本實(shí)用新型涉及一種帶有刀架的車銑復(fù)合機(jī)床。

背景技術(shù)：

機(jī)床作為機(jī)械領(lǐng)域常用的設(shè)備，包括用于裝載工件的工件承載臺、刀具裝置、用于帶動(dòng)刀具裝置升降的升降機(jī)構(gòu)、用于帶動(dòng)工件承載臺沿一直線方向水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在使用過程中，工件裝載在工件承載臺上，并通過升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刀具裝置向著靠近工件方向移動(dòng)，以通過刀具裝置的旋轉(zhuǎn)刀具對工件進(jìn)行切削。但在使用過程中，由于工件承載臺僅能沿著一直線方向直線移動(dòng)，只能帶動(dòng)工件沿該直線方向移動(dòng)，而無法帶動(dòng)工件沿不同方向運(yùn)動(dòng)，從而造成工件運(yùn)動(dòng)方向較為單一局限，以導(dǎo)致加工區(qū)域較為局限，遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶有刀架的車銑復(fù)合機(jī)床，其通過采用第一移動(dòng)座、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)座、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)合設(shè)計(jì)，可帶動(dòng)工件沿不同方向運(yùn)動(dòng)，從而可有效解決現(xiàn)有機(jī)床造成工件運(yùn)動(dòng)方向較為單一局限的問題。

為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

帶有刀架的車銑復(fù)合機(jī)床，其特征在于：包括：

平移組件，包括第一移動(dòng)座、用于帶動(dòng)第一移動(dòng)座沿X軸方向前后移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)座、安裝在第一移動(dòng)座上并用于帶動(dòng)第二移動(dòng)座沿Y軸方向左右移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

安裝在第二移動(dòng)座上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于裝載工件并用于帶動(dòng)工件繞一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線分別與X軸方向、Y軸方向垂直；該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置有用于供工件放置的放置區(qū)；

升降組件，包括升降座、用于帶動(dòng)升降座沿Z軸方向上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

刀具；

用于供刀具存放并固定在第二移動(dòng)座上的刀架；

用于安裝刀具并用于帶動(dòng)安裝于其上的刀具進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的刀具驅(qū)動(dòng)裝置，安裝在升降座上；該刀具驅(qū)動(dòng)裝置上的刀具用于對工件進(jìn)行切削，并可隨著升降座沿Z軸方向往返運(yùn)動(dòng)以靠近或者遠(yuǎn)離放置區(qū)。

所述刀具驅(qū)動(dòng)裝置為電主軸。

所述電主軸位于放置區(qū)的上方，且電主軸的下端用于安裝刀具；該電主軸用于帶動(dòng)刀具繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，該第一軸線分別與X軸方向、Y軸方向垂直。

該刀具驅(qū)動(dòng)裝置上的刀具用于置于放置區(qū)的上方。

刀具設(shè)置為至少兩把；該至少兩把刀具中的其中一部分為銑刀，其余的為車刀；所述銑刀、車刀上均設(shè)置有用于以可拆卸的方式安裝于刀具驅(qū)動(dòng)裝置上的安裝部。

該帶有刀架的車銑復(fù)合機(jī)床還包括基座；所述第一移動(dòng)座以相對于基座止轉(zhuǎn)且可相對基座沿X軸方向移動(dòng)的方式裝設(shè)于基座上；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿X軸方向延伸的第一絲桿、機(jī)體固定在基座上并用于帶動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)、設(shè)置在第一移動(dòng)座上并匹配地套接在第一絲桿上的第一絲桿螺母；所述第二移動(dòng)座以相對于第一移動(dòng)座止轉(zhuǎn)且可相對第一移動(dòng)座沿Y軸方向移動(dòng)的方式裝設(shè)于第一移動(dòng)座上；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿Y軸方向延伸的第二絲桿、機(jī)體固定在第一移動(dòng)座上并用于驅(qū)動(dòng)第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)、設(shè)置在第二移動(dòng)座上并匹配地套接在第二絲桿上的第二絲桿螺母。

所述基座具有沿X軸方向延伸并沿Y軸方向依次排列的至少兩個(gè)第一直線導(dǎo)軌，各第一直線導(dǎo)軌上均裝設(shè)有可沿著第一直線導(dǎo)軌滑動(dòng)的第一滑塊，各第一滑塊均設(shè)置在第一移動(dòng)座上；所述第一移動(dòng)座具有沿Y軸方向延伸并沿X軸方向依次排列的至少兩個(gè)第二直線導(dǎo)軌，各第二直線導(dǎo)軌上均裝設(shè)有可沿著第二直線導(dǎo)軌滑動(dòng)的第二滑塊，各第二滑塊均設(shè)置在第二移動(dòng)座上。

該升降座以相對于基座止轉(zhuǎn)且可相對基座沿Z軸方向移動(dòng)的方式裝設(shè)于基座上；升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿Z軸方向延伸的第三絲桿、機(jī)體固定在基座上并用于驅(qū)動(dòng)第三絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)、設(shè)置在升降座上并匹配地套接在第三絲桿上的第三絲桿螺母。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于裝載工件的工件裝載裝置、安裝在第二移動(dòng)座上并用于帶動(dòng)工件裝載裝置繞該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括機(jī)體固定在第二移動(dòng)座上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；該工件裝載裝置為真空吸附工作臺，真空吸附工作臺的上表面形成為該放置區(qū)。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型通過采用第一移動(dòng)座、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)座、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)合設(shè)計(jì)，可帶動(dòng)工件相對于刀具沿X軸方向移動(dòng)、Y軸方向移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可有效解決現(xiàn)有機(jī)床造成工件運(yùn)動(dòng)方向較為單一局限的問題；而且，本實(shí)用新型可利用旋轉(zhuǎn)的銑刀對工件進(jìn)行銑削，還可利用車刀對旋轉(zhuǎn)的工件進(jìn)行車削，從而可滿足不同的方式的加工需求，可擴(kuò)大其適用范圍；而且，通過采用刀架，還方便于存放刀具。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為平移組件、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為刀架與第二移動(dòng)座的配合示意圖；

圖4為刀架的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，10、基座；20、平移組件；21、第一移動(dòng)座；22、第一絲桿；23、第一電機(jī)；24、第二移動(dòng)座；25、第二絲桿；26、第二電機(jī)；27、第二絲桿螺母；30、升降組件；31、升降座；32、第三絲桿；33、第三電機(jī)；34、第三絲桿螺母；35、第三直線導(dǎo)軌；40、刀具；50、刀具驅(qū)動(dòng)裝置；60、工件裝載裝置；70、刀架。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1、2、3、4，帶有刀架的車銑復(fù)合機(jī)床，包括：

平移組件20，包括第一移動(dòng)座21、用于帶動(dòng)第一移動(dòng)座21沿X軸方向前后移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)座24、安裝在第一移動(dòng)座21上并用于帶動(dòng)第二移動(dòng)座24沿Y軸方向左右移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

安裝在第二移動(dòng)座24上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于裝載工件并用于帶動(dòng)工件繞一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線分別與X軸方向、Y軸方向垂直；該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置有用于供工件放置的放置區(qū)；

升降組件30，包括升降座31、用于帶動(dòng)升降座31沿Z軸方向上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

刀具40；

用于供刀具40存放并固定在第二移動(dòng)座24上的刀架70；

用于安裝刀具40并用于帶動(dòng)安裝于其上的刀具40進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的刀具驅(qū)動(dòng)裝置50，安裝在升降座31上；該刀具驅(qū)動(dòng)裝置50上的刀具40用于對工件進(jìn)行切削，并可隨著升降座31沿Z軸方向往返運(yùn)動(dòng)以靠近或者遠(yuǎn)離放置區(qū)。

在加工時(shí)，工件裝載在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，并通過平移組件20帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連同工件移動(dòng)，使工件的待加工區(qū)域與刀具40相對；此時(shí)，刀具驅(qū)動(dòng)裝置50工作帶動(dòng)刀具40轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降座31、刀具驅(qū)動(dòng)裝置50連同其上的刀具40向著靠近放置區(qū)方向移動(dòng)以利用轉(zhuǎn)動(dòng)的刀具40對工件進(jìn)行切削，此時(shí)，工件相對于刀具40做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，而待加工完成后，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降座31、刀具驅(qū)動(dòng)裝置50連同其上的刀具40向著遠(yuǎn)離放置區(qū)方向移動(dòng)。在使用過程中，通過利用第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一移動(dòng)座21沿X軸方向移動(dòng)，從而可通過第二移動(dòng)座24帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連同其上的工件沿X軸方向移動(dòng)，而通過利用第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二移動(dòng)座24沿Y軸方向移動(dòng)，可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連同其上的工件沿Y軸方向移動(dòng)，而通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，本實(shí)用新型通過采用第一移動(dòng)座21、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)座24、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)合設(shè)計(jì)，可帶動(dòng)工件相對于刀具40沿X軸方向移動(dòng)、Y軸方向移動(dòng)、周向轉(zhuǎn)動(dòng)，因而，本實(shí)用新型可帶動(dòng)工件相對于刀具沿不同方向(例如X軸方向、Y軸方向、周向)運(yùn)動(dòng)，以靈活調(diào)節(jié)工件的位置，可方便于刀具40對不同區(qū)域進(jìn)行加工以滿足不同加工需求，能有效解決現(xiàn)有機(jī)床造成工件運(yùn)動(dòng)方向較為單一局限的問題。值得注意的是，在使用時(shí)，可依據(jù)實(shí)際加工需求控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作，使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的工件獲取沿X軸方向移動(dòng)、Y軸方向移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)這三者運(yùn)動(dòng)中的其中之一、或者其中之二、或者該三者的全部。

優(yōu)選的，所述刀具驅(qū)動(dòng)裝置50為電主軸。當(dāng)然，該刀具驅(qū)動(dòng)裝置50并不限于上述結(jié)構(gòu)，還可采用其他，例如，可包括機(jī)械主軸、電機(jī)。但將刀具驅(qū)動(dòng)裝置50設(shè)置為電主軸，為本實(shí)用新型的最優(yōu)方案，由于電主軸內(nèi)集成有電機(jī)，因而，在安裝時(shí)，將電主軸直接安裝于升降座31上即可，可減少裝配時(shí)間和成本。具體的，所述電主軸位于放置區(qū)的上方，且電主軸的下端用于安裝刀具；該電主軸用于帶動(dòng)刀具40繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，該第一軸線分別與X軸方向、Y軸方向垂直。

該刀具驅(qū)動(dòng)裝置50上的刀具40用于置于放置區(qū)的上方。

刀具40設(shè)置為至少兩把；該至少兩把刀具40中的其中一部分為銑刀，其余的為車刀；所述銑刀、車刀上均設(shè)置有用于以可拆卸的方式安裝于刀具驅(qū)動(dòng)裝置50上的安裝部。例如，該刀具40可設(shè)置為兩把，而其中一把為銑刀，另一把為車刀；還可將刀具40設(shè)置為三把，可將其中的兩把設(shè)置為銑刀，另一把設(shè)置為車刀。當(dāng)然，刀具40的數(shù)量并不限于上述，還可依據(jù)實(shí)際需求設(shè)置為其他。而通過采用上述結(jié)構(gòu)，在需利用旋轉(zhuǎn)的刀具40對工件進(jìn)行加工時(shí)，可選用銑刀裝配于刀具驅(qū)動(dòng)裝置50上，以利用銑刀進(jìn)行銑削，而需利用刀具40對旋轉(zhuǎn)的工件進(jìn)行加工時(shí)，可選用車刀裝配于刀具驅(qū)動(dòng)裝置50上，以利用車刀進(jìn)行車削。

刀架70上設(shè)置有卡槽；該卡槽的數(shù)量與刀具40的數(shù)量一致，且單個(gè)卡槽用于供單個(gè)刀具40卡裝，也就是說，每1個(gè)卡槽僅能供1個(gè)刀具40卡裝。而在實(shí)際設(shè)計(jì)中，該電主軸為設(shè)有自動(dòng)松拉刀機(jī)構(gòu)的電主軸，而通過利用自動(dòng)松拉刀機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)電主軸的刀具40的自動(dòng)拉緊與松開，從而通過與刀架70配合，可方便于電主軸的換刀。

優(yōu)選的，該帶有刀架的車銑復(fù)合機(jī)床還包括基座10；所述第一移動(dòng)座21以相對于基座10止轉(zhuǎn)且可相對基座10沿X軸方向移動(dòng)的方式裝設(shè)于基座10上，也就是說，第一移動(dòng)座21可相對于基座10直線移動(dòng)，并防止第一移動(dòng)座21相對于基座10轉(zhuǎn)動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿X軸方向延伸的第一絲桿22、機(jī)體固定在基座10上并用于帶動(dòng)第一絲桿22轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)23、設(shè)置在第一移動(dòng)座21上并匹配地套接在第一絲桿22上的第一絲桿螺母；所述第二移動(dòng)座24以相對于第一移動(dòng)座21止轉(zhuǎn)且可相對第一移動(dòng)座21沿Y軸方向移動(dòng)的方式裝設(shè)于第一移動(dòng)座21上，也就是說，第二移動(dòng)座24可相對于第一移動(dòng)座21直線移動(dòng)，并可防止第二移動(dòng)座24相對于第一移動(dòng)座21轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿Y軸方向延伸的第二絲桿25、機(jī)體固定在第一移動(dòng)座21上并用于驅(qū)動(dòng)第二絲桿25轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)26、設(shè)置在第二移動(dòng)座24上并匹配地套接在第二絲桿25上的第二絲桿螺母27。而通過采用上述結(jié)構(gòu)，第一電機(jī)23工作，可帶動(dòng)第一絲桿22轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)第一移動(dòng)座21沿X軸方向移動(dòng)，第二電機(jī)26工作，可帶動(dòng)第二絲桿25轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)第二移動(dòng)座24沿Y軸方向移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述基座10具有沿X軸方向延伸并沿Y軸方向依次排列的至少兩個(gè)第一直線導(dǎo)軌，各第一直線導(dǎo)軌上均裝設(shè)有可沿著第一直線導(dǎo)軌滑動(dòng)的第一滑塊，各第一滑塊均設(shè)置在第一移動(dòng)座21上，本實(shí)用新型通過上述結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)第一移動(dòng)座21以相對于基座10止轉(zhuǎn)且可相對基座10沿X軸方向移動(dòng)的方式裝設(shè)于基座10上；所述第一移動(dòng)座21具有沿Y軸方向延伸并沿X軸方向依次排列的至少兩個(gè)第二直線導(dǎo)軌，各第二直線導(dǎo)軌上均裝設(shè)可沿著第二直線導(dǎo)軌滑動(dòng)的第二滑塊，各第二滑塊均設(shè)置在第二移動(dòng)座24上，本實(shí)用新型通過上述結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)所述第二移動(dòng)座24以相對于第一移動(dòng)座21止轉(zhuǎn)且可相對第一移動(dòng)座21沿Y軸方向移動(dòng)的方式裝設(shè)于第一移動(dòng)座21上。

優(yōu)選的，該升降座31以相對于基座10止轉(zhuǎn)且可相對基座10沿Z軸方向移動(dòng)的方式裝設(shè)于基座10上，也就是說，升降座31可相對于基座10直線移動(dòng)，并可防止升降座31相對于基座10轉(zhuǎn)動(dòng)；升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿Z軸方向延伸的第三絲桿32、機(jī)體固定在基座10上并用于驅(qū)動(dòng)第三絲桿32轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)33、設(shè)置在升降座31上并匹配地套接在第三絲桿32上的第三絲桿螺母34。而通過采用上述結(jié)構(gòu)，第三電機(jī)33工作，可帶動(dòng)第三絲桿32轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)升降座31沿Z軸方向移動(dòng)。

所述基座10具有沿Z軸方向延伸并沿水平方向依次排列的至少兩個(gè)第三直線導(dǎo)軌35，各第三直線導(dǎo)軌35上均裝設(shè)有可沿著第三直線導(dǎo)軌35滑塊的第三滑塊，各第三滑塊均設(shè)置在升降座31上，本實(shí)用新型通過上述結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)該升降座31以相對于基座10止轉(zhuǎn)且可相對基座10沿Z軸方向移動(dòng)的方式裝設(shè)于基座10上。當(dāng)然，除此之外，還可采用其他結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)該升降座31以相對于基座10止轉(zhuǎn)且可相對基座10沿Z軸方向移動(dòng)的方式裝設(shè)于基座10上，例如，可在基座10上設(shè)置有矩形導(dǎo)桿，在升降座31上設(shè)置有套裝于矩形導(dǎo)桿上的矩形套筒，或者，在基座10上設(shè)置有五邊形穿孔，在升降座31上設(shè)置有插裝于五邊形穿孔內(nèi)的五邊形插柱。而第一移動(dòng)座21與基座10、第二移動(dòng)座24與第一移動(dòng)座21也適用于上述結(jié)構(gòu)，這里不做重復(fù)說明。

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并不限于上述結(jié)構(gòu)，還可采用氣缸、直線電機(jī)、或者油缸等等。

其中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于裝載工件的工件裝載裝置60、安裝在第二移動(dòng)座24上并用于帶動(dòng)工件裝載裝置60繞該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括機(jī)體固定在第二移動(dòng)座24上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以方便于安裝。該工件裝載裝置60為用于吸附工件的真空吸附工作臺，真空吸附工作臺的上表面形成為該放置區(qū)，從而可將工件吸附固定在該真空吸附工作臺上。

當(dāng)然,除了采用上述結(jié)構(gòu)之外，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還可采用電機(jī)和夾具的配合，或其他結(jié)構(gòu)等等。但將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)和真空吸附工作臺的結(jié)合設(shè)計(jì)，為本實(shí)用新型的最優(yōu)方案，可方便于工件的裝載。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。