本實(shí)用新型屬于自動化機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種掛架裝配式智能柔性生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

在自動化生產(chǎn)線中，產(chǎn)品的輸送往往是通過傳動帶進(jìn)行的，而不能夠在傳動帶上直接對產(chǎn)品進(jìn)行裝配加工；有時(shí)候需要將產(chǎn)品升起或是降落，而現(xiàn)有的生產(chǎn)線只是將半成品進(jìn)行傳輸，而不能單獨(dú)將半成品升起進(jìn)行加工，現(xiàn)有技術(shù)中的升降裝置都是通過氣缸直接縱向升降，對于質(zhì)量較大的物體，氣缸需要克服較大的阻力才能升降，容易損壞氣缸，此外，現(xiàn)有的生產(chǎn)線上都是人工進(jìn)行裝配，裝配效率較低，而沒有一種直接安裝在工作臺上的裝配裝置。

為了對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，人們進(jìn)行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種組裝工作臺[申請?zhí)枺篊N201420245707.4]，它的桌面的四周邊緣上固定有擋油凸緣，桌面的中間部位有漏油孔，在桌面的中部的漏油孔的下面固定有儲油皿，在接近桌面的邊緣部分的下面固定有桌架，桌架的下端部固定有萬向滾輪。

上述方案雖然在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足，但是不能單獨(dú)將半成品升起進(jìn)行加工，不能在輸送產(chǎn)品的同時(shí)對產(chǎn)品進(jìn)行裝配，生產(chǎn)效率較低，整體設(shè)計(jì)還不夠合理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對上述問題，提供一種設(shè)計(jì)合理，生產(chǎn)效率高的掛架裝配式智能柔性生產(chǎn)線。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案：本掛架裝配式智能柔性生產(chǎn)線，其特征在于，包括柔性工作臺，所述的柔性工作臺的兩端分別設(shè)有起落式平臺，所述的柔性工作臺設(shè)有若干掛架，所述的掛架呈倒U型，所述的掛架上設(shè)有能夠?qū)θ嵝怨ぷ髋_上的產(chǎn)品進(jìn)行裝配的裝配裝置。

通過柔性工作臺實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的輸送，位于一端的起落式平臺能夠?qū)a(chǎn)品升起并輸送到柔性工作臺，位于另一端的起落式平臺能夠?qū)a(chǎn)品降落輸送到出料臺上，通過出料斜面自動滑落，產(chǎn)品設(shè)置在物料供給中轉(zhuǎn)板上，物料供給中轉(zhuǎn)板能夠在上層滾動工作臺移動，物料供給中轉(zhuǎn)板通過起落式平臺進(jìn)入到下層滾動工作臺上，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的流轉(zhuǎn)，第一頂起機(jī)構(gòu)能夠?qū)a(chǎn)品局部頂起，利于產(chǎn)品的加工，裝配裝置通過掛架設(shè)置在柔性工作臺上，能夠直接對柔性工作臺上的產(chǎn)品進(jìn)行裝配和加工，利于提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)裝配的自動化，大大節(jié)約了人力，整體設(shè)計(jì)合理。

在上述的掛架裝配式智能柔性生產(chǎn)線中，所述的裝配裝置包括裝配座板，所述的裝配座板上設(shè)有若干裝配頭，所述的裝配座板與Z向滑動板相連接，所述的Z向滑動板與Z向固定座滑動連接，且Z向固定座上設(shè)有能夠驅(qū)動Z向滑動板Z向移動的Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的Z向固定座與Y向固定座滑動連接，所述的Y向固定座上設(shè)有能夠驅(qū)動Z向固定座Y向移動的Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的Y向固定座與X向滑動導(dǎo)軌滑動連接，所述的X向滑動導(dǎo)軌設(shè)有能夠驅(qū)動Y向固定座X向滑動的X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)。裝配裝置具有X向、Y向和Z向三個方向的調(diào)節(jié)功能，利于裝配頭移動到三維立體空間內(nèi)的任意一點(diǎn)，靈活性強(qiáng)。

在上述的掛架裝配式智能柔性生產(chǎn)線中，所述的裝配座板上開有若干通孔，所述的通孔內(nèi)插接有若干連接桿，所述的連接桿的下端設(shè)有裝配頭座，每兩個裝配頭固定在一個裝配頭座上。通過裝配頭對產(chǎn)品進(jìn)行裝配。

在上述的掛架裝配式智能柔性生產(chǎn)線中，所述的柔性工作臺包括若干相互承接的柔性獨(dú)立單元工作臺，所述的柔性獨(dú)立單元工作臺包括支架，所述的支架上設(shè)有上層滾動工作臺和下層滾動工作臺，所述的上層滾動工作臺上滾動連接有物料供給中轉(zhuǎn)板，所述的下層滾動工作臺上滾動連接有物料供給中轉(zhuǎn)板，所述的支架上固定連接有位于上層滾動工作臺和下層滾動工作臺之間的第一頂起機(jī)構(gòu)，所述的上層滾動工作臺上開有供第一頂起機(jī)構(gòu)縱向伸出的第一開口。

在上述的掛架裝配式智能柔性生產(chǎn)線中，所述的支架包括相互平行的上橫支桿和相互平行設(shè)置的下橫支桿，所述的上橫支桿之間通過若干水平設(shè)置的滾動桿相連接，所述的下橫支桿之間通過若干水平設(shè)置的滾動桿相連接，所述的滾動桿包括長滾動分桿和短滾動分桿，所述的長滾動分桿的兩端分別與上橫支桿或者下橫支桿轉(zhuǎn)動連接，所述的短滾動分桿的一端分別與上橫支桿或者下橫支桿轉(zhuǎn)動連接，所述的短滾動分桿位于上層滾動工作臺中部，且短滾動分桿的另一端圍成第一開口。通過滾動的方式實(shí)現(xiàn)物料供給中轉(zhuǎn)板的移動，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的流轉(zhuǎn)。

在上述的掛架裝配式智能柔性生產(chǎn)線中，所述的物料供給中轉(zhuǎn)板包括上物料分板和下物料分板，所述的上物料分板的中部開有將上物料分板一分為二的中間槽，所述的上橫支桿和下橫支桿相互平行設(shè)置，且上橫支桿和下橫支桿之間通過豎直設(shè)置的支撐桿相連接，所述的支撐桿之間設(shè)有水平設(shè)置的加強(qiáng)桿。利于結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。

在上述的掛架裝配式智能柔性生產(chǎn)線中，所述的下層滾動工作臺上設(shè)有高于物料供給中轉(zhuǎn)板的支撐臺板，所述的第一頂起機(jī)構(gòu)固定在支撐臺板上，所述的第一頂起機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的第一頂起板，所述的第一頂起板與第一氣缸相連接。支撐臺板和物料供給中轉(zhuǎn)板之間設(shè)有間隙，避免支撐臺板影響物料供給中轉(zhuǎn)板的流轉(zhuǎn)。

在上述的掛架裝配式智能柔性生產(chǎn)線中，所述的起落式平臺包括工作臺和底板，所述的工作臺和底板之間通過升降支撐結(jié)構(gòu)相連接，所述的升降支撐結(jié)構(gòu)與水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，且當(dāng)水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)推動升降支撐結(jié)構(gòu)時(shí)工作臺縱向移動，所述的工作臺的下部連接有第二頂起機(jī)構(gòu)，且工作臺上開有供第二頂起機(jī)構(gòu)縱向伸出的第二開口。水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)是水平推動升降支撐結(jié)構(gòu)使得升降支撐結(jié)構(gòu)的高度發(fā)生變化來實(shí)現(xiàn)起落式平臺的升降，即通過水平推動的方式實(shí)現(xiàn)縱向升降，利于減小水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)在驅(qū)動升降過程中受到的阻力，延長使用壽命，第二頂起機(jī)構(gòu)能夠?qū)a(chǎn)品局部頂起，靈活性強(qiáng)，更具體地說，通過水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)水平推動第一升降桿和第二升降桿的下端移動，第一升降桿和第二升降桿的縱向高度發(fā)生變化，從而改變起落式平臺升降。

在上述的掛架裝配式智能柔性生產(chǎn)線中，所述的升降支撐結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)于工作臺和底板兩側(cè)的側(cè)支撐桿組件，所述的側(cè)支撐桿組件包括交叉設(shè)置且中部相互鉸接的第一升降桿和第二升降桿，所述的第一升降桿的兩端分別與工作臺和底板滑動連接，所述的第二升降桿的兩端分別與工作臺和底板滑動連接。

在上述的掛架裝配式智能柔性生產(chǎn)線中，所述的第一升降桿和第二升降桿之間設(shè)有與水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接的推動桿，所述的工作臺的下端面上設(shè)有線性滑軌，所述的底板的上端面上設(shè)有線性滑軌，所述的第一升降桿的兩端分別鉸接有與線性滑軌相配合的滑動塊，所述的第二升降桿的兩端分別鉸接有與線性滑軌相配合的滑動塊。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本掛架裝配式智能柔性生產(chǎn)線的優(yōu)點(diǎn)在于：物料供給中轉(zhuǎn)板通過起落式平臺進(jìn)入到下層滾動工作臺上，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的流轉(zhuǎn)，第一頂起機(jī)構(gòu)能夠?qū)a(chǎn)品局部頂起，利于產(chǎn)品的加工，裝配裝置通過掛架設(shè)置在柔性工作臺上，能夠直接對柔性工作臺上的產(chǎn)品進(jìn)行裝配和加工，利于提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)裝配的自動化，大大節(jié)約了人力，整體設(shè)計(jì)合理。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型提供的柔性工作臺的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型提供的柔性獨(dú)立單元工作臺的一個視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型提供的柔性獨(dú)立單元工作臺的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型提供的柔性獨(dú)立單元工作臺的再一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型提供的裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型提供的裝配裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型提供的起落式平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，柔性工作臺1、起落式平臺2、掛架4、裝配裝置5、裝配座板7、裝配頭8、Z向滑動板9、Z向固定座10、Y向固定座11、X向滑動導(dǎo)軌12、連接桿13、裝配頭座14、柔性獨(dú)立單元工作臺16、上層滾動工作臺17、下層滾動工作臺18、物料供給中轉(zhuǎn)板19、第一頂起機(jī)構(gòu)21、第一開口22、上橫支桿23、下橫支桿24、長滾動分桿25、短滾動分桿26、上物料分板28、下物料分板29、中間槽30、支撐桿31、加強(qiáng)桿32、支撐臺板33、第一頂起板34、第一氣缸35、工作臺36、底板37、水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)38、第二頂起機(jī)構(gòu)39、第一升降桿40、第二升降桿41、推動桿42、線性滑軌43、滑動塊44。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-8所示，本掛架裝配式智能柔性生產(chǎn)線包括柔性工作臺1，柔性工作臺1的兩端分別設(shè)有起落式平臺2，柔性工作臺1設(shè)有若干掛架4，掛架4呈倒U型，掛架4上設(shè)有能夠?qū)θ嵝怨ぷ髋_1上的產(chǎn)品進(jìn)行裝配的裝配裝置5。通過柔性工作臺1實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的輸送，位于一端的起落式平臺2能夠?qū)a(chǎn)品升起并輸送到柔性工作臺1，位于另一端的起落式平臺2能夠?qū)a(chǎn)品降落輸送到出料臺上，通過出料斜面自動滑落，產(chǎn)品設(shè)置在物料供給中轉(zhuǎn)板19上，物料供給中轉(zhuǎn)板19能夠在上層滾動工作臺17移動，物料供給中轉(zhuǎn)板19通過起落式平臺2進(jìn)入到下層滾動工作臺18上，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的流轉(zhuǎn)，第一頂起機(jī)構(gòu)21能夠?qū)a(chǎn)品局部頂起，利于產(chǎn)品的加工，裝配裝置5通過掛架4設(shè)置在柔性工作臺1上，能夠直接對柔性工作臺1上的產(chǎn)品進(jìn)行裝配和加工，利于提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)裝配的自動化，大大節(jié)約了人力，整體設(shè)計(jì)合理。

其中，裝配裝置5包括裝配座板7，裝配座板7上設(shè)有若干裝配頭8，裝配座板7與Z向滑動板9相連接，Z向滑動板9與Z向固定座10滑動連接，且Z向固定座10上設(shè)有能夠驅(qū)動Z向滑動板9Z向移動的Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，Z向固定座10與Y向固定座11滑動連接，Y向固定座11上設(shè)有能夠驅(qū)動Z向固定座10Y向移動的Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，Y向固定座11與X向滑動導(dǎo)軌12滑動連接，X向滑動導(dǎo)軌12設(shè)有能夠驅(qū)動Y向固定座11X向滑動的X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)。裝配裝置5具有X向、Y向和Z向三個方向的調(diào)節(jié)功能，利于裝配頭8移動到三維立體空間內(nèi)的任意一點(diǎn)，靈活性強(qiáng)。裝配座板7上開有若干通孔，通孔內(nèi)插接有若干連接桿13，連接桿13的下端設(shè)有裝配頭座14，每兩個裝配頭8固定在一個裝配頭座14上。通過裝配頭8對產(chǎn)品進(jìn)行裝配。

其中，柔性工作臺1包括若干相互承接的柔性獨(dú)立單元工作臺16，柔性獨(dú)立單元工作臺16包括支架，支架上設(shè)有上層滾動工作臺17和下層滾動工作臺18，上層滾動工作臺17上滾動連接有物料供給中轉(zhuǎn)板19，下層滾動工作臺18上滾動連接有物料供給中轉(zhuǎn)板19，支架上固定連接有位于上層滾動工作臺17和下層滾動工作臺18之間的第一頂起機(jī)構(gòu)21，上層滾動工作臺17上開有供第一頂起機(jī)構(gòu)21縱向伸出的第一開口22。支架包括相互平行的上橫支桿23和相互平行設(shè)置的下橫支桿24，上橫支桿23之間通過若干水平設(shè)置的滾動桿相連接，下橫支桿24之間通過若干水平設(shè)置的滾動桿相連接，滾動桿包括長滾動分桿25和短滾動分桿26，長滾動分桿25的兩端分別與上橫支桿23或者下橫支桿24 轉(zhuǎn)動連接，短滾動分桿26的一端分別與上橫支桿23或者下橫支桿24轉(zhuǎn)動連接，短滾動分桿26位于上層滾動工作臺17中部，且短滾動分桿26的另一端圍成第一開口22。通過滾動的方式實(shí)現(xiàn)物料供給中轉(zhuǎn)板19的移動，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的流轉(zhuǎn)。物料供給中轉(zhuǎn)板19包括上物料分板28和下物料分板29，上物料分板28的中部開有將上物料分板28一分為二的中間槽30，上橫支桿23和下橫支桿24相互平行設(shè)置，且上橫支桿23和下橫支桿24之間通過豎直設(shè)置的支撐桿31相連接，支撐桿31之間設(shè)有水平設(shè)置的加強(qiáng)桿32。利于結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。下層滾動工作臺18上設(shè)有高于物料供給中轉(zhuǎn)板19的支撐臺板33，第一頂起機(jī)構(gòu)21固定在支撐臺板33上，第一頂起機(jī)構(gòu)21包括水平設(shè)置的第一頂起板34，第一頂起板34與第一氣缸35相連接。支撐臺板33和物料供給中轉(zhuǎn)板19之間設(shè)有間隙，避免支撐臺板33影響物料供給中轉(zhuǎn)板19的流轉(zhuǎn)。

其中，起落式平臺包括工作臺36和底板37，工作臺36和底板37之間通過升降支撐結(jié)構(gòu)相連接，升降支撐結(jié)構(gòu)與水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)38相連接，且當(dāng)水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)38推動升降支撐結(jié)構(gòu)時(shí)工作臺36縱向移動，工作臺36的下部連接有第二頂起機(jī)構(gòu)39，且工作臺36上開有供第二頂起機(jī)構(gòu)39縱向伸出的第二開口。水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)38是水平推動升降支撐結(jié)構(gòu)使得升降支撐結(jié)構(gòu)的高度發(fā)生變化來實(shí)現(xiàn)起落式平臺2的升降，即通過水平推動的方式實(shí)現(xiàn)縱向升降，利于減小水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)38在驅(qū)動升降過程中受到的阻力，延長使用壽命，第二頂起機(jī)構(gòu)39能夠?qū)a(chǎn)品局部頂起，靈活性強(qiáng)，更具體地說，通過水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)38水平推動第一升降桿40和第二升降桿41的下端移動，第一升降桿40和第二升降桿41的縱向高度發(fā)生變化，從而改變起落式平臺2升降。升降支撐結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)于工作臺36和底板37兩側(cè)的側(cè)支撐桿組件，側(cè)支撐桿組件包括交叉設(shè)置且中部相互鉸接的第一升降桿40和第二升降桿41，第一升降桿40的兩端分別與工作臺36和底板37滑動連接，第二升降桿41的兩端分別與工作臺36和底板37滑動連接。第一升降桿40和第二升降桿41之間設(shè)有與水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)38相連接的推動桿42，工作臺36的下端面上設(shè)有線性滑軌43，底板37的上端面上設(shè)有線性滑軌43，第一升降桿40的兩端分別鉸接有與線性滑軌43相配合的滑動塊44，第二升降桿41的兩端分別鉸接有與線性滑軌43相配合的滑動塊44。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。