本實(shí)用新型涉及一種牽引裝置，屬于光伏設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著光伏發(fā)電的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)于光伏發(fā)電效率的探究也在逐步加深。研究發(fā)現(xiàn)，增加電池片上主的柵線的數(shù)量，可以有效提升光伏組件的發(fā)電功率。隨著電池片上主柵線的增多，所需焊帶的數(shù)目也在增多。

傳統(tǒng)的牽引裝置牽引焊帶的時(shí)候，采用氣缸帶動(dòng)的方式，每個(gè)牽引夾爪對(duì)應(yīng)一個(gè)單獨(dú)的氣缸，占用的空間很大，且由于每個(gè)夾爪有單獨(dú)的氣缸控制，可能會(huì)出現(xiàn)夾爪夾取焊帶不一致的情況。因此需要一種能夠統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)的牽引裝置,保證牽引動(dòng)作的一致性、減少空間占用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種牽引裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)，保證牽引動(dòng)作的一致性、減少空間占用。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種牽引裝置，包括：牽引支架；所述牽引支架上安裝有夾取驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾取驅(qū)動(dòng)裝置上連接有凸輪傳動(dòng)裝置；所述凸輪傳動(dòng)裝置帶動(dòng)夾爪運(yùn)動(dòng)，所述夾爪安裝在所述牽引支架上。

進(jìn)一步地，所述夾爪包括下夾頭，所述下夾頭安裝在所述牽引支架上，所述下夾頭上可動(dòng)的裝有上夾頭，所述上夾頭抵接在所述凸輪傳動(dòng)裝置上，所述上夾頭與所述下夾頭之間連接有回彈裝置。

進(jìn)一步地，所述上夾頭與所述下夾頭鉸接連接。

進(jìn)一步地，所述回彈裝置為壓縮彈簧。

進(jìn)一步地，所述上夾頭上安裝有夾塊，所述夾塊相對(duì)于所述上夾頭位置可調(diào)。

進(jìn)一步地，所述夾取驅(qū)動(dòng)裝置包括夾取驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述夾取驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述凸輪傳動(dòng)裝置傳動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述牽引支架上安裝有牽引滑動(dòng)導(dǎo)向裝置，所述牽引滑動(dòng)導(dǎo)向裝置上可動(dòng)的安裝有相配合的牽引滑動(dòng)裝置，所述牽引滑動(dòng)裝置安裝在牽引底板上，所述牽引底板安裝在距離調(diào)節(jié)板上，所述牽引支架上安裝有距離調(diào)節(jié)滑動(dòng)裝置，所述距離調(diào)節(jié)板上安裝有與所述距離調(diào)節(jié)滑動(dòng)裝置相配合的距離調(diào)節(jié)導(dǎo)向裝置，所述距離調(diào)節(jié)導(dǎo)向裝置安裝在所述距離調(diào)節(jié)板上，所述牽引支架上安裝有距離驅(qū)動(dòng)裝置，所述距離驅(qū)動(dòng)裝置連接在牽引支架上，所述距離驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述牽引支架在所述牽引底板上運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述距離調(diào)節(jié)板上安裝有升降滑動(dòng)裝置，所述升降滑動(dòng)裝置可動(dòng)的安裝在升降導(dǎo)向裝置上，所述升降導(dǎo)向裝置安裝在升降支架上，所述升降支架上安裝有升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述距離調(diào)節(jié)板沿所述升降導(dǎo)向裝置運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述升降支架上安裝有橫移滑動(dòng)裝置，所述橫移滑動(dòng)裝置可動(dòng)的安裝在橫移導(dǎo)向裝置上，所述橫移導(dǎo)向裝置安裝在橫移導(dǎo)向支架上，所述橫移導(dǎo)向支架上安裝有橫移驅(qū)動(dòng)裝置，所述橫移驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述升降支架沿所述橫移導(dǎo)向裝置運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述牽引底板上安裝有氣動(dòng)夾爪。

本實(shí)用新型所述的一種牽引裝置，通過牽引支架、牽引支架上安裝的驅(qū)動(dòng)裝置，帶動(dòng)夾爪運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了夾爪牽引的統(tǒng)一驅(qū)動(dòng),保證牽引動(dòng)作的一致性、減少了空間占用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述一種牽引裝置裝配圖；

圖2為本實(shí)用新型所述一種牽引裝置夾爪示意圖；

圖3為本實(shí)用新型所述一種牽引裝置局部俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種牽引裝置，包括：牽引支架1；牽引支架1上安裝有夾取驅(qū)動(dòng)裝置2，夾取驅(qū)動(dòng)裝置2上連接有凸輪傳動(dòng)裝置3；凸輪傳動(dòng)裝置3帶動(dòng)夾爪運(yùn)動(dòng)，夾爪安裝在牽引支架1上。夾爪包括下夾頭41，下夾頭41安裝在牽引支架1上，下夾頭41上可動(dòng)的裝有上夾頭42，上夾頭42抵接在凸輪傳動(dòng)裝置3上，上夾頭42與下夾頭41之間連接有回彈裝置44。夾爪的上夾頭42與下夾頭41鉸接連接?；貜椦b置44為壓縮彈簧。上夾頭42上安裝有夾塊43，夾塊43相對(duì)于上夾頭42位置可調(diào)。

夾取驅(qū)動(dòng)裝置2包括夾取驅(qū)動(dòng)電機(jī)，夾取驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)凸輪傳動(dòng)裝置3傳動(dòng)。

牽引支架1上安裝有牽引滑動(dòng)導(dǎo)向裝置5，牽引滑動(dòng)導(dǎo)向裝置5上可動(dòng)的安裝有相配合的牽引滑動(dòng)裝置6，牽引滑動(dòng)裝置6安裝在牽引底板7上，牽引底板7安裝在距離調(diào)節(jié)板8上，牽引支架1上安裝有距離調(diào)節(jié)滑動(dòng)裝置9，距離調(diào)節(jié)板8上安裝有與距離調(diào)節(jié)滑動(dòng)裝置9相配合的距離調(diào)節(jié)導(dǎo)向裝置10，距離調(diào)節(jié)導(dǎo)向裝置10安裝在距離調(diào)節(jié)板8上，牽引支架1上安裝有距離驅(qū)動(dòng)裝置11，距離驅(qū)動(dòng)裝置11帶動(dòng)牽引支架1在牽引底板7上運(yùn)動(dòng)。

距離調(diào)節(jié)板8上安裝有升降滑動(dòng)裝置12，升降滑動(dòng)裝置12可動(dòng)的安裝在升降導(dǎo)向裝置13上，升降導(dǎo)向裝置13安裝在升降支架14上，升降支架14上安裝有升降驅(qū)動(dòng)裝置15，升降驅(qū)動(dòng)裝置15帶動(dòng)距離調(diào)節(jié)板8沿升降導(dǎo)向裝置13運(yùn)動(dòng)。

升降支架14上安裝有橫移滑動(dòng)裝置16，橫移滑動(dòng)裝置16可動(dòng)的安裝在橫移導(dǎo)向裝置17上，橫移導(dǎo)向裝置17安裝在橫移導(dǎo)向支架18上，橫移導(dǎo)向支架18上安裝有橫移驅(qū)動(dòng)裝置19，橫移驅(qū)動(dòng)裝置19帶動(dòng)升降支架14沿橫移導(dǎo)向裝置17運(yùn)動(dòng)。

牽引底板7上安裝有氣動(dòng)夾爪20,氣動(dòng)夾爪安裝在牽引底板7的兩側(cè)。

以上僅為說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。