本實(shí)用新型涉及一種汽車輪轂機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線裝備。

背景技術(shù)：

汽車輪轂在機(jī)械加工工序?yàn)槿_(tái)車一條線，多數(shù)是人工在三臺(tái)車之間轉(zhuǎn)運(yùn)輪轂，勞動(dòng)量大，且人為因素較多，不能保證穩(wěn)定的輸出合格的產(chǎn)品。且每個(gè)工序完成之后，員工還要進(jìn)行人工測(cè)量數(shù)據(jù)，以保證下一個(gè)工件的合格性，操作過程繁瑣，不滿足精益生產(chǎn)的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決以上技術(shù)上的不足，本實(shí)用新型提供了一種節(jié)省空間，操作方便，生產(chǎn)效率高的汽車輪轂機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線裝備。

本實(shí)用新型是通過以下措施實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型的一種汽車輪轂機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線裝備，包括自動(dòng)控制系統(tǒng)和兩排前后對(duì)稱且由自動(dòng)控制系統(tǒng)控制的生產(chǎn)設(shè)備，兩排生產(chǎn)設(shè)備之間留有間隔，并在間隔處設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，每排生產(chǎn)設(shè)備包括左右并排的輪轂中心孔及表面加工設(shè)備、輪轂表面加工設(shè)備和輪轂氣門孔加工設(shè)備，所述輪轂中心孔及表面加工設(shè)備與輪轂表面加工設(shè)備之間設(shè)置有與自動(dòng)控制系統(tǒng)信號(hào)連接的數(shù)據(jù)檢測(cè)臺(tái)。

上述輪轂中心孔及表面加工設(shè)備、輪轂表面加工設(shè)備和輪轂氣門孔加工設(shè)備從右向左依次并排排列，輪轂中心孔及表面加工設(shè)備右側(cè)設(shè)置有上線料道，所述上線料道上設(shè)置有上料定位機(jī)，所述輪轂氣門孔加工設(shè)備左側(cè)設(shè)置有合格品下料道和不合格品下料道。

前后兩臺(tái)輪轂氣門孔加工設(shè)備之間設(shè)置有伺服轉(zhuǎn)臺(tái)，并且伺服轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有氣門定位裝置。

本實(shí)用新型的有益效果是： 實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，節(jié)省了人力，操作過程簡(jiǎn)單方便，設(shè)備布局合理，大大節(jié)省了空間，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1 為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1上料定位機(jī)，2上線料道，3輪轂中心孔及表面加工設(shè)備，4數(shù)據(jù)檢測(cè)臺(tái)，5輪轂表面加工設(shè)備，6輪轂氣門孔加工設(shè)備，7伺服轉(zhuǎn)臺(tái)，8轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，9合格品下料道，10不合格品下料道。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的描述：

如圖1所示，本實(shí)用新型的一種汽車輪轂機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線裝備，包括自動(dòng)控制系統(tǒng)和兩排前后對(duì)稱且由自動(dòng)控制系統(tǒng)控制的生產(chǎn)設(shè)備，兩排生產(chǎn)設(shè)備之間留有間隔，并在間隔處設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人8，每排生產(chǎn)設(shè)備包括左右并排的輪轂中心孔及表面加工設(shè)備3、輪轂表面加工設(shè)備5和輪轂氣門孔加工設(shè)備6，所述輪轂中心孔及表面加工設(shè)備3與輪轂表面加工設(shè)備5之間設(shè)置有與自動(dòng)控制系統(tǒng)信號(hào)連接的數(shù)據(jù)檢測(cè)臺(tái)4。

輪轂中心孔及表面加工設(shè)備3、輪轂表面加工設(shè)備5和輪轂氣門孔加工設(shè)備6從右向左依次并排排列，輪轂中心孔及表面加工設(shè)備3右側(cè)設(shè)置有上線料道2，所述上線料道2上設(shè)置有上料定位機(jī)1，所述輪轂氣門孔加工設(shè)備6左側(cè)設(shè)置有合格品下料道9和不合格品下料道10。前后兩臺(tái)輪轂氣門孔加工設(shè)備6之間設(shè)置有伺服轉(zhuǎn)臺(tái)7，并且伺服轉(zhuǎn)臺(tái)7上設(shè)置有氣門定位裝置。

本實(shí)用新型采用“一”字型布局的前提下，前后并排對(duì)稱設(shè)置，通過轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人8完成輪轂在各工序之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。并進(jìn)行輪轂數(shù)據(jù)的自動(dòng)測(cè)量，向自動(dòng)控制系統(tǒng)反饋相關(guān)數(shù)據(jù)，可以使得機(jī)床能夠根據(jù)所加工產(chǎn)品的尺寸，自動(dòng)調(diào)整尺寸，保證第二只的產(chǎn)品的合格性，提高了生產(chǎn)線的合格品率。伺服轉(zhuǎn)臺(tái)7自動(dòng)識(shí)別氣門孔位置，保證了輪轂氣門孔加工設(shè)備6的合格品率。合理分配轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人8的工作量，使得生產(chǎn)工作分配更加合理，提高整個(gè)工作站的生產(chǎn)節(jié)拍。

以上所述僅是本專利的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本專利技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本專利的保護(hù)范圍。