本實用新型涉及焊接操作機,尤其涉及一種焊接小機頭對中擺動機構(gòu)。
背景技術(shù):
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目前,焊接操作機機頭多數(shù)采用拖板來實現(xiàn)焊槍的左右擺動,完成焊縫的對中焊接,保證焊接質(zhì)量。但是拖板的結(jié)構(gòu)形式會增加機頭的尺寸,使得機頭不能完成小空間內(nèi)的擺動焊接,很多情況下,筒體內(nèi)焊縫的焊接工藝因筒體內(nèi)部空間狹小很難完成,不能進行焊接。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
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本實用新型提供了一種焊接小機頭對中擺動機構(gòu),該結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、新穎,用擺動機構(gòu)帶動機頭擺動,不會增加機頭的尺寸,保證了機頭小巧,能夠保證機頭完成狹小空間內(nèi)的焊接作業(yè),能夠順利的完成筒體內(nèi)焊縫的焊接工藝,解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
本實用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種焊接小機頭對中擺動機構(gòu),包括一橫梁,橫梁的下表面設(shè)置有一T型槽,T型槽內(nèi)有一直流減速機,直流減速機的輸出端連接有一主動鏈輪;在橫梁的前端部固定有一回轉(zhuǎn)座,回轉(zhuǎn)座的活動端下部連接有一驅(qū)動鏈輪,驅(qū)動鏈輪與主動鏈輪之間連接有鏈條;在回轉(zhuǎn)座的活動端前部固定連接有一焊接機頭;在橫梁的左右兩側(cè)均連接有一板彈簧的一端,板彈簧的另一端與回轉(zhuǎn)座的活動端相連接。
所述直流減速機外部套有一與位于T型槽內(nèi)的直流減速機外套,直流減速機與直流減速機外套固定連接,直流減速機外套通過T型螺母與橫梁相連接,直流減速機外套前側(cè)有一通過螺釘設(shè)置于橫梁下部的鏈輪張緊調(diào)節(jié)座,鏈輪張緊調(diào)節(jié)座面對直流減速機外套的側(cè)表面上旋有調(diào)節(jié)螺釘。
本實用新型采用上述結(jié)構(gòu),設(shè)計合理、新穎,將擺動機構(gòu)與機頭相分離,用擺動機構(gòu)帶動機頭擺動,不會增加機頭的尺寸,保證了機頭小巧,能夠保證機頭完成狹小空間內(nèi)的焊接作業(yè),能夠順利的完成筒體內(nèi)焊縫的焊接工藝,在擺動機構(gòu)中裝設(shè)有板彈簧,能夠有效的保證了機頭擺動的平穩(wěn)可靠,便于廣泛推廣使用。
附圖說明:
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中,1橫梁,2直流減速機,3主動鏈輪,4回轉(zhuǎn)座,5驅(qū)動鏈輪,6鏈條,7焊接機頭,8板彈簧,9直流減速機外套,10鏈輪張緊調(diào)節(jié)座。
具體實施方式:
為能清楚說明本方案的技術(shù)特點,下面通過具體實施方式,并結(jié)合其附圖,對本實用新型進行詳細闡述。
如圖1-2中所示,一種焊接小機頭對中擺動機構(gòu),包括一橫梁1,橫梁1的下表面設(shè)置有一T型槽,T型槽內(nèi)有一直流減速機2,直流減速機2的輸出端連接有一主動鏈輪3;在橫梁1的前端部固定有一回轉(zhuǎn)座4,回轉(zhuǎn)座4的活動端下部連接有一驅(qū)動鏈輪5,驅(qū)動鏈輪5與主動鏈輪3之間連接有鏈條6;在回轉(zhuǎn)座4的活動端前部固定連接有一焊接機頭7;在橫梁1的左右兩側(cè)均連接有一板彈簧8的一端,板彈簧8的另一端與回轉(zhuǎn)座4的活動端相連接。
為了便于調(diào)節(jié)驅(qū)動鏈輪5與主動鏈輪3之間的中心距,保證鏈條6處于張緊狀態(tài),使擺動平穩(wěn)可靠,所述直流減速機2外部套有一與位于T型槽內(nèi)的直流減速機外套9,直流減速機2與直流減速機外套9固定連接,直流減速機外套9通過T型螺母與橫梁相連接,直流減速機外套9前側(cè)有一通過螺釘設(shè)置于橫梁1下部的鏈輪張緊調(diào)節(jié)座10,鏈輪張緊調(diào)節(jié)座10面對直流減速機外套9的側(cè)表面上旋有調(diào)節(jié)螺釘。當(dāng)鏈條6松動時,可以先將直流減速機外套9得T型螺母松開,然后,通過調(diào)節(jié)鏈輪張緊調(diào)節(jié)座10上的調(diào)整螺釘,使得調(diào)整螺釘頂緊/推動直流減速機外套9,保證直流減速機外套9往后移動一定的距離,從而實現(xiàn)了鏈條6的張緊微調(diào)。
采用本實用新型的焊接小機頭對中擺動機構(gòu),使用時,直流減速機2正反向工作,當(dāng)直流減速機2正向轉(zhuǎn)動時,便帶動主動鏈輪3正向轉(zhuǎn)動,主動鏈輪3因與驅(qū)動鏈輪5通過鏈條6相連接,因驅(qū)動鏈輪5為固定的,這樣鏈條6便可以帶動驅(qū)動鏈輪5連同回轉(zhuǎn)座4的活動端向一側(cè)擺動,焊接機頭7固定于回轉(zhuǎn)座4的活動端,焊接機頭7便實現(xiàn)了相一側(cè)擺動,當(dāng)直流減速機2反正轉(zhuǎn)動時,便可以實現(xiàn)焊機機頭7向另一側(cè)擺動,在焊接機頭7擺動、回轉(zhuǎn)的過程中板彈簧8發(fā)生彈性變形,確保了焊接機頭7的擺動平穩(wěn)。
上述具體實施方式不能作為對本實用新型保護范圍的限制,對于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,對本實用新型實施方式所做出的任何替代改進或變換均落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
本實用新型未詳述之處,均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。