本實(shí)用新型涉及一種刀庫(kù)機(jī)床。

背景技術(shù)：

機(jī)床是采用刀具對(duì)工件進(jìn)行切削、鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓等的機(jī)器；在機(jī)床的工作過(guò)程中，在刀具對(duì)工件的一個(gè)部位加工完成之后，需要手動(dòng)上下調(diào)整工件，使工件靠近或者遠(yuǎn)離刀具，以使刀具可對(duì)工件的其他部位進(jìn)行加工，增加勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種刀庫(kù)機(jī)床，其能自動(dòng)調(diào)整工件相對(duì)刀具的安裝位置，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種刀庫(kù)機(jī)床，包括機(jī)床床身、用于夾持工件的夾持裝置、用于驅(qū)動(dòng)夾持裝置沿Z軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、刀具和位于夾持裝置下方的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一滑板、用于驅(qū)動(dòng)第一滑板沿Y軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一直線驅(qū)動(dòng)裝置、刀具架和用于驅(qū)動(dòng)刀具架沿X軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一滑板以可相對(duì)機(jī)床床身沿Y軸方向移動(dòng)的方式安裝在機(jī)床床身；所述刀具架以可相對(duì)第一滑板沿X軸方向移動(dòng)的方式安裝在第一滑板上；所述第二直線驅(qū)動(dòng)裝置安裝在第一滑板上；刀具架上方固定有一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于安裝刀具并用于帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述機(jī)床床身凸出有沿Y軸方向延伸的第一導(dǎo)軌；所述第一滑板開(kāi)設(shè)有與第一導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第一導(dǎo)槽；所述第一滑板凸出有沿X軸方向延伸的延伸第二導(dǎo)軌；所述刀具架開(kāi)設(shè)有與第二導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第二導(dǎo)槽。

優(yōu)選的，所述第一直線驅(qū)動(dòng)裝置包括第一絲桿、用于帶動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)和匹配套接于第一絲桿的第一絲桿螺母，所述第一絲桿螺母與第一滑板固定連接；所述第二直線驅(qū)動(dòng)裝置包括第二絲桿、用于帶動(dòng)第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)和匹配套接于第二絲桿的第二絲桿螺母，所述第二電機(jī)的機(jī)體安裝在第一滑板上，所述第二絲桿螺母與刀具架固定連接。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接件、第二滑板和用于驅(qū)動(dòng)第二滑板沿Z軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第三直線驅(qū)動(dòng)裝置，第二滑板以可相對(duì)連接件沿Z軸方向移動(dòng)的方式安裝在連接件上，所述夾持裝置固定在第二滑板上。

優(yōu)選的，所述刀具架包括底板和刀具座，底板頂面開(kāi)設(shè)有貫穿底板相對(duì)兩側(cè)的卡槽；所述刀具座凸出有與卡槽卡接配合的卡塊；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在刀具座上。

優(yōu)選的，所述夾持裝置為第一電主軸。

優(yōu)選的，所述刀具設(shè)置為至少兩把，其中一部分刀具為車刀，剩余部分刀具為銑刀，所述車刀和銑刀上均設(shè)置有用于安裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的安裝部。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為第二電主軸。

優(yōu)選的，還包括用于存儲(chǔ)刀具的刀庫(kù)。

優(yōu)選的，所述安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的刀具朝Z軸方向設(shè)置。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型通過(guò)采用第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)夾持裝置和工件沿Z軸方向移動(dòng)，可自動(dòng)改變工件相對(duì)刀具的安裝位置，以使刀具對(duì)工件的不同部位進(jìn)行加工，不需要人為手動(dòng)調(diào)整夾持裝置和工件的位置，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度；同時(shí)，采用絲桿電機(jī)，通過(guò)絲桿電機(jī)的絲桿可減少由于電機(jī)自身機(jī)械震動(dòng)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)方向發(fā)生變化，進(jìn)一步限定了刀具的運(yùn)動(dòng)方向，可進(jìn)一步提高刀具被驅(qū)動(dòng)過(guò)程中運(yùn)動(dòng)方向的穩(wěn)定性，提高加工精確度；而刀庫(kù)的設(shè)置，為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)提供不同類型的刀具，方便旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上刀具的更換。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型刀庫(kù)機(jī)床的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型刀庫(kù)機(jī)床的結(jié)構(gòu)示意圖(除去刀庫(kù)、刀具和刀具座)。

圖中：1、機(jī)床床身；11、第一導(dǎo)軌；2、夾持裝置；3、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；31、連接件；32、第二滑板；4、刀具；5、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；51、第一滑板；511、第二導(dǎo)軌；521、第一電機(jī)；522、第一絲桿；523、第一絲桿螺母；53、刀具架；531、底板；532、刀具座；541、第二電機(jī)；542、第二絲桿；543、第二絲桿螺母；6、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；7、刀庫(kù)；8、工件。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1-2所示，一種刀庫(kù)機(jī)床，包括機(jī)床床身1、用于夾持工件8的夾持裝置2、用于驅(qū)動(dòng)夾持裝置2沿Z軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、刀具4和位于夾持裝置2下方的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括第一滑板51、用于驅(qū)動(dòng)第一滑板51沿Y軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一直線驅(qū)動(dòng)裝置、刀具架53和用于驅(qū)動(dòng)刀具架53沿X軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一滑板51以可相對(duì)機(jī)床床身1沿Y軸方向移動(dòng)的方式安裝在機(jī)床床身1；所述刀具架53以可相對(duì)第一滑板51沿X軸方向移動(dòng)的方式安裝在第一滑板51上；所述第二直線驅(qū)動(dòng)裝置安裝在第一滑板51上；刀具架53上方固定有一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6用于安裝刀具4并用于帶動(dòng)刀具4旋轉(zhuǎn)。實(shí)際使用中，將工件8安裝在夾持裝置2上，合理設(shè)計(jì)夾持裝置2和刀具4的相對(duì)位置，使刀具4可對(duì)夾持裝置2上的工件8進(jìn)行加工，啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)工件8沿Z軸方向移動(dòng)并將需要加工的部位調(diào)整至適合加工的位置，再啟動(dòng)第一直線驅(qū)動(dòng)裝置和第二直線驅(qū)動(dòng)裝置，分別使刀具4沿Y軸和X軸方向移動(dòng)，將刀具4移動(dòng)至適合的位置，同時(shí)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6以對(duì)工件8進(jìn)行加工，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3可調(diào)整夾持裝置2和工件8的位置，進(jìn)而改變工件8相對(duì)刀具4的安裝位置，以使刀具4對(duì)工件8的不同部位進(jìn)行加工，不需要人為手動(dòng)調(diào)整夾持裝置2和工件8的安裝位置，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

本實(shí)施例中，由于直線驅(qū)動(dòng)裝置在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中發(fā)生機(jī)械震動(dòng)而影響刀具4移動(dòng)方向的穩(wěn)定性，所述機(jī)床床身1凸出有沿Y軸方向延伸的第一導(dǎo)軌11；所述第一滑板51開(kāi)設(shè)有與第一導(dǎo)軌11滑動(dòng)配合的第一導(dǎo)槽；所述第一滑板51凸出有沿X軸方向延伸的延伸第二導(dǎo)軌511；所述刀具架53開(kāi)設(shè)有與第二導(dǎo)軌511滑動(dòng)配合的第二導(dǎo)槽，通過(guò)第一導(dǎo)槽、第一導(dǎo)軌11、第二導(dǎo)槽、第二導(dǎo)軌511的配合，限定了刀具架53和第一滑板51在其他方向的自由度，只保留在X、Y軸方向的自由度，使得刀具架53和第一滑板51只可分別沿X、Y方向移動(dòng)，提高了刀具4被驅(qū)動(dòng)過(guò)程中運(yùn)動(dòng)方向的穩(wěn)定性，提高刀具4對(duì)工件8加工的精確度，進(jìn)而提高被加工工件8的質(zhì)量。

本實(shí)施例的第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置均可采用現(xiàn)有的氣缸或者油缸等等，本實(shí)施例優(yōu)選以下實(shí)施方式，所述第一直線驅(qū)動(dòng)裝置包括第一絲桿522、用于帶動(dòng)第一絲桿522轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)521和匹配套接于第一絲桿522的第一絲桿螺母523，所述第一絲桿螺母523與第一滑板51固定連接；所述第二直線驅(qū)動(dòng)裝置包括第二絲桿542、用于帶動(dòng)第二絲桿542轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)541和匹配套接于第二絲桿542的第二絲桿螺母543，所述第二電機(jī)541的機(jī)體安裝在第一滑板51上，所述第二絲桿螺母543與刀具架53固定連接。通過(guò)第一絲桿522和第二絲桿542的絲桿減少電機(jī)本身機(jī)械震動(dòng)對(duì)其驅(qū)動(dòng)方向的影響，進(jìn)一步限定了刀具4的運(yùn)動(dòng)方向，可進(jìn)一步提高刀具4被驅(qū)動(dòng)過(guò)程中運(yùn)動(dòng)方向的穩(wěn)定性，提高刀具4對(duì)工件8加工的精確度，進(jìn)而提高被加工工件8的質(zhì)量。

本實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括連接件31、第二滑板32和用于驅(qū)動(dòng)第二滑板32沿Z軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第三直線驅(qū)動(dòng)裝置，第二滑板32以可相對(duì)連接件31沿Z軸方向移動(dòng)的方式安裝在連接件31上，所述夾持裝置2固定在第二滑板32上，裝配方便，本實(shí)施例中的第三驅(qū)動(dòng)裝置可采用電機(jī)、絲桿和絲桿螺母的配合或現(xiàn)有的直線電機(jī)等等方式，均可提高工件8運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性；同時(shí)，第二滑板32與連接件31的連接可采用滑軌與滑槽配合的方式，可進(jìn)一步提高工件8的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。

所述刀具架53包括底板531和刀具座532，底板531頂面開(kāi)設(shè)有貫穿底板531相對(duì)兩側(cè)的卡槽；所述刀具座532凸出有與卡槽卡接配合的卡塊；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6安裝在刀具座532上。將刀具座532的卡塊從卡槽的一側(cè)滑動(dòng)并安裝至卡槽內(nèi)，在固定刀具座532的同時(shí)可隨機(jī)替換刀具座532，安裝和拆卸方便。

所述夾持裝置2可采用現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)治具或者采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)與夾持部件的結(jié)合，本實(shí)施例的夾持裝置2優(yōu)選為第一電主軸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可簡(jiǎn)化本刀庫(kù)機(jī)床的安裝程序，縮短安裝時(shí)間。

上述實(shí)施例中，所述刀具4設(shè)置為至少兩把，其中一部分刀具4為車刀，剩余部分刀具4為銑刀，所述車刀和銑刀上均設(shè)置有用于安裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的安裝部，可對(duì)工件8進(jìn)行車削或者銑削。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6可采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)等裝置，本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6優(yōu)選以下實(shí)施方式，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6為第二電主軸，驅(qū)動(dòng)第二電主軸，第二電主軸帶動(dòng)刀具4做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第二電主軸具有結(jié)構(gòu)緊湊，可簡(jiǎn)易本刀庫(kù)機(jī)床的結(jié)構(gòu)。

為了方便旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6上刀具4的更換，本實(shí)施例還包括用于存儲(chǔ)刀具4的刀庫(kù)7，刀庫(kù)7和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6之間刀具4的更換可采用人工手動(dòng)更換或者換刀機(jī)構(gòu)更換的方式。

優(yōu)選的，所述安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6上的刀具4朝Z軸方向設(shè)置。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。