本實用新型涉及一種機(jī)床，尤其涉及一種刀具下置式的機(jī)床。

背景技術(shù)：

機(jī)床是采用刀具對工件進(jìn)行切削、鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓等的機(jī)器；刀具在對工件進(jìn)行加工的過程中，而為了配合不同工件的體積以及實現(xiàn)對工件進(jìn)行全面的加工，刀具需要沿X軸方向和Y軸方向移動以調(diào)整其相對工件的位置，但現(xiàn)有的刀具在被驅(qū)動的過程中，直線驅(qū)動在驅(qū)動刀具運動時，由于直線驅(qū)動本身的機(jī)械震動會帶動自身發(fā)生位置的偏移，進(jìn)而帶動刀具的位置發(fā)生偏移，影響刀具對工件加工的精確度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種刀具下置式的機(jī)床，其能提高刀具被驅(qū)動過程中運動方向的穩(wěn)定性，提高加工精確度。

本實用新型的目的采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種刀具下置式的機(jī)床，包括機(jī)床床身、用于夾持工件的夾持裝置、用于驅(qū)動夾持裝置沿Z軸方向往復(fù)運動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、刀具和位于夾持裝置下方的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)床床身并沿Y軸方向延伸的第一導(dǎo)軌、第一滑板、用于驅(qū)動第一滑板沿Y軸方向往復(fù)運動的第一直線驅(qū)動裝置、刀具架和用于驅(qū)動刀具架沿X軸方向往復(fù)運動的第二直線驅(qū)動裝置，所述第二直線驅(qū)動裝置安裝在第一滑板上；第一滑板底部開設(shè)有與第一導(dǎo)軌滑動配合的第一導(dǎo)槽；第一滑板頂部凸出有沿X軸方向延伸的第二導(dǎo)軌；刀具架底部開設(shè)有與第二導(dǎo)軌滑動配合的第二導(dǎo)槽；刀具架上安裝有一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于安裝刀具并用于帶動刀具旋轉(zhuǎn)；所述安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的刀具朝Z軸方向設(shè)置。

優(yōu)選的，所述第一直線驅(qū)動裝置包括第一絲桿、用于帶動第一絲桿轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)和匹配套接于第一絲桿的第一絲桿螺母，所述第一絲桿螺母與第一滑板固定連接；所述第二直線驅(qū)動裝置包括第二絲桿、用于帶動第二絲桿轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)和匹配套接于第二絲桿的第二絲桿螺母，所述第二電機(jī)的機(jī)體安裝在第一滑板上，所述第二絲桿螺母與刀具架固定連接。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括連接件、第二滑板和用于驅(qū)動第二滑板做直線往復(fù)運動的第三直線驅(qū)動裝置；連接件固定在機(jī)床床身，且所述連接件凸出有沿Z軸方向延伸的第三導(dǎo)軌；第二滑板開設(shè)有與第三導(dǎo)軌滑動配合的第三導(dǎo)槽；所述夾持裝置固定在第二滑板上。

優(yōu)選的，所述第三直線驅(qū)動裝置包括第三絲桿、用于帶動第三絲桿轉(zhuǎn)動的第三電機(jī)和匹配套接于第三絲桿的第三絲桿螺母，所述第三絲桿螺母與第二滑板固定連接。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為第一電主軸。

優(yōu)選的，所述刀具架包括底板和安裝在底板上的刀具座，所述第二導(dǎo)軌開設(shè)在底板上；所述第一電主軸安裝在刀具座上。

優(yōu)選的，所述底板頂面開設(shè)有貫穿底板相對兩側(cè)的卡槽，所述刀具座凸出有與卡槽卡接配合的卡塊。

優(yōu)選的，所述夾持裝置為用于帶動工件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)裝置為第二電主軸。

優(yōu)選的，所述刀具設(shè)置為至少兩把，其中一部分刀具為車刀，剩余部分刀具為銑刀，所述車刀和銑刀上均設(shè)置有用于安裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的安裝部。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于：本實用新型通過采用第一導(dǎo)軌與第一導(dǎo)槽配合，第二導(dǎo)軌與第二導(dǎo)槽配合，限定了刀具架和第一滑板在其他方向的自由度，只保留在X、Y軸方向的自由度，使得刀具架和第一滑板只可分別沿X、Y方向移動，提高了刀具被驅(qū)動過程中運動方向的穩(wěn)定性，提高刀具對工件加工的精確度，進(jìn)而提高被加工工件的質(zhì)量；同時，采用絲桿電機(jī)，通過絲桿電機(jī)的絲桿可減少由于電機(jī)自身機(jī)械震動導(dǎo)致驅(qū)動方向發(fā)生變化，進(jìn)一步限定了刀具的運動方向，可進(jìn)一步提高刀具被驅(qū)動過程中運動方向的穩(wěn)定性，提高加工精確度。

附圖說明

圖1為本實用新型刀具下置式的機(jī)床的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型刀具下置式的機(jī)床的結(jié)構(gòu)示意圖(不同的偏轉(zhuǎn)角度)。

圖中：1、機(jī)床床身；2、夾持裝置；3、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；31、連接件；311、第三導(dǎo)軌；32、第二滑板；4、刀具；5、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；51、第一導(dǎo)軌；52、第一滑板；521、第二導(dǎo)軌；53、刀具架；531、底板；532、刀具座；541、第一電機(jī)；542、第一絲桿；543、第一絲桿螺母；551、第二電機(jī)；552、第二絲桿；553、第二絲桿螺母；6、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；7、工件。

具體實施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1-2所示，一種刀具下置式的機(jī)床，包括機(jī)床床身1、用于夾持工件7的夾持裝置2、用于驅(qū)動夾持裝置2沿Z軸方向往復(fù)運動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)3、位于夾持裝置2下方的刀具4和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)5，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在機(jī)床床身1并沿Y軸方向延伸的第一導(dǎo)軌51、第一滑板52、用于驅(qū)動第一滑板52沿Y軸方向往復(fù)運動的第一直線驅(qū)動裝置、刀具架53和用于驅(qū)動刀具架53沿X軸方向往復(fù)運動的第二直線驅(qū)動裝置，所述第二直線驅(qū)動裝置安裝在第一滑板52上；第一滑板52底部開設(shè)有與第一導(dǎo)軌51滑動配合的第一導(dǎo)槽；第一滑板52頂部凸出有沿X軸方向延伸的第二導(dǎo)軌521；刀具架53底部開設(shè)有與第二導(dǎo)軌521滑動配合的第二導(dǎo)槽；刀具架53上安裝有一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6用于安裝刀具4并用于帶動刀具4旋轉(zhuǎn)；所述安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的刀具4朝Z軸方向設(shè)置。將工件7安裝在夾持裝置2上，通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)3調(diào)整工件7的高度，啟動第一直線驅(qū)動裝置，在第一導(dǎo)軌51和第一導(dǎo)槽的配合下，驅(qū)動刀具4沿第一導(dǎo)軌51的方向(即Y軸方向)移動，開啟第二直線驅(qū)動裝置，在第二導(dǎo)軌521與第二導(dǎo)槽的配合下，驅(qū)動刀具4沿第二導(dǎo)軌521的方向(即X軸方向)移動；啟動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6帶動刀具4旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而對工件7進(jìn)行加工；刀具4在第一導(dǎo)軌51、第一導(dǎo)槽、第二導(dǎo)軌521和第二導(dǎo)槽的共同配合下，限制了在其他方向移動的自由度，提高了刀具4被驅(qū)動過程中運動方向的穩(wěn)定性，提高刀具4對工件7加工的精確度，進(jìn)而提高被加工工件7的質(zhì)量。

本實施例中的第一直線驅(qū)動裝置和第二直線驅(qū)動裝置可采用現(xiàn)有的氣缸或者油缸等等，本實施例優(yōu)選以下實施方式，所述第一直線驅(qū)動裝置包括第一絲桿542、用于帶動第一絲桿542轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)541和匹配套接于第一絲桿542的第一絲桿螺母543，所述第一絲桿螺母543與第一滑板52固定連接；所述第二直線驅(qū)動裝置包括第二絲桿552、用于帶動第二絲桿552轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)551和匹配套接于第二絲桿552的第二絲桿螺母553，所述第二電機(jī)551的機(jī)體安裝在第一滑板52上，所述第二絲桿螺母553與刀具架53固定連接。通過第一絲桿542和第二絲桿552的絲桿減少電機(jī)本身機(jī)械震動對其驅(qū)動方向的影響，進(jìn)一步限定了刀具4的運動方向，可進(jìn)一步提高刀具4被驅(qū)動過程中運動方向的穩(wěn)定性，提高刀具4對工件7加工的精確度，進(jìn)而提高被加工工件7的質(zhì)量。

所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)3包括連接件31、第二滑板32和用于驅(qū)動第二滑板32做直線往復(fù)運動的第三直線驅(qū)動裝置；連接件31固定在機(jī)床床身1，且所述連接件31凸出有沿Z軸方向延伸的第三導(dǎo)軌311；第二滑板32開設(shè)有與第三導(dǎo)軌311滑動配合的第三導(dǎo)槽；所述夾持裝置2固定在第二滑板32上，通過第三導(dǎo)軌311和第三導(dǎo)槽的配合，可提高工件7移動方向的穩(wěn)定性。

為了進(jìn)一步提高工件7的運動穩(wěn)定性，所述第三直線驅(qū)動裝置包括第三絲桿、用于帶動第三絲桿轉(zhuǎn)動的第三電機(jī)和匹配套接于第三絲桿的第三絲桿螺母，所述第三絲桿螺母與第二滑板32固定連接。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6可采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)等裝置，本實施例中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6優(yōu)選以下實施方式，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6為第一電主軸，驅(qū)動第一電主軸，第一電主軸帶動刀具4做旋轉(zhuǎn)運動，第一電主軸具有結(jié)構(gòu)緊湊，可簡易本刀具下置式的機(jī)床的結(jié)構(gòu)。

所述刀具架53包括底板531和安裝在底板531上的刀具座532，所述第二導(dǎo)軌521開設(shè)在底板531上；所述第一電主軸安裝在刀具座532上。

所述底板531頂面開設(shè)有貫穿底板531相對兩側(cè)的卡槽，所述刀具座532凸出有與卡槽卡接配合的卡塊。將刀具座532的卡塊從卡槽的一側(cè)滑動并安裝至卡槽內(nèi)，在固定刀具座532的同時可隨機(jī)替換刀具座532，安裝和拆卸方便。

所述夾持裝置2為用于帶動工件7旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置可采用現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)治具或者采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)與夾持部件的結(jié)合，本實施例的旋轉(zhuǎn)裝置優(yōu)選為第二電主軸，結(jié)構(gòu)簡單，可簡化本刀具下置式的機(jī)床的安裝程序，縮短安裝時間。

上述實施例中，所述刀具4設(shè)置為至少兩把，其中一部分刀具4為車刀，剩余部分刀具4為銑刀，所述車刀和銑刀上均設(shè)置有用于安裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的安裝部，可對工件7進(jìn)行車削或者銑削。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。