本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的托盤(pán)搬運(yùn)單元。

背景技術(shù)：

目前自動(dòng)化的趨勢(shì)日益明顯，在生產(chǎn)的過(guò)程中，經(jīng)常需要輸送物料，而現(xiàn)有的搬運(yùn)設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不便，生成效率不高，從而使得生產(chǎn)成本大大提高，有的靠人工操作，人工操作，會(huì)導(dǎo)致上料位置不精準(zhǔn)，直接影響產(chǎn)品的使用壽命，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的托盤(pán)搬運(yùn)單元予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的托盤(pán)搬運(yùn)單元，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，搬運(yùn)便捷，搬運(yùn)的位置精準(zhǔn)，工作效率高，并且工件磨損小，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的托盤(pán)搬運(yùn)單元，該閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的托盤(pán)搬運(yùn)單元包括豎直的第一搬運(yùn)安裝板和第二搬運(yùn)安裝板，第二搬運(yùn)安裝板上設(shè)有一個(gè)搬運(yùn)滑道，第一搬運(yùn)安裝板和第二搬運(yùn)安裝板相對(duì)內(nèi)側(cè)面均通過(guò)搬運(yùn)導(dǎo)桿支座固定有搬運(yùn)導(dǎo)桿，兩根搬運(yùn)導(dǎo)桿相互平行，兩根搬運(yùn)導(dǎo)桿上通過(guò)直線軸承固定有定位夾緊部件，所述定位夾緊部件包括安裝在兩個(gè)直線軸承上的搬運(yùn)固定板，搬運(yùn)固定板下平面的兩側(cè)均通過(guò)加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的壓緊導(dǎo)向安裝板，壓緊導(dǎo)向安裝板側(cè)面的下部均安裝有縱向的壓緊導(dǎo)向滑塊，搬運(yùn)固定板上平面的兩端均通過(guò)氣缸固定器件安裝有縱向的壓緊導(dǎo)向氣缸，兩個(gè)壓緊導(dǎo)向氣缸的活塞桿均穿過(guò)搬運(yùn)固定板且活塞桿端頭均通過(guò)氣缸連接頭固定有升降導(dǎo)向塊，兩塊升降導(dǎo)向塊的側(cè)面分別安裝有與兩條壓緊導(dǎo)向滑塊配合運(yùn)動(dòng)的壓緊導(dǎo)向滑軌，兩個(gè)升降導(dǎo)向塊上均設(shè)有傾斜導(dǎo)向滑道，兩個(gè)升降導(dǎo)向塊上的傾斜導(dǎo)向滑道內(nèi)均插裝有可滑動(dòng)的壓緊導(dǎo)向軸固定塊，兩個(gè)壓緊導(dǎo)向軸固定塊的兩端均分別穿過(guò)兩塊升降導(dǎo)向塊上的傾斜滑道，兩個(gè)壓緊導(dǎo)向軸固定塊的伸出端均裝有一對(duì)壓緊導(dǎo)向軸，兩對(duì)壓緊導(dǎo)向軸分別穿過(guò)兩塊壓緊導(dǎo)向安裝板且可夾住閥體托盤(pán)；所述托盤(pán)搬運(yùn)單元還包括通過(guò)固定在第二搬運(yùn)安裝板外側(cè)面一端通過(guò)加強(qiáng)筋固定的與之垂直的搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板，第二搬運(yùn)安裝板外側(cè)面的另一端固定有皮帶輪導(dǎo)向軸承座，搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板上安裝有搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸穿過(guò)搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板且輸出軸上套裝有驅(qū)動(dòng)皮帶輪，皮帶輪導(dǎo)向軸承座上套裝有從動(dòng)皮帶輪，從動(dòng)皮帶輪和驅(qū)動(dòng)皮帶輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)皮帶連接，驅(qū)動(dòng)皮帶上安裝有皮帶卡緊塊，皮帶卡緊塊上安裝有皮帶卡緊連接塊，皮帶卡緊連接塊穿過(guò)第二搬運(yùn)安裝板上的搬運(yùn)滑道且與搬運(yùn)固定板固定。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的托盤(pán)搬運(yùn)單元，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，搬運(yùn)便捷，搬運(yùn)的位置精準(zhǔn)，工作效率高，并且工件磨損小，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的托盤(pán)搬運(yùn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的托盤(pán)搬運(yùn)單元的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的托盤(pán)搬運(yùn)單元，該閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的托盤(pán)搬運(yùn)單元包括豎直的第一搬運(yùn)安裝板32151和第二搬運(yùn)安裝板32152，第二搬運(yùn)安裝板32152上設(shè)有一個(gè)搬運(yùn)滑道，第一搬運(yùn)安裝板32151和第二搬運(yùn)安裝板32152相對(duì)內(nèi)側(cè)面均通過(guò)搬運(yùn)導(dǎo)桿支座固定有搬運(yùn)導(dǎo)桿32153，兩根搬運(yùn)導(dǎo)桿32153相互平行，兩根搬運(yùn)導(dǎo)桿32153上通過(guò)直線軸承固定有定位夾緊部件32154，所述定位夾緊部件32154包括安裝在兩個(gè)直線軸承上的搬運(yùn)固定板321541，搬運(yùn)固定板321541下平面的兩側(cè)均通過(guò)加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的壓緊導(dǎo)向安裝板321542，壓緊導(dǎo)向安裝板321542側(cè)面的下部均安裝有縱向的壓緊導(dǎo)向滑塊321543，搬運(yùn)固定板321541上平面的兩端均通過(guò)氣缸固定器件安裝有縱向的壓緊導(dǎo)向氣缸321546，兩個(gè)壓緊導(dǎo)向氣缸321546的活塞桿均穿過(guò)搬運(yùn)固定板321541且活塞桿端頭均通過(guò)氣缸連接頭固定有升降導(dǎo)向塊321547，兩塊升降導(dǎo)向塊321547上分別安裝有與兩條壓緊導(dǎo)向滑塊321543配合運(yùn)動(dòng)的壓緊導(dǎo)向滑軌，兩個(gè)升降導(dǎo)向塊321547上均設(shè)有傾斜導(dǎo)向滑道，兩個(gè)升降導(dǎo)向塊321547上的傾斜導(dǎo)向滑道內(nèi)均插裝有可滑動(dòng)的壓緊導(dǎo)向軸固定塊321545，兩個(gè)壓緊導(dǎo)向軸固定塊321545的兩端均分別穿過(guò)兩塊升降導(dǎo)向塊321547上的傾斜滑道，兩個(gè)壓緊導(dǎo)向軸固定塊321545的伸出端均裝有一對(duì)壓緊導(dǎo)向軸321544，兩對(duì)壓緊導(dǎo)向軸321544分別穿過(guò)兩塊壓緊導(dǎo)向安裝板321542且可夾住閥體托盤(pán)；所述托盤(pán)搬運(yùn)單元3215還包括通過(guò)固定在第二搬運(yùn)安裝板32152外側(cè)面一端通過(guò)加強(qiáng)筋固定的與之垂直的搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板32155，第二搬運(yùn)安裝板32152外側(cè)面的另一端固定有皮帶輪導(dǎo)向軸承座32158，搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板32155上安裝有搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)32156，搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)32156的輸出軸穿過(guò)搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板32155且輸出軸上套裝有驅(qū)動(dòng)皮帶輪32157，皮帶輪導(dǎo)向軸承座32158上套裝有從動(dòng)皮帶輪32159，從動(dòng)皮帶輪32159和驅(qū)動(dòng)皮帶輪32157通過(guò)驅(qū)動(dòng)皮帶321510連接，驅(qū)動(dòng)皮帶321510上安裝有皮帶卡緊塊321512，皮帶卡緊塊321512上安裝有皮帶卡緊連接塊321511，皮帶卡緊連接塊321511穿過(guò)第二搬運(yùn)安裝板32152上的搬運(yùn)滑道且與搬運(yùn)固定板321541固定。

本實(shí)用新型閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的托盤(pán)搬運(yùn)單元工作時(shí)，搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)32156運(yùn)轉(zhuǎn)使得驅(qū)動(dòng)皮帶321510通過(guò)皮帶卡緊連接塊321511帶動(dòng)定位夾緊部件32154移動(dòng)至需要放置托盤(pán)的位置的上方，壓緊導(dǎo)向氣缸321546的活塞桿縮回帶動(dòng)升降導(dǎo)向塊321547上移，從而使得壓緊導(dǎo)向軸固定塊321545帶動(dòng)壓緊導(dǎo)向軸321544縮回從而使得閥體托盤(pán)落到需要放置托盤(pán)的位置上，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的托盤(pán)搬運(yùn)單元，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作，搬運(yùn)便捷，輸送的位置精準(zhǔn)，工作效率高，并且工件磨損小，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。