本申請(qǐng)涉及裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于緊固件裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

緊固件，是用于緊固連接且應(yīng)用極為廣泛的一類機(jī)械零件的總稱。通過(guò)緊固件能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上的零件或構(gòu)件緊固連接成為一件整體，如通過(guò)螺栓、螺母、墊片的裝配將兩個(gè)或者兩個(gè)以上的零件或構(gòu)件緊固連接在一起。

緊固件品種規(guī)格繁多、性能用途各異，且標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化的程度高，因此，其裝配非常關(guān)鍵。傳統(tǒng)方式是由人手工將螺栓、螺母、平墊、彈墊等裝配在一起，效率低，有漏裝、錯(cuò)裝的風(fēng)險(xiǎn)，導(dǎo)致準(zhǔn)確率低，給以后的生產(chǎn)使用造成隱患。

如何提高緊固件的裝配效率與準(zhǔn)確率，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的提供一種用于緊固件裝配系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)緊固件的自動(dòng)裝配，裝配效率高，且裝配的準(zhǔn)確率高。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下：

一種用于緊固件裝配系統(tǒng)，包括整理裝置、輸送裝置、分揀裝置、夾具、轉(zhuǎn)移裝置、推送裝置、夾取裝置以及鎖緊裝置，所述整理裝置用于將緊固件整理后輸送至所述輸送裝置上，所述分揀裝置用于將所述輸送裝置上的緊固件分揀至所述夾具上，所述轉(zhuǎn)移裝置用于裝有緊固件的夾具轉(zhuǎn)移至所述推送裝置，所述推送裝置用于將所述轉(zhuǎn)移裝置所移送的夾具推送至工位，所述夾取裝置用于將所述夾具上的緊固件放置在工位上的工件的孔洞內(nèi)，所述鎖緊裝置用于對(duì)處于工件的孔洞內(nèi)的緊固件進(jìn)行鎖緊。

優(yōu)選地，所述整理裝置包括螺釘整理機(jī)構(gòu)、螺母整理機(jī)構(gòu)、平墊整理機(jī)構(gòu)以及彈墊整理機(jī)構(gòu)，所述螺釘整理機(jī)構(gòu)、所述螺母整理機(jī)構(gòu)、所述平墊整理機(jī)構(gòu)以及所述彈墊整理機(jī)構(gòu)均包括螺旋振動(dòng)器與輸送通道，所述輸送通道與所述螺旋振動(dòng)器連通，所述螺旋振動(dòng)器的振動(dòng)使得所述緊固件進(jìn)入所述輸送通道并在所述輸送通道內(nèi)移動(dòng)，所述輸送通道遠(yuǎn)離所述螺旋振動(dòng)器的一端置于所述輸送裝置的上方，以使得從所述輸送通道移動(dòng)出的緊固件能夠落在所述輸送裝置上。

優(yōu)選地，所述分揀裝置包括識(shí)別機(jī)構(gòu)、分揀部機(jī)構(gòu)，所述識(shí)別機(jī)構(gòu)用于識(shí)別所述輸送裝置上所述緊固件的位置，所述分揀機(jī)構(gòu)用于根據(jù)所述識(shí)別機(jī)構(gòu)所識(shí)別的緊固件的位置對(duì)所述輸送裝置上的緊固件進(jìn)行分揀。

優(yōu)選地，所述分揀機(jī)構(gòu)包括，夾取機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)安裝在所述升降機(jī)構(gòu)上，以使得所述夾取機(jī)構(gòu)能夠豎直移動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，以使得所述升降機(jī)構(gòu)能夠在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述夾具包括夾具本體，在所述夾具本體上設(shè)置有用于容納所述緊固件的容納腔。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)移裝置包括安裝座、轉(zhuǎn)動(dòng)塊、第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂、第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂以及轉(zhuǎn)移部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊安裝在所述安裝座上且能夠相對(duì)于所述安裝座水平轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊上，且所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂能夠相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，且所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂能夠相對(duì)于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)移部安裝在所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂遠(yuǎn)離所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端，所述轉(zhuǎn)移部用于在轉(zhuǎn)移所述夾具中固定所述夾具，所述夾取裝置安裝在所述的第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂上。

優(yōu)選地，所述推送裝置包括支架，在所述支架上設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)能夠水平伸縮，在所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端設(shè)置有用于固定所述夾具的固定部。

優(yōu)選地，所述鎖緊裝置為電動(dòng)扳手，所述電動(dòng)扳手固定在所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂遠(yuǎn)離所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端。

優(yōu)選地，還包括定位裝置，所述定位裝置設(shè)置在所述工位上，所述定位裝置用于對(duì)處于所述工位上的工件進(jìn)行調(diào)整和定位。

本實(shí)用新型提供的用于緊固件裝配系統(tǒng)，由于包括整理裝置、輸送裝置、分揀裝置、夾具、轉(zhuǎn)移裝置、推送裝置、夾取裝置以及鎖緊裝置，整理裝置將緊固件整理后輸送到輸送裝置上，輸送裝置對(duì)整理裝置整理的緊固件進(jìn)行輸送，在輸送的過(guò)程中，分揀裝置將輸送裝置上的緊固件分揀至夾具上，當(dāng)夾具上的緊固件達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，通轉(zhuǎn)移裝置將夾具轉(zhuǎn)移動(dòng)推送裝置上，在推送裝置的推送作用下，夾具被推送至安裝工位，然后通過(guò)夾取裝置將夾具上的緊固件夾取到處于工位上的工件的孔洞中，最后通過(guò)鎖緊裝置將緊固件旋緊，實(shí)現(xiàn)緊固件的自動(dòng)裝配，由于緊固件的整個(gè)裝配過(guò)程由緊固件裝配系統(tǒng)自動(dòng)完成，因此，減小了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，且能夠有效避免現(xiàn)有技術(shù)中由于人工裝配所引起的差錯(cuò)，裝配效率高，裝配的準(zhǔn)確率高。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的緊固件裝配系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中的整理裝置、輸送裝置以及分揀裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中的推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中的轉(zhuǎn)移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中的夾取裝置與鎖緊裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

本實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式撰寫。

請(qǐng)如圖1至圖5所示，本實(shí)施例提供的用于緊固件裝配系統(tǒng)，包括整理裝置1、輸送裝置2、分揀裝置3、夾具4、轉(zhuǎn)移裝置5、推送裝置6、夾取裝置10以及鎖緊裝置8，整理裝置1用于將緊固件整理后輸送至輸送裝置2上，分揀裝置3用于將輸送裝置2上的緊固件分揀至夾具4上，轉(zhuǎn)移裝置5用于裝有緊固件的夾具4轉(zhuǎn)移至推送裝置6，推送裝置6用于將轉(zhuǎn)移裝置5所移送的夾具4推送至工位，夾取裝置10用于將夾具4上的緊固件放置在工位上的工件9的孔洞內(nèi)，鎖緊裝置8用于對(duì)處于工件9的孔洞內(nèi)的緊固件進(jìn)行鎖緊。

本實(shí)用新型提供的用于緊固件裝配系統(tǒng)，由于包括整理裝置1、輸送裝置2、分揀裝置3、夾具4、轉(zhuǎn)移裝置5、推送裝置6、夾取裝置10以及鎖緊裝置8，整理裝置1將緊固件整理后輸送到輸送裝置2上，輸送裝置2對(duì)整理裝置1整理的緊固件進(jìn)行輸送，在輸送的過(guò)程中，分揀裝置3將輸送裝置2上的緊固件分揀至夾具4上，當(dāng)夾具4上的緊固件達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)移裝置5將夾具4轉(zhuǎn)移動(dòng)推送裝置6上，在推送裝置6的推送作用下，夾具4被推送至安裝工位，然后通過(guò)夾取裝置10將夾具4上的緊固件夾取到處于工位上的工件9的孔洞中，最后通過(guò)鎖緊裝置8將緊固件旋緊，實(shí)現(xiàn)緊固件的自動(dòng)裝配，由于緊固件的整個(gè)裝配過(guò)程由緊固件裝配系統(tǒng)自動(dòng)完成，因此，減小了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，且能夠有效避免現(xiàn)有技術(shù)中由于人工裝配所引起的差錯(cuò)，裝配效率高，裝配的準(zhǔn)確率高。

本實(shí)用新型實(shí)施例中的整理裝置1，包括螺釘整理機(jī)構(gòu)11、螺母整理機(jī)構(gòu)13、平墊整理機(jī)構(gòu)14以及彈墊整理機(jī)構(gòu)12，螺釘整理機(jī)構(gòu)11、螺母整理機(jī)構(gòu)13、平墊整理機(jī)構(gòu)14以及彈墊整理機(jī)構(gòu)12均包括螺旋振動(dòng)器與輸送通道，輸送通道與螺旋振動(dòng)器連通，螺旋振動(dòng)器的振動(dòng)使得緊固件進(jìn)入輸送通道并在輸送通道內(nèi)移動(dòng)，輸送通道遠(yuǎn)離螺旋振動(dòng)器的一端置于輸送裝置2的上方，以使得從輸送通道移動(dòng)出的緊固件能夠落在輸送裝置2上。緊固件處于整理裝置1中的螺旋振動(dòng)器內(nèi)，當(dāng)螺旋振動(dòng)器振動(dòng)時(shí)，處于螺旋振動(dòng)器內(nèi)的緊固件會(huì)沿著處于螺旋振動(dòng)器內(nèi)壁的通道移動(dòng)，由于處于螺旋振動(dòng)器內(nèi)壁的通道與輸送通道連通，在螺旋振動(dòng)器的振動(dòng)使得緊固件進(jìn)入輸送通道內(nèi)，從而最終進(jìn)入輸送裝置2上。

本實(shí)用新型實(shí)施例中的輸送裝置2，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，主動(dòng)輪、從動(dòng)輪以及輸送帶，輸送帶套設(shè)在主動(dòng)輪與從動(dòng)輪上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得輸送帶移動(dòng)，當(dāng)緊固件從輸送通道進(jìn)入輸送裝置2時(shí)，緊固件落在輸送帶上，輸送帶的移動(dòng)使得處于輸送帶上的緊固件隨輸送帶移動(dòng)。

本實(shí)用新型實(shí)施例中的分揀裝置3，包括識(shí)別機(jī)構(gòu)31、分揀機(jī)構(gòu)，識(shí)別機(jī)構(gòu)31用于識(shí)別輸送裝置2上緊固件的位置，分揀機(jī)構(gòu)用于根據(jù)識(shí)別機(jī)構(gòu)31所識(shí)別的緊固件的位置對(duì)輸送裝置2上的緊固件進(jìn)行分揀。其中，識(shí)別機(jī)構(gòu)31為視覺(jué)系統(tǒng)，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)能夠?qū)μ幱谳斔蛶系木o固件的位置以及擺放角度進(jìn)行處理，然后通過(guò)分揀機(jī)構(gòu)根據(jù)視覺(jué)系統(tǒng)提供的緊固件的位置信息以及擺放角度信息對(duì)緊固件進(jìn)行分揀。

其中，分揀機(jī)構(gòu)包括，夾取機(jī)構(gòu)33、升降機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32，夾取機(jī)構(gòu)33安裝在升降機(jī)構(gòu)上，以使得夾取機(jī)構(gòu)33能夠豎直移動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32上，以使得升降機(jī)構(gòu)能夠在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。分揀機(jī)構(gòu)根據(jù)視覺(jué)系統(tǒng)提供的緊固件的位置信息以及擺放角度信息對(duì)緊固件進(jìn)行分揀具體為，通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32的旋轉(zhuǎn)使得夾取機(jī)構(gòu)33處于要抓取的緊固件的上方，然后通過(guò)升降機(jī)構(gòu)使得夾取機(jī)構(gòu)33下降，使夾取機(jī)構(gòu)33靠近要抓取的緊固件，最后根據(jù)需要抓取的緊固件的擺放角度信息調(diào)整夾取機(jī)構(gòu)33的角度，并將需要抓取的緊固件抓起。

本實(shí)用新型實(shí)施例中的夾具4包括夾具4本體，在夾具4本體上設(shè)置有用于容納緊固件的容納腔。夾取機(jī)構(gòu)33將緊固件抓起后，放置在夾具4本體上的容納腔內(nèi)，如將平墊片、彈墊片、螺釘依次放置在容納腔內(nèi)。

本實(shí)用新型中的轉(zhuǎn)移裝置5，包括安裝座51、轉(zhuǎn)動(dòng)塊52、第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂53、第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂54以及轉(zhuǎn)移部7，轉(zhuǎn)動(dòng)塊52安裝在安裝座51上且能夠相對(duì)于安裝座51水平轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂53轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)塊52上，且第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂53能夠相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)塊52在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂54轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂53上，且第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂54能夠相對(duì)于第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂53在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)移部7安裝在第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂54遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂53的一端，轉(zhuǎn)移部7用于在轉(zhuǎn)移夾具4中固定夾具4，夾取裝置10安裝在的第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂54上。

本實(shí)用新型實(shí)施例中的推送裝置6，包括支架61，在支架61上設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)62，伸縮機(jī)構(gòu)62能夠水平伸縮，在伸縮機(jī)構(gòu)62的伸縮端設(shè)置有用于固定夾具4的固定部。為了保證伸縮機(jī)構(gòu)62水平伸縮的穩(wěn)定性，在支架61上設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)63。當(dāng)夾具4被推送裝置6推送到工位時(shí)，夾取裝置10將夾具4上的緊固件夾取到在工位上的工件9的孔洞內(nèi)。

本實(shí)用新型實(shí)施例中的鎖緊裝置8為電動(dòng)扳手，電動(dòng)扳手固定在第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂54遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂53的一端。當(dāng)夾取裝置10將夾具4上的緊固件夾取到在工位上的工件9的孔洞內(nèi)后，通過(guò)轉(zhuǎn)移裝置5調(diào)整鎖緊裝置8的位置，使得電動(dòng)扳手與螺釘對(duì)準(zhǔn)，然后電動(dòng)扳手將緊固件鎖緊在處于工位上的工件9上。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，為了保證處于工位上的工件9的穩(wěn)定性，還包括定位裝置，定位裝置設(shè)置在工位上，定位裝置用于對(duì)處于工位上的工件9進(jìn)行調(diào)整和定位。當(dāng)將工件9放置在工位上時(shí)，由于工件9放置在工位上的位置的不確定性，導(dǎo)致夾取裝置10不能準(zhǔn)確地將夾具4上的緊固件放置在工件9上的孔洞內(nèi)，為了解決該問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的緊固件裝配系統(tǒng)，還設(shè)置有定位裝置，當(dāng)將工件9放置在工位上時(shí)，定位裝置能夠?qū)μ幱诠の簧系墓ぜ?的位置進(jìn)行調(diào)整，并對(duì)調(diào)整位置后的工件9進(jìn)行定位，以保證工件9在裝配緊固件的過(guò)程中位置相對(duì)固定，確保緊固件裝配過(guò)程工件9的穩(wěn)定性。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。