本實用新型涉及數(shù)控加工機領(lǐng)域，尤其涉及用于智能機器人或數(shù)控加工機的自動裝夾裝置。

背景技術(shù)：

在機械加工領(lǐng)域中，普遍使用人工定位和手動夾緊、釋放待加工工件。但是人工安裝定位誤差較大，精度不高，效率低。為了解決上述問題，出現(xiàn)了可以自動裝夾待加工工件的裝置，但是這些裝置并不能很好地把待加工工件固定在治具中，待加工工件與治具容易發(fā)生相對位移，從而大大降低了待加工工件的定位精度，從而影響了安裝效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中人工定位裝夾誤差大、效率低的不足與缺陷，提供一種實現(xiàn)自動化操作，達(dá)到高精度和高效率的用于智能機器人或數(shù)控加工機的自動裝夾裝置。

本實用新型提供用于智能機器人或數(shù)控加工機的自動裝夾裝置，包括止動塊、移動塊、治具和氣壓裝置，所述氣壓裝置推動所述移動塊把所述治具抵壓至所述止動塊，所述治具的頂面設(shè)有吸緊裝置和夾持裝置，所述吸緊裝置吸緊待加工工件的底面，所述夾持裝置位于待加工工件的周側(cè)并夾持住待加工工件。

其中，所述吸緊裝置包括至少兩個吸氣口。

其中，所述吸緊裝置包括六個吸氣口，六個所述吸氣口周向均勻排布。

其中，所述夾持裝置有四個，各個所述夾持裝置分別設(shè)在所述治具的四角上。

其中，所述夾持裝置包括夾持件、承托件、連接件和氣缸，所述氣缸和承托件均固定連接所述治具，所述連接件的一端固定連接所述氣缸，所述連接件的另一端鉸接所述夾持件的中段，所述氣缸的活動端鉸接所述夾持件的一端。

其中，在所述氣壓裝置與所述移動塊之間固定連接有推桿。

其中，該自動裝夾裝置還包括基座，所述止動塊固定連接所述基座。

其中，所述基座開設(shè)有安裝孔。

有益效果：本實用新型用于智能機器人或數(shù)控加工機的自動裝夾裝置，治具的頂面設(shè)有吸緊裝置和夾持裝置，通過所述吸緊裝置吸緊待加工工件的底面和所述夾持裝置夾持待加工工件的周側(cè)，分別把待加工工件在豎直方向和水平方向施加的固定作用，避免了待加工工件與治具4之間發(fā)生相對位移，從而大大提高了待加工工件的定位精度和安裝效率。

附圖說明

利用附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實用新型實施例中自動裝夾裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型實施例中自動裝夾裝置另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖1和圖2中包括有：1——基座，11——安裝孔，2止動塊，3——移動塊，4——治具，41——吸緊裝置，42——夾持裝置，421——夾持件，422——承托件，423——氣缸，424——連接件，5——推桿。

具體實施方式

結(jié)合以下實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述。

實施例用于智能機器人或數(shù)控加工機的自動裝夾裝置的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1和圖2所示，基座1設(shè)有的四個安裝孔11，利用螺絲把基座1固定在加工機床上，止動塊2固定連接基座1的左端，氣壓裝置（圖中未示出）通過推桿5固定連接移動塊3，移動塊3隨氣壓裝置的推動方向前后移動，本實用新型采用自動化操作，通過數(shù)控系統(tǒng)控制氣壓機構(gòu)，從而控制氣壓機構(gòu)從而實現(xiàn)夾緊或釋放治具3，自動化操作使定位精度高、安裝效率快。當(dāng)處于夾緊時，移動塊3把所述治具4抵壓至止動塊2上。

如圖2所示，在治具4的頂面中間位置設(shè)有吸緊裝置41，吸緊裝置41的頂面設(shè)有六個周向均勻排布的吸氣口，多個吸氣口可以在豎直方向更好地吸緊待加工工件（圖中未示出）的底面。為了防止待加工工件在水平方向移動，治具4的底面四角分別設(shè)有夾持裝置42，夾持裝置42位于待加工工件的周側(cè)并夾持住待加工工件。夾持裝置42包括夾持件421、承托件422、連接件424和氣缸423，氣缸423和承托件422均固定連接治具4，連接件424的一端固定連接氣缸423，連接件424的另一端鉸接夾持件421的中段，氣缸423的活動端鉸接夾持件421的一端，夾持件421的另一端能夠以連接件424與氣缸423的活動端的接點作為支點轉(zhuǎn)動，圖2中為夾持裝置42處于夾持狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖，承托件422承托待加工工件的底面，夾持件421的一端抵壓待加工工件的頂面，從而實現(xiàn)夾持效果。通過把待加工工件在豎直方向和水平方向的固定，避免了待加工工件與治具4之間發(fā)生相對位移，從而大大提高了待加工工件的定位精度和安裝效率。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對本實用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。