本實用新型涉及夾具設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種立式加工中心夾具。

背景技術(shù)：

夾具是機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，夾具按種類可分為萬能通用夾具、專用性夾具、可調(diào)夾具和組合夾具，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具，例如焊接夾具、檢驗夾具、裝配夾具、機床夾具等，其中機床夾具最為常見，常簡稱為夾具，在機床上加工工件時，為使工件的表面能達到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求，加工前必須將工件裝好、夾緊，傳統(tǒng)夾具一般為固定結(jié)構(gòu)，不可移動，對物品進行夾取很不方便，同時當需要對夾取物品的高度進行調(diào)整時需要手動進行，非常不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種立式加工中心夾具，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種立式加工中心夾具，包括殼體，所述殼體的底部固定連接有底座，所述殼體左側(cè)的頂部固定連接有電機箱，所述殼體的左側(cè)且位于電機箱的底部固定連接有控制器，所述電機箱內(nèi)腔的左側(cè)固定連接有電機，所述電機通過轉(zhuǎn)軸貫穿殼體的左側(cè)并延伸至殼體的內(nèi)腔，所述電機的轉(zhuǎn)軸位于殼體內(nèi)腔的一端固定連接有主動齒輪，所述殼體內(nèi)腔的頂部貫穿設(shè)置有螺紋桿，所述螺紋桿的左端貫穿殼體左側(cè)的頂部，所述螺紋桿的右端貫穿殼體右側(cè)的頂部，所述螺紋桿的左端與右端均通過軸承與殼體活動連接，所述螺紋桿上套設(shè)有與主動齒輪相適配的從動齒輪，所述從動齒輪與主動齒輪嚙合，所述螺紋桿上且位于主動齒輪的右側(cè)套設(shè)有螺紋套，所述螺紋套的底部固定連接有夾取裝置，所述夾取裝置包括第一液壓缸，所述第一液壓缸包括缸體，所述缸體的內(nèi)腔貫穿設(shè)置有豎桿，所述豎桿的頂部固定連接有橫板，所述豎桿的底部貫穿缸體的底部并延伸至缸體的外部，所述缸體左側(cè)的頂部開設(shè)有進油口，所述缸體左側(cè)的底部開設(shè)有出油口，所述第一液壓缸的底部固定連接有固定板，所述固定板底部的兩側(cè)均固定連接有第二液壓缸，所述第二液壓缸的底部固定連接有支架，所述固定板的底部且位于第二液壓缸之間固定連接有支桿，所述支桿的底部通過轉(zhuǎn)軸活動連接有夾爪，所述夾爪頂部的兩側(cè)均開設(shè)有第一凹槽，所述支架貫穿第一凹槽的頂部并延伸至第一凹槽的內(nèi)腔，所述支架位于第一凹槽內(nèi)腔的一端活動連接有滾輪，所述殼體上且位于螺紋桿的底部開設(shè)有供第一液壓缸左右移動的第二凹槽，所述殼體右側(cè)的底部固定連接有油箱，所述油箱內(nèi)腔的右側(cè)固定連接有油泵，所述油箱的出油口與進油口通過油管分別與第一液壓缸和第二液壓缸的進油口和出油口連通，所述控制器分別與電機、第一液壓缸、第二液壓缸和油泵電性連接。

優(yōu)選的，所述橫板上設(shè)置有密封圈。

優(yōu)選的，所述夾爪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有防磨皮套。

優(yōu)選的，所述螺紋桿上且位于從動齒輪與螺紋套之間固定連接有與螺紋套相適配的限位塊。

優(yōu)選的，所述螺紋桿與螺紋套螺紋連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該立式加工中心夾具，通過夾取裝置的使用，在電機的配合下，使得夾爪可以左右和上下進行移動，夾取時可隨意控制夾取物品的位置，對物品的夾取非常的方便，通過主動齒輪與從動齒輪配合減速，使得夾取物品時移動速度不會過快，便于對物品進行準確夾取，并且通過第一液壓缸和第二液壓缸的使用，使得夾具的夾取效果非常好，夾取的物品不會輕易掉落，也有效的保證了物品的安全性，整個裝置結(jié)構(gòu)合理，操作簡單，實用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型第一液壓缸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1殼體、2底座、3電機箱、4控制器、5電機、6主動齒、7螺紋桿、8從動齒輪、9限位塊、10螺紋套、11夾取裝置、111第一液壓缸、1111缸體、1112豎桿、1113橫板、1114進油口、1115出油口、112固定板、113第二液壓缸、114支架、115支桿、116夾爪、117第一凹槽、118滾輪、12第二凹槽、13油箱、14油泵。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種立式加工中心夾具，包括殼體1，殼體1的底部固定連接有底座2，殼體1左側(cè)的頂部固定連接有電機箱3，殼體1的左側(cè)且位于電機箱3的底部固定連接有控制器4，電機箱3內(nèi)腔的左側(cè)固定連接有電機5，電機5通過轉(zhuǎn)軸貫穿殼體1的左側(cè)并延伸至殼體1的內(nèi)腔，電機5的轉(zhuǎn)軸位于殼體1內(nèi)腔的一端固定連接有主動齒輪6，殼體1內(nèi)腔的頂部貫穿設(shè)置有螺紋桿7，螺紋桿7的左端貫穿殼體1左側(cè)的頂部，螺紋桿7的右端貫穿殼體1右側(cè)的頂部，螺紋桿7的左端與右端均通過軸承與殼體1活動連接，螺紋桿7上套設(shè)有與主動齒輪6相適配的從動齒輪8，從動齒輪8與主動齒輪6嚙合，通過主動齒輪6與從動齒輪8配合減速，使得夾取物品時移動速度不會過快，便于對物品進行準確夾取，螺紋桿7上且位于主動齒輪6的右側(cè)套設(shè)有螺紋套10，螺紋桿7與螺紋套10螺紋連接，螺紋桿7上且位于從動齒輪8與螺紋套10之間固定連接有與螺紋套10相適配的限位塊9，限位塊9可以限制夾取裝置11的移動距離，螺紋套10的底部固定連接有夾取裝置11，通過夾取裝置11的使用，在電機5的配合下，使得夾爪116可以左右和上下進行移動，夾取時可隨意控制夾取物品的位置，對物品的夾取非常的方便，夾取裝置11包括第一液壓缸111，第一液壓缸111包括缸體1111，缸體1111的內(nèi)腔貫穿設(shè)置有豎桿1112，豎桿1112的頂部固定連接有橫板1113，橫板1113上設(shè)置有密封圈，豎桿1112的底部貫穿缸體1111的底部并延伸至缸體1111的外部，缸體1111左側(cè)的頂部開設(shè)有進油口1114，缸體1111左側(cè)的底部開設(shè)有出油口1115，第一液壓缸111的底部固定連接有固定板112，固定板112底部的兩側(cè)均固定連接有第二液壓缸113，通過第一液壓缸111和第二液壓缸113的使用，使得夾具的夾取效果非常好，夾取的物品不會輕易掉落，也有效的保證了物品的安全性，第二液壓缸113的底部固定連接有支架114，固定板112的底部且位于第二液壓缸113之間固定連接有支桿115，支桿115的底部通過轉(zhuǎn)軸活動連接有夾爪116，夾爪116的內(nèi)側(cè)設(shè)置有防磨皮套，防磨皮套可增大物品與夾爪116之間的摩擦，使夾爪116夾取物品時不容易滑落，夾爪116頂部的兩側(cè)均開設(shè)有第一凹槽117，支架114貫穿第一凹槽117的頂部并延伸至第一凹槽117的內(nèi)腔，支架114位于第一凹槽117內(nèi)腔的一端活動連接有滾輪118，殼體1上且位于螺紋桿7的底部開設(shè)有供第一液壓缸111左右移動的第二凹槽12，殼體1右側(cè)的底部固定連接有油箱13，油箱13內(nèi)腔的右側(cè)固定連接有油泵14，油箱13的出油口與進油口通過油管分別與第一液壓缸111和第二液壓缸113的進油口1114和出油口1115連通，控制器4分別與電機5、第一液壓缸111、第二液壓缸113和油泵14電性連接，整個裝置結(jié)構(gòu)合理，操作簡單，實用性強。

工作原理：操作時，通過控制器4控制電機5轉(zhuǎn)動，電機5通過轉(zhuǎn)軸帶動螺紋桿7轉(zhuǎn)動，此時螺紋桿7上的螺紋套10便會向右移動，同時通過控制器4分別控制第一液壓缸111和第二液壓缸113，通過第一液壓缸111伸長可使夾爪116向下移動，通過第二液壓缸113伸長可使夾爪116夾緊物品。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。