本實用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種端拾器線外調(diào)試裝置。

背景技術(shù)：

目前汽車自動化沖壓線所使用的端拾器，由于它的特殊性使得每個車身板件所采用的端拾器都是有所不同；而目前的端拾器在安裝調(diào)試的階段，必須在沖壓線中并配合模具在線上安裝和調(diào)試，因此上述端拾器的安裝及調(diào)試工作將會極大的影響沖壓線的正常生產(chǎn)時間，進(jìn)而影響產(chǎn)能和效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型提供一種端拾器線外調(diào)試裝置。本技術(shù)方案為將端拾器通過連接結(jié)構(gòu)連接在機(jī)械臂上，利用調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)與端拾器沖壓線之間高度的位置關(guān)系，以模擬沖壓線橫桿的吸取點；利用移動結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)端拾器與沖壓線之間在水平面上的位置關(guān)系，以實現(xiàn)在沖壓線之外調(diào)節(jié)端拾器與沖壓線之間高度的位置關(guān)系，縮短了在線調(diào)試很大一部分時間，因此，減少了沖壓線停機(jī)時間，節(jié)省了生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)能和生產(chǎn)效率。

本實用新型中的一種端拾器線外調(diào)試裝置，與端拾器連接，以調(diào)節(jié)所述端拾器與沖壓線之間的位置關(guān)系，所述端拾器線外調(diào)試裝置包括移動結(jié)構(gòu)、調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、機(jī)械臂和連接結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)固定在所述移動結(jié)構(gòu)的頂部，所述機(jī)械臂的一端與所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)連接，所述機(jī)械臂的另一端與所述連接結(jié)構(gòu)連接，所述連接結(jié)構(gòu)與所述端拾器連接，所述移動結(jié)構(gòu)可在地面上移動并支撐所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、機(jī)械臂和連接結(jié)構(gòu)。

上述方案中，還包括配重，所述機(jī)械臂與所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的一側(cè)連接，所述配重位于所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)背向所述機(jī)械臂的一側(cè)，并固定在所述移動結(jié)構(gòu)上。

上述方案中，所述移動結(jié)構(gòu)包括支撐板和支撐梁，所述支撐梁兩端分別連接有滾輪，所述滾輪位于所述支撐梁朝向地面的一側(cè)，所述支撐板與所述支撐梁背向所述滾輪的一側(cè)連接。

上述方案中，所述支撐梁具有兩個，兩個所述支撐梁相互平行布置，所述支撐板分別與兩個所述支撐梁連接。

上述方案中，所述移動結(jié)構(gòu)還包括縱向支撐桿和斜向支撐桿，所述縱向支撐桿的側(cè)面與所述支撐板朝向所述支撐梁的一側(cè)連接，所述縱向支撐桿的兩端分別與兩個所述支撐梁的側(cè)面連接；所述斜向支撐桿的兩端分別與所述縱向支撐桿的側(cè)面和支撐梁的側(cè)面連接；所述縱向支撐桿和斜向支撐桿分別具有若干個，所述滾輪為萬向輪。

上述方案中，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括支架、升降設(shè)備、升降架和連接座，所述升降架的底部與所述移動結(jié)構(gòu)連接，所述升降架與所述支架的一側(cè)連接，所述升降設(shè)備位于所述升降架下方并固定在所述移動結(jié)構(gòu)上，所述連接座與所述升降架滑動連接，所述升降設(shè)備包括絲杠，所述絲杠的一端穿入所述升降架并與所述連接座通過螺紋連接。

上述方案中，所述支架背向所述升降架的一側(cè)連接有把手；

所述升降架包括上固定板、下固定板和固定桿，所述固定桿的兩端分別與所述上固定板和下固定板連接；

升降設(shè)備還包括傳動機(jī)構(gòu)、一端連接有搖輪的搖桿，所述搖桿背向所述搖輪的一端與所述傳動機(jī)構(gòu)連接，所述絲杠的朝向所述升降架的一端分別穿過所述上固定板和下固定板，并分別與所述上固定板和下固定板可轉(zhuǎn)動的連接，所述絲杠背向所述升降架的一端與所述傳動機(jī)構(gòu)連接，通過轉(zhuǎn)動所述搖輪對所述搖桿和傳動機(jī)構(gòu)輸出扭矩，使所述絲杠轉(zhuǎn)動；所述連接座隨所述絲杠的轉(zhuǎn)動沿所述絲杠的軸向移動；

所述連接座背向所述支架的一側(cè)固定有連接件，所述連接件與所述機(jī)械臂連接。

上述方案中，所述機(jī)械臂包括縱向連桿和橫向連桿，所述縱向連桿的一端與所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)連接，所述縱向連桿背向所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的一端與所述橫向連桿連接。

上述方案中，所述縱向連桿與橫向連桿相互垂直，所述縱向連桿與水平面平行，所述橫向連桿與水平面平行。

上述方案中，所述連接結(jié)構(gòu)包括具有插孔的插座，和與所述插座連接的緊固件，所述插座與所述機(jī)械臂連接，所述端拾器的一端插入所述插孔內(nèi)，所述緊固件還與所述端拾器連接，將所述端拾器和所述插座連接為一體。

本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于：本實用新型提供一種端拾器線外調(diào)試裝置，實現(xiàn)了在沖壓線之外調(diào)節(jié)端拾器與沖壓線之間高度的位置關(guān)系，縮短了在線調(diào)試很大一部分時間，因此，減少了沖壓線停機(jī)時間，節(jié)省了生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)能和生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種端拾器線外調(diào)試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、移動結(jié)構(gòu) 2、調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu) 3、機(jī)械臂 4、連接結(jié)構(gòu)

5、配重 11、支撐板 12、支撐梁 13、滾輪

14、縱向支撐桿 15、斜向支撐桿 21、支架 22、升降設(shè)備

23、升降架 24、連接座 25、連接件 211、把手

221、絲杠 222、傳動機(jī)構(gòu) 223、搖輪 224、搖桿

231、上固定板 232、下固定板 233、固定桿 31、縱向連桿

32、橫向連桿 41、插座 42、插孔 43、緊固件

51、提環(huán)

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護(hù)范圍。

如圖1所示，本實用新型是一種端拾器線外調(diào)試裝置，與端拾器(圖中未示出)連接，以調(diào)節(jié)端拾器與沖壓線(圖中未示出)之間的位置關(guān)系，端拾器線外調(diào)試裝置包括移動結(jié)構(gòu)1、調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)2、機(jī)械臂3和連接結(jié)構(gòu)4，調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)2固定在移動結(jié)構(gòu)1的頂部，機(jī)械臂3的一端與調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)2連接，機(jī)械臂3的另一端與連接結(jié)構(gòu)4連接，連接結(jié)構(gòu)4與端拾器連接，移動結(jié)構(gòu)1可在地面上移動并支撐調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)2、機(jī)械臂3和連接結(jié)構(gòu)4。

上述技術(shù)方案的工作原理是：將端拾器通過連接結(jié)構(gòu)4連接在機(jī)械臂3上，利用調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)2調(diào)節(jié)與端拾器沖壓線之間高度的位置關(guān)系，以模擬沖壓線橫桿的吸取點；利用移動結(jié)構(gòu)1調(diào)節(jié)端拾器與沖壓線之間在水平面上的位置關(guān)系，以實現(xiàn)在沖壓線之外調(diào)節(jié)端拾器與沖壓線之間高度的位置關(guān)系，縮短了在線調(diào)試很大一部分時間，因此，減少沖壓線停機(jī)時間，節(jié)省了生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)能和生產(chǎn)效率。

優(yōu)選的，端拾器線外調(diào)試裝置還包括配重5，機(jī)械臂3與調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)2的一側(cè)連接，配重5位于調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)2背向機(jī)械臂3的一側(cè)，并固定在移動結(jié)構(gòu)1上，通過利用配重5，以平衡機(jī)械臂3、連接結(jié)構(gòu)4和端拾器在調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)2一側(cè)產(chǎn)生的壓力，進(jìn)而保證移動結(jié)構(gòu)1的平穩(wěn)度，提高端拾器線外調(diào)試裝置的穩(wěn)定性。

可選的，在配重5的頂部設(shè)置有提環(huán)51，以便于工作人員拿取配重5。

具體的，移動結(jié)構(gòu)1包括支撐板11和支撐梁12，支撐梁12兩端分別連接有滾輪13，滾輪13位于支撐梁12朝向地面的一側(cè)，支撐板11與支撐梁12背向滾輪13的一側(cè)連接，通過利用滾輪13，實現(xiàn)移動結(jié)構(gòu)1在地面上的移動，進(jìn)而實現(xiàn)調(diào)節(jié)端拾器與沖壓線之間在水平面上的位置關(guān)系。

進(jìn)一步的，支撐梁12具有兩個，兩個支撐梁12相互平行布置，支撐板11分別與兩個支撐梁12連接。

進(jìn)一步的，移動結(jié)構(gòu)1還包括縱向支撐桿14和斜向支撐桿15，縱向支撐桿14的側(cè)面與支撐板11朝向支撐梁12的一側(cè)連接，縱向支撐桿14的兩端分別與兩個支撐梁12的側(cè)面連接；斜向支撐桿15的兩端分別與縱向支撐桿14的側(cè)面和支撐梁12的側(cè)面連接；縱向支撐桿14和斜向支撐桿15分別具有若干個，滾輪13為萬向輪；通過利用縱向支撐桿14和斜向支撐桿15，提高了支撐板11和支撐梁12的牢固度，以及支撐板11和支撐梁12之間連接的牢固度。

具體的，調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)2包括支架21、升降設(shè)備22、升降架23和連接座24，升降架23的底部與移動結(jié)構(gòu)1連接，升降架23與支架21的一側(cè)連接，升降設(shè)備22位于升降架23下方并固定在移動結(jié)構(gòu)1上，連接座24與升降架23滑動連接，升降設(shè)備22包括絲杠221，絲杠221的一端穿入升降架23并與連接座24通過螺紋連接。

其中，絲杠221的軸向垂直于水平面。

進(jìn)一步的，支架21背向升降架23的一側(cè)連接有把手211，通過設(shè)置把手211便于工作人員移動端拾器線外調(diào)試裝置；

升降架23包括上固定板231、下固定板232和固定桿233，固定桿233的兩端分別與上固定板231和下固定板232連接；同時，連接座24還與連桿滑動連接；連桿具有兩個，兩個連桿圍繞絲杠221對稱布置；

升降設(shè)備22還包括傳動機(jī)構(gòu)222、一端連接有搖輪223的搖桿224，搖桿224背向搖輪223的一端與傳動機(jī)構(gòu)222連接，絲杠221的朝向升降架23的一端分別穿過上固定板231和下固定板232，并分別與上固定板231和下固定板232可轉(zhuǎn)動的連接，絲杠221背向升降架23的一端與傳動機(jī)構(gòu)222連接，通過轉(zhuǎn)動搖輪223對搖桿224和傳動機(jī)構(gòu)222輸出扭矩，使絲杠221轉(zhuǎn)動；連接座24隨絲杠221的轉(zhuǎn)動沿絲杠221的軸向移動；

連接座24背向支架21的一側(cè)固定有連接件25，連接件25與機(jī)械臂3連接；

通過轉(zhuǎn)動搖輪223使絲杠221轉(zhuǎn)動，連接座24根據(jù)絲杠221的轉(zhuǎn)動沿絲杠221的軸向向上或向下移動，并通過連接件25使機(jī)械臂3向上或向下移動；通過移動機(jī)械臂3，實現(xiàn)了連接在機(jī)械臂3上的連接結(jié)構(gòu)4和端拾器向上或向下移動，進(jìn)而實現(xiàn)了調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)2調(diào)節(jié)與端拾器沖壓線之間高度的位置關(guān)系的技術(shù)效果。

具體的，機(jī)械臂3包括縱向連桿31和橫向連桿32，縱向連桿31的一端與調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)2連接，縱向連桿31背向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)2的一端與橫向連桿32連接，其中，鐘祥連桿與連接件25連接。

進(jìn)一步的，縱向連桿31與橫向連桿32相互垂直，縱向連桿31與水平面平行，橫向連桿32與水平面平行。

具體的，連接結(jié)構(gòu)4包括具有插孔42的插座41，和與插座41連接的緊固件43，插座41與機(jī)械臂3連接，端拾器的一端插入插孔42內(nèi)，緊固件43還與端拾器連接，將端拾器和插座41連接為一體，進(jìn)而實現(xiàn)快速連接端拾器的效果。

進(jìn)一步的，連接結(jié)構(gòu)4與橫向連桿32的端部連接。

可選的，連接結(jié)構(gòu)4具有兩個，兩個連接結(jié)構(gòu)4分別與橫向連桿32的兩端連接。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。