉(zhuǎn)氣缸24在中心。旋轉(zhuǎn)臂25跟旋轉(zhuǎn)氣缸24緊固連接。通過旋轉(zhuǎn)氣缸24轉(zhuǎn)動來帶動旋轉(zhuǎn)臂25旋轉(zhuǎn)180度，進行取料和打緊的夾具交換。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護范圍。