1.一種鋼瓶下封頭加工裝置，包括機(jī)架(1)，其特征在于，所述的機(jī)架(1)兩側(cè)均安裝有封頭切邊機(jī)構(gòu)(2)和封頭收口機(jī)構(gòu)(3)，所述的封頭切邊機(jī)構(gòu)(2)位于機(jī)架(1)一端，封頭收口機(jī)構(gòu)(3)位于機(jī)架(1)另一端，所述的封頭切邊機(jī)構(gòu)(2)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上用于放置封頭毛胚的切邊定位模(21)，所述的切邊定位模(21)固定在切邊主軸(22)上端，在切邊定位模(21)下方設(shè)有套設(shè)在切邊主軸(22)上能與切邊主軸(22)同步轉(zhuǎn)動的切邊內(nèi)刀具(23)，所述的切邊內(nèi)刀具(23)一側(cè)設(shè)有切邊外刀具(24)，所述的切邊外刀具(24)通過能夠驅(qū)動外刀具(24)水平接近或遠(yuǎn)離切邊內(nèi)刀具(23)的外刀具液壓缸(25)與機(jī)架(1)相連，所述的切邊主軸(22)上連接有能夠驅(qū)動切邊主軸(22)轉(zhuǎn)動的切邊主軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(26)，在封頭切邊機(jī)構(gòu)(2)上還設(shè)有廢料移除機(jī)構(gòu)(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼瓶下封頭加工裝置，其特征在于，所述的廢料移除機(jī)構(gòu)(6)包括設(shè)置在切邊定位模(21)上方的脫料盤(4)，在脫料盤(4)和機(jī)架(1)之間設(shè)有脫料盤升降組件(5)，每個切邊定位模(21)一側(cè)能夠水平移動用于移除上升后脫料盤(4)上廢料的推手(61)，所述的推手(61)與能夠驅(qū)動推手(61)進(jìn)入或移出脫料盤(4)的推手氣缸(62)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼瓶下封頭加工裝置，其特征在于，所述的切邊定位模(21)上方設(shè)有能夠當(dāng)加工時防止封頭毛胚脫離切邊定位模(21)的壓蓋(27)，所述的壓蓋(27)與壓蓋氣缸(271)活塞桿相連且壓蓋(27)能夠周向轉(zhuǎn)動，所述的壓蓋氣缸(271)通過呈L形的切邊支架(28)固定在機(jī)架(1)上，在切邊支架(28)上穿設(shè)有兩根能夠在豎直方向上移動的導(dǎo)向桿(29)，兩根導(dǎo)向桿(29)下端通過連接板(291)固連，在連接板(291)上穿設(shè)有能夠周向轉(zhuǎn)動且軸向限位的壓蓋連接軸(292)，所述的壓蓋連接軸(292)下端和壓蓋(27)固連，所述的壓蓋連接軸(292) 上端與壓蓋氣缸(271)活塞桿軸向固定且周向活動相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼瓶下封頭加工裝置，其特征在于，所述的封頭收口機(jī)構(gòu)(3)包括固定在收口主軸(31)上能夠與收口主軸(31)同步旋轉(zhuǎn)的收口定位模(32)和收口內(nèi)刀具(321)，在收口內(nèi)刀具(321)外側(cè)設(shè)有能夠和收口內(nèi)刀具(321)配合的收口外刀具(322)，所述的收口外刀具(321)通過能夠驅(qū)動收口外刀具(322)水平移動從而接近或遠(yuǎn)離收口外刀具(322)的收口液壓缸(33)與機(jī)架(1)相連，所述的收口主軸(31)與收口主軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(34)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的鋼瓶下封頭加工裝置，其特征在于，所述的機(jī)架(1)上還設(shè)有能夠同時更換放置在封頭切邊機(jī)構(gòu)(2)和封頭收口機(jī)構(gòu)(3)上的鋼瓶封頭的送料機(jī)構(gòu)(7)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋼瓶下封頭加工裝置，其特征在于，所述的送料機(jī)構(gòu)(7)包括設(shè)置在兩個封頭切邊機(jī)構(gòu)(2)與兩個封頭收口機(jī)構(gòu)(3)之間的承載架(71)，在承載架(71)和機(jī)架(1)之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)(72)，所述的承載架(71)上設(shè)有兩根平行于底面且互相平行的下滑軌(73)，每根下滑軌(73)上設(shè)有上滑軌(74)，在兩根上滑軌(74)兩端和中部上均設(shè)有與兩根滑軌(74)固連的橫桿(75)，且橫桿(75)端部均伸出滑軌(74)外側(cè)，每根橫桿(75)兩端上均設(shè)有用于抓取的機(jī)械手(76)，所述的上滑軌(74)與能夠驅(qū)動上滑軌(74)移動的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)(77)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋼瓶下封頭加工裝置，其特征在于，所述的升降機(jī)構(gòu)(72)包括設(shè)置在承載架(71)和機(jī)架(1)之間的螺桿式升降機(jī)(721)，所述的螺桿式升降機(jī)(721)位于承載架(71)中部，在螺桿式升降機(jī)(721)一側(cè)設(shè)有能夠驅(qū)動螺桿式升降機(jī)(721)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的升降驅(qū)動電機(jī)(722)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋼瓶下封頭加工裝置，其特征在于，所述的承載架(71)和機(jī)架(1)之間還設(shè)有若干豎直設(shè)置的導(dǎo)向柱(711)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7或8所述的鋼瓶下封頭加工裝置，其特征在于，所述的機(jī)械手(76)包括真空吸盤，真空吸盤固定在橫桿(75)外端部上且吸口朝下，在真空吸盤上連接有抽負(fù)壓機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的鋼瓶下封頭加工裝置，其特征在于，所述的機(jī)架(1)位于封頭切邊機(jī)構(gòu)(2)的一端上設(shè)有用于接收廢料的輸送帶(8)，在該端上還設(shè)有備料機(jī)構(gòu)(9)；所述的備料機(jī)構(gòu)(9)包括兩個用于翻轉(zhuǎn)封頭毛胚的翻轉(zhuǎn)器(10)，在每個翻轉(zhuǎn)器(10)下方設(shè)有至少三根豎直設(shè)置且能夠水平移動后夾持封頭毛胚的夾棒(11)，所述的夾棒(11)上連接有能夠驅(qū)動夾棒(11)水平移動的夾棒驅(qū)動，在夾棒(11)上還連接有防碰撞組件。