本實用新型屬于車床的自動送料領域，涉及一種油開關零件自動加工裝置。

背景技術：

油開關零件是軸類小件，需要在車床上加工，目前都是采用數(shù)控車床加工，但是需要人工裝夾零件并啟動程序，加工好后又需要人工卸下零件，此加工方式效率低下，既浪費時間又浪費人力物力，導致加工成本過高，同時人工操作比較容易出錯，容易影響產(chǎn)品的合格率。而且傳統(tǒng)車床的安全性能較低，人工操作時容易發(fā)生安全事故。在批量生產(chǎn)過程中，這些問題體現(xiàn)得更加明顯。

隨著機械制造工業(yè)的發(fā)展，數(shù)控車床日益增多，為了適應批量生產(chǎn)及提高生產(chǎn)力的要求，數(shù)控車床上開始配備軸類零件上下料系統(tǒng)，要求能夠輸送棒料，并能自動裝夾和加工，最后自動卸下零件，采用機械切削自動化的設備對金屬工件進行加工，這樣提高了加工效率，而且安全性能較高，但是目前的裝置都不適合加工還油開關零件。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型意在提供一種油開關零件自動加工裝置，以實現(xiàn)油開關零件的自動送料、裝夾、加工和卸料，達到全自動加工的目的，提高加工效率，降低加工成本。

為了達到上述目的，本實用新型的基礎方案如下：油開關零件加工裝置包括送料機構(gòu)、裝夾機構(gòu)、車床和卸料機構(gòu)，所述送料機構(gòu)包括原料腔、轉(zhuǎn)盤和運送管，所述轉(zhuǎn)盤位于原料腔底部，原料腔設有導向板和位于原料腔側(cè)壁上的運送槽，導向板緊貼轉(zhuǎn)盤，運送槽一端連接導向板，另一端連接運送管，運送槽的寬度朝運送管逐級縮小；所述裝夾機構(gòu)安裝在車床上，包括三爪卡盤、儲存室和可上下移動的裝夾室，所述儲存室設有進口、出口和擋板，進口與運送管的管口相抵，出口與裝夾室相抵，擋板蓋在出口上；所述三爪卡盤位于儲存室的正下方；所述卸料機構(gòu)包括推桿和產(chǎn)品箱。

基礎方案的原理：操作時，將若干毛坯件放入原料腔中，毛坯件在轉(zhuǎn)盤的帶動下轉(zhuǎn)動，部分毛坯件會被推到導向板上，下方的毛坯件會一直將上方的毛坯件往上推動，并進入運送槽，因為運送槽逐級縮小，毛坯件會不斷的被擠出運送槽，在運送槽最窄的地方只剩下一個毛坯件，和運送槽的大小一致。這個毛坯件進入運送管，最終進入儲存室，被擋板擋住，在儲存室中待命。收到運作命令后打開擋板，毛坯件進入裝夾室。裝夾室往下移動至三爪卡盤位置，三爪卡盤將毛坯件夾住，即可開始加工。此時加工過程中裝夾室向上移動至和儲存室對應的位置，新的毛坯件會進入裝夾室，以此循環(huán)。加工完成后，三爪卡盤松開，推桿將產(chǎn)品推進產(chǎn)品箱，開始下一個零件的加工。

基礎方案的優(yōu)點：實現(xiàn)了油開關零件的自動送料、裝夾、加工和卸料，達到了全自動加工的目的，提高了加工效率，降低了加工成本。其中，送料機構(gòu)的巧妙設計解決了將眾多的毛坯件按照需要的方向排列好并且依次運送的難點，裝夾機構(gòu)的設計實現(xiàn)了連續(xù)循環(huán)加工，提高了效率。

優(yōu)選方案一：作為基礎方案的優(yōu)選方案，所述原料腔包括內(nèi)壁和外壁，所述運送槽設置在內(nèi)壁上，運送槽縮小位置所處的內(nèi)壁上設有回收孔；所述外壁下端設有斜面。

本方案優(yōu)化了原料腔的結(jié)構(gòu)，導向板上的毛坯進入運送槽后，因為運送槽逐級減小，多余的毛坯件不能繼續(xù)處于運送槽內(nèi)，否則會影響后續(xù)毛坯件的運送，回收孔使多余的毛坯件由回收孔處掉落，解決此問題，而斜面使掉落的毛坯件滑到轉(zhuǎn)盤上繼續(xù)循環(huán)。

優(yōu)選方案二：作為基礎方案的優(yōu)選方案，裝夾室包括裝夾室本體、永磁鐵和通電后磁極與永磁鐵相反的電磁鐵，永磁鐵和電磁鐵都設置在裝夾室本體內(nèi)，電磁鐵固定在裝夾室本體遠離儲存室的一端，電磁鐵中設有芯棒。

本方案優(yōu)化了裝夾室的結(jié)構(gòu)，毛坯件進入裝夾室后，永磁鐵的磁力使毛坯件更穩(wěn)的放置在裝夾室中，裝夾室向下移動到三爪卡盤的位置后，電磁鐵通電，電磁鐵的磁極與永磁鐵相反，產(chǎn)生排斥力，將永磁鐵和毛坯件一起推向三爪卡盤，卡盤固定毛坯件后斷電，永磁鐵和芯棒的吸引力使永磁鐵回到初始位置。芯棒的作用有兩個，一是增大電磁鐵的磁力，二是在斷電后可以和永磁鐵產(chǎn)生磁力。

優(yōu)選方案三：作為優(yōu)選方案二的優(yōu)選方案，還包括定位件和彈性連接件，所述定位件設置在三爪卡盤內(nèi)，所述彈性連接件一端連接永磁鐵，另一端連接裝夾室本體。

本方案進一步優(yōu)化了裝夾室的結(jié)構(gòu)，以保證毛坯件在定位時的位置精度，并保證永磁鐵能夠回到初始位置。

優(yōu)選方案四：作為基礎方案的優(yōu)選方案，所述推桿設置在三爪卡盤內(nèi)，包括彈簧和推片。

本方案具體化了推桿，能夠?qū)a(chǎn)品推進產(chǎn)品箱。彈簧結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟、耐用性好、容易更換，是個很好的選擇。

優(yōu)選方案五：作為基礎方案的優(yōu)選方案，所述卸料機構(gòu)還包括導向槽，導向槽傾斜安裝在車床上，導向槽一端正對推桿，另一端連接產(chǎn)品箱，導向槽靠近推桿的一端比另一端高且寬。

本方案解決了產(chǎn)品不能精確的進入產(chǎn)品箱的問題，產(chǎn)品被推出后進入導向槽，在重力的作用下滑進產(chǎn)品箱。導向槽傾斜安裝的目的是為了使產(chǎn)品能在重力作用下運動，導向槽靠近推桿的一端寬使產(chǎn)品都能進入導向槽。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例整體的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖2為本實用新型實施例原料腔的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖3為本實用新型實施例裝夾室的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖4為本實用新型實施例三爪卡盤結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：原料腔1、運送管2、轉(zhuǎn)盤3、導向板4、運送槽5、三爪卡盤6、儲存室7、裝夾室8、裝夾室本體81、永磁鐵82、電磁鐵83、彈性連接件84、擋板9、內(nèi)壁10、外壁11、產(chǎn)品箱12、回收孔13、斜面14、定位件15、彈簧16、推片17、導向槽18。

本實施例結(jié)構(gòu)如圖1所示，油開關零件加工裝置包括送料機構(gòu)、裝夾機構(gòu)、車床和卸料機構(gòu)。

送料機構(gòu)包括原料腔1、轉(zhuǎn)盤3和運送管2，轉(zhuǎn)盤3位于原料腔1底部，原料腔1包括內(nèi)壁10和外壁11，如圖2所示，內(nèi)壁10上設有導向板4和運送槽5，運送槽5一端連接導向板4，另一端連接運送管2，導向板4緊貼轉(zhuǎn)盤3，運送槽5的寬度朝運送管2逐級縮小。運送槽5縮小位置所處的內(nèi)壁10上設有回收孔13，外壁11下端設有斜面14。

裝夾機構(gòu)安裝在車床上，如圖3所示，包括三爪卡盤6、定位件15、儲存室7和可上下移動的裝夾室8。儲存室7設有進口、出口和擋板9，進口與運送管2的管口相抵，出口與裝夾室8相抵，擋板9蓋在出口上。裝夾室8包括裝夾室8本體、彈性連接件84、永磁鐵82和通電后磁極與永磁鐵82相反的電磁鐵83，永磁鐵82和電磁鐵83都設置在裝夾室8本體內(nèi)，電磁鐵83固定在裝夾室8本體遠離儲存室7的一端，電磁鐵83中設有芯棒；彈性連接件84一端連接永磁鐵82，另一端連接裝夾室8本體。三爪卡盤6位于儲存室7的正下方，定位件15設置在三爪卡盤6內(nèi)。

卸料機構(gòu)包括產(chǎn)品箱12、導向槽18、彈簧16和推片17。彈簧16和推片17設置在三爪卡盤6，如圖4所示。導向槽18傾斜安裝在車床上，導向槽18一端正對推桿，另一端連接產(chǎn)品箱12，導向槽18靠近推桿的一端比另一端高且寬。

本實施例的原理在于，將若干毛坯件放入原料腔1中，毛坯件在轉(zhuǎn)盤3的帶動下轉(zhuǎn)動，部分毛坯件會被推到導向板4上，下方的毛坯件會一直將上方的毛坯件往上推動，并進入運送槽5，因為運送槽5逐級縮小，毛坯件會不斷的被擠出運送槽5，從回收孔13掉落，并經(jīng)過斜面14滑落到轉(zhuǎn)盤3上，最終，在運送槽5最窄的地方只剩下一個毛坯件，和運送槽5的大小一致。這個毛坯件進入運送管2，最終進入儲存室7，被擋板9擋住，在儲存室7中待命。收到運作命令后打開擋板9，毛坯件進入裝夾室8，裝夾室8中的永磁鐵82使這一過程更順利，也使毛坯件放置的更穩(wěn)定。裝夾室8向下移動到三爪卡盤6的位置后，電磁鐵83通電，電磁鐵83的磁極與永磁鐵82相反，產(chǎn)生排斥力，將永磁鐵82和毛坯件一起推向三爪卡盤6，毛坯件將彈簧16和推片17壓縮，并由定位件15定位，三爪卡盤6固定毛坯件后電磁鐵83斷電，在彈性連接件84的作用下，永磁鐵82回到初始位置。同時加工程序啟動，開始加工。裝夾室8也回到初始位置繼續(xù)裝入毛坯件待命。加工完成后，三爪卡盤6松開，推片17在彈簧16的作用下將零件推出，零件拋落到導向槽18上，并滑落至產(chǎn)品箱12中。導向槽18靠近推桿的一端比較寬可以避免零件因為拋出的落點不對而掉落到產(chǎn)品箱12外。

本實施例的優(yōu)點在于：實現(xiàn)了油開關零件的自動送料、裝夾、加工和卸料，達到了全自動加工的目的，提高了加工效率，降低了加工成本。而且結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟、耐用性好、可換性強，其中，送料機構(gòu)的巧妙設計解決了將眾多的毛坯件按照需要的方向排列好并且依次運送的難點，裝夾機構(gòu)的設計實現(xiàn)了連續(xù)循環(huán)加工，提高了效率，并能將產(chǎn)品推進產(chǎn)品箱12，以便下道工序的進行。

以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)和/或特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。