本實(shí)用新型涉及焊接機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，本實(shí)用新型涉及一種8字筋拉焊設(shè)備。

背景技術(shù)：

已有的技術(shù)中，對(duì)于隧道格柵拱架的 8 字筋焊接制作，人工直接將兩個(gè) 8 字筋放在一起進(jìn)行焊接，沒有限位固定。這種方式制作的格柵拱架 8 字鋼筋，由于人工控制，其精度和效率工人的技術(shù)水平而發(fā)生變化，此外，由于全人工加工而成，效率低下，而且質(zhì)量不易 保證，極易造成 8 字筋與主筋無法連接，而不符合技術(shù)要求，造成返工現(xiàn)象或材料報(bào)廢，產(chǎn) 生人工和財(cái)力上的浪費(fèi)現(xiàn)象，不利于成本控制。

我國(guó)國(guó)內(nèi)重慶至貴陽擴(kuò)能改造工程隧道工程中Ⅲ、Ⅳ采用格柵拱架支護(hù)形式，因此格柵拱架加工數(shù)量非常大，基于原來的生產(chǎn)方式已經(jīng)不能在根本上滿足批量生產(chǎn)的需求和質(zhì)量上的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)的不足，提供一種8字筋拉焊設(shè)備，該8字筋拉焊設(shè)備實(shí)現(xiàn)了8字筋的自動(dòng)焊接，節(jié)約了勞動(dòng)成本，提高了焊接效率。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種8字筋拉焊設(shè)備，其改進(jìn)之處在于：包括工作臺(tái)、旋轉(zhuǎn)裝置、支撐固定模、動(dòng)模、驅(qū)動(dòng)氣缸、焊槍以及焊槍移動(dòng)裝置；

所述工作臺(tái)固定在旋轉(zhuǎn)裝置上方，工作臺(tái)通過旋轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述支撐固定模、動(dòng)模以及驅(qū)動(dòng)氣缸均設(shè)置在工作臺(tái)上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述的動(dòng)模將8字筋?yuàn)A持于所述動(dòng)模和支撐固定模之間；

所述焊槍設(shè)置于工作臺(tái)的上方位置，且焊槍固定在焊槍移動(dòng)裝置上，所述焊槍移動(dòng)裝置用于帶動(dòng)焊槍對(duì)8字筋實(shí)現(xiàn)焊接。

上述的結(jié)構(gòu)中，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)氣缸、直齒條、轉(zhuǎn)動(dòng)輪、轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪；

所述直齒條固定在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上，直齒條與所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪相嚙合，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪頂壓在所述直齒條的背面上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)輪中間，且所述工作臺(tái)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。

上述的結(jié)構(gòu)中，所述的焊槍移動(dòng)裝置包括機(jī)械手橫向模組和機(jī)械手縱向模組；

所述焊槍固定在所述機(jī)械手縱向模組上，機(jī)械手縱向模組用于帶動(dòng)所述焊槍在縱向上運(yùn)動(dòng)；所述機(jī)械手縱向模組固定于機(jī)械手橫向模組上，機(jī)械手橫向模組用于帶動(dòng)機(jī)械手縱向模組和焊槍在橫向上運(yùn)動(dòng)。

上述的結(jié)構(gòu)中，所述機(jī)械手橫向模組包括橫向電機(jī)和橫向移動(dòng)塊，所述橫向電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)塊橫向運(yùn)動(dòng)；

所述機(jī)械手縱向模組包括縱向氣缸和縱向移動(dòng)塊，所述縱向氣缸固定在橫向移動(dòng)塊上，所述縱向移動(dòng)塊滑動(dòng)設(shè)置在橫向移動(dòng)塊上，所述縱向氣缸驅(qū)動(dòng)所述縱向移動(dòng)塊縱向運(yùn)動(dòng)；

所述焊槍固定在所述的縱向移動(dòng)塊上。

上述的結(jié)構(gòu)中，所述焊槍固定在一Z軸移動(dòng)模塊上，所述Z軸移動(dòng)模塊滑動(dòng)設(shè)置在縱向移動(dòng)塊上，所述Z軸移動(dòng)模塊用于調(diào)節(jié)所述焊槍的水平位置。

上述的結(jié)構(gòu)中，所述工作臺(tái)上還設(shè)置有一定位塊，定位塊用于對(duì)8字筋進(jìn)行定位。

上述的結(jié)構(gòu)中，所述定位塊由定位橫板和定位豎板構(gòu)成，所述定位橫板與所述定位豎板相垂直，所述的定位橫板固定在上述的工作臺(tái)上。

上述的結(jié)構(gòu)中，還包括機(jī)架和底板，所述底板固定在所述的機(jī)架上，所述的工作臺(tái)即設(shè)置于底板上。

上述的結(jié)構(gòu)中，還包括保護(hù)罩，所述的保護(hù)罩固定在機(jī)架上。

上述的結(jié)構(gòu)中，所述保護(hù)罩上設(shè)置有罩門和控制面板，所述罩門轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在保護(hù)罩上，所述控制面板上設(shè)置有顯示屏和多個(gè)控制按鈕。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的此種8字筋拉焊設(shè)備，與傳統(tǒng)的人工焊接的方式相比，解決了傳統(tǒng)方式中工人勞動(dòng)成本高，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，勞動(dòng)強(qiáng)度高的缺陷，提高了8字筋的生產(chǎn)效率，節(jié)約了勞動(dòng)成本，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定可靠。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的8字筋拉焊設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的8字筋拉焊設(shè)備的正面示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的8字筋拉焊設(shè)備的俯視示意圖。

圖4為圖3中A-A處的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的定位塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型的機(jī)械手橫向模組和機(jī)械手縱向模組的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型揭示了一種8字筋拉焊設(shè)備，通過該8字筋拉焊設(shè)備實(shí)現(xiàn)8字筋的焊接，從而替代人工的純手工焊接的方式，提高了焊接的效率，大大的降低了勞動(dòng)成本和勞動(dòng)強(qiáng)度。具體的，在本實(shí)施例中，參照?qǐng)D1至圖4所示，所述的8字筋拉焊設(shè)備包括工作臺(tái)10、機(jī)架20和底板201，底板201固定在所述的機(jī)架20上，工作臺(tái)10設(shè)置在底板201上，一般的，機(jī)架20采用方通制成，機(jī)架20底部設(shè)置有底腳202。所述的8字筋拉焊設(shè)備還包括旋轉(zhuǎn)裝置30、支撐固定模40、動(dòng)模50、驅(qū)動(dòng)氣缸60、焊槍70以及焊槍70移動(dòng)裝置80；上述的工作臺(tái)10固定在旋轉(zhuǎn)裝置30上方，工作臺(tái)10通過旋轉(zhuǎn)裝置30的驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，在本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例中，所述的旋轉(zhuǎn)裝置30為旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，當(dāng)然，所述的旋轉(zhuǎn)裝置30還可以為旋轉(zhuǎn)電機(jī)。所述支撐固定模40、動(dòng)模50以及驅(qū)動(dòng)氣缸60均設(shè)置在工作臺(tái)10上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸60用于驅(qū)動(dòng)所述的動(dòng)模50將8字筋?yuàn)A持于所述動(dòng)模50和支撐固定模40之間；具體的，支撐固定模40固定在工作臺(tái)10外側(cè)，動(dòng)模50可以在工作臺(tái)10上移動(dòng)，并且動(dòng)模50固定在驅(qū)動(dòng)氣缸60的氣缸桿上，驅(qū)動(dòng)氣缸60帶動(dòng)動(dòng)模50在工作臺(tái)10上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)動(dòng)模50靠近支撐固定模40時(shí)，則將8字筋100固定在動(dòng)模50與支撐固定模40之間。另外，所述的焊接設(shè)置于工作臺(tái)10的上方位置，并且焊槍70固定在焊槍70移動(dòng)裝置80上，所述的焊槍70移動(dòng)裝置80用于帶動(dòng)焊槍70對(duì)8字筋100實(shí)現(xiàn)焊接。

在本實(shí)施例中，結(jié)合圖4所示，所述的焊槍70移動(dòng)裝置80包括機(jī)械手橫向模組801和機(jī)械手縱向模組802；所述焊槍70固定在所述機(jī)械手縱向模組802上，機(jī)械手縱向模組802用于帶動(dòng)所述焊槍70在縱向上運(yùn)動(dòng)；所述機(jī)械手縱向模組802固定于機(jī)械手橫向模組801上，機(jī)械手橫向模組801用于帶動(dòng)機(jī)械手縱向模組802和焊槍70在橫向上運(yùn)動(dòng)。因此，通過此種結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了焊槍70的橫向和縱向的移動(dòng)，對(duì)于所述的焊槍70的具體工作過程，將在下文中詳細(xì)的敘述。

為了提高8字筋100焊接時(shí)的精度，在本實(shí)施例中，所述的工作臺(tái)10上還設(shè)置有一定位塊90，定位塊90用于對(duì)8字筋100進(jìn)行定位。具體的，如圖5所示，所述定位塊90由定位橫板901和定位豎板902構(gòu)成，所述定位橫板901與所述定位豎板902相垂直，所述的定位橫板901固定在上述的工作臺(tái)10上；當(dāng)8字筋100放置于支撐固定模40和動(dòng)模50之間后，8字筋100的一端則抵靠在定位豎板902上，由于對(duì)定位塊90的位置進(jìn)行了初始設(shè)定，因此在8字筋100加工前和加工過程中都起到很好的定位作用。

進(jìn)一步的，8字筋100拉焊設(shè)備還包括保護(hù)罩200，保護(hù)罩200固定在機(jī)架20上，通過保護(hù)罩200對(duì)工作人員起到保護(hù)作用。所述保護(hù)罩200上設(shè)置有罩門2001和控制面板2002，所述罩門2001轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在保護(hù)罩200上，所述控制面板2002上設(shè)置有顯示屏和多個(gè)控制按鈕，通過顯示屏顯示8字筋100拉焊設(shè)備的工作狀態(tài)，通過控制按鈕，對(duì)上述的各部件工作進(jìn)行控制。

對(duì)于所述的旋轉(zhuǎn)裝置30，參照?qǐng)D6所示，本實(shí)用新型提出了一實(shí)施例，所述旋轉(zhuǎn)裝置30包括旋轉(zhuǎn)氣缸301、直齒條302、轉(zhuǎn)動(dòng)輪303、轉(zhuǎn)動(dòng)軸304以及轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪305；所述直齒條302固定在所述旋轉(zhuǎn)氣缸301的輸出軸上，直齒條302與所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪305相嚙合，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪303頂壓在所述直齒條302的背面上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸304設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)輪303中間，且所述工作臺(tái)10固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸304上，通過旋轉(zhuǎn)氣缸301帶動(dòng)直齒條302來回運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪305旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)工作臺(tái)10轉(zhuǎn)動(dòng)。

而對(duì)于所述的機(jī)械手橫向模組801和機(jī)械手縱向模組802，本實(shí)用新型提出了一具體實(shí)施例，所述機(jī)械手橫向模組801包括橫向電機(jī)8010和橫向移動(dòng)塊8011，所述橫向電機(jī)8010驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)塊8011橫向運(yùn)動(dòng)；所述機(jī)械手縱向模組802包括縱向氣缸8020和縱向移動(dòng)塊8021，所述縱向氣缸8020固定在橫向移動(dòng)塊8011上，所述縱向移動(dòng)塊8021滑動(dòng)設(shè)置在橫向移動(dòng)塊8011上，所述縱向氣缸8020驅(qū)動(dòng)所述縱向移動(dòng)塊8021縱向運(yùn)動(dòng)；所述焊槍固定在所述的縱向移動(dòng)塊8021上；因此通過機(jī)械手橫向模組801和機(jī)械手縱向模組802的作用實(shí)現(xiàn)橫向和縱向的運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步的，本實(shí)施例中，所述焊槍70固定在一Z軸移動(dòng)模塊300上，所述Z軸移動(dòng)模塊300滑動(dòng)設(shè)置在縱向移動(dòng)塊8021上，所述Z軸移動(dòng)模塊300用于調(diào)節(jié)所述焊槍70的水平位置。

結(jié)合上述結(jié)構(gòu)，我們對(duì)本實(shí)用新型的8字筋100拉焊設(shè)備的工作過程進(jìn)行詳細(xì)的描述，對(duì)焊合格后的8字筋100放置于支撐固定模40上，將8字筋100的一端緊靠定位塊90上，此后按下啟動(dòng)操作按鈕，驅(qū)動(dòng)氣缸60帶動(dòng)動(dòng)模50，向朝向支撐固定模40的方向運(yùn)動(dòng)，動(dòng)模50壓緊8字筋100后則停止運(yùn)動(dòng)；此后按下旋轉(zhuǎn)按鈕，旋轉(zhuǎn)裝置30則帶動(dòng)工作臺(tái)10旋轉(zhuǎn)90°，8字筋100的一端轉(zhuǎn)向保護(hù)罩200內(nèi)側(cè)，原保護(hù)罩200內(nèi)側(cè)焊接完成的8字筋100的一端轉(zhuǎn)到外側(cè)，啟動(dòng)松開按鈕，驅(qū)動(dòng)氣缸60帶動(dòng)動(dòng)模50向背向支撐固定模40的方向運(yùn)動(dòng)，手動(dòng)拿出焊接好的8字筋100，重新放置8字筋100。已經(jīng)放置好的8字筋100旋轉(zhuǎn)至待焊接位置后，機(jī)械手縱向模組802運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)安裝在其下的焊槍70向下運(yùn)動(dòng)，到合適位置后焊槍70起弧焊接，同時(shí)機(jī)械手橫向模運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)一定距離后，滅弧焊接完成，機(jī)械手縱向模組802帶動(dòng)焊槍70向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)機(jī)械手橫向模組801反向運(yùn)動(dòng)至設(shè)定位置；此后啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)按鈕，焊接好的8字筋100旋轉(zhuǎn)至保護(hù)罩200外，8字筋100拉焊設(shè)備進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。本實(shí)用新型的此種8字筋100拉焊設(shè)備，與傳統(tǒng)的人工焊接的方式相比，解決了傳統(tǒng)方式中工人勞動(dòng)成本高，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，勞動(dòng)強(qiáng)度高的缺陷，提高了8字筋100的生產(chǎn)效率，節(jié)約了勞動(dòng)成本，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定可靠。

以上所描述的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，上述具體實(shí)施例不是對(duì)本實(shí)用新型的限制。在本實(shí)用新型的技術(shù)思想范疇內(nèi)，可以出現(xiàn)各種變形及修改，凡本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)以上描述所做的潤(rùn)飾、修改或等同替換，均屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。