本實用新型涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及機械手的調(diào)頭結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

數(shù)控車床包括擺放毛坯工件的原料倉、設(shè)有可對工件進(jìn)行加工的工作倉的車床、設(shè)于車床上的立柱、設(shè)于立柱上并可實現(xiàn)自動化上下料操作的機械手。在數(shù)控車床對工件進(jìn)行加工時，因數(shù)控車床的夾頭夾持著工件而無法對工件的夾持部位進(jìn)行加工，所以在數(shù)控車床對工件加工完其中一端時，需要將工件調(diào)頭進(jìn)行二次加工，在安裝了自動上下料機械手的數(shù)控車床上，就需要設(shè)置一調(diào)頭結(jié)構(gòu)來完成工件的調(diào)頭操作，以實現(xiàn)數(shù)控車床的全自動化加工，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，節(jié)省人力。

因此，如何實現(xiàn)一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理而新穎、制造成本低、工作穩(wěn)定性高、可將夾頭上的工件進(jìn)行調(diào)頭操作的機械手的調(diào)頭結(jié)構(gòu)是業(yè)內(nèi)亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的是提供機械手的調(diào)頭結(jié)構(gòu)，旨在實現(xiàn)一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理而新穎、制造成本低、工作穩(wěn)定性高、可將夾頭上的工件進(jìn)行調(diào)頭操作的機械手的調(diào)頭結(jié)構(gòu)。

本實用新型提出機械手的調(diào)頭結(jié)構(gòu)，安裝在機械手的立柱上并可對送取料結(jié)構(gòu)送來的工件進(jìn)行調(diào)頭操作，包括設(shè)于立柱上的安裝座、固設(shè)于安裝座上的旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座、固設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座上的旋轉(zhuǎn)氣缸、可夾取工件的夾指氣缸裝置，夾指氣缸裝置包括夾指氣缸、設(shè)于夾指氣缸上并可隨著夾指氣缸的工作而夾持或松開工件的夾指氣缸夾頭；旋轉(zhuǎn)氣缸朝外延伸出一隨著旋轉(zhuǎn)氣缸的工作而轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)臺，夾指氣缸通過一旋轉(zhuǎn)氣缸連接座與旋轉(zhuǎn)臺固定連接從而使夾指氣缸裝置可隨著旋轉(zhuǎn)氣缸的工作而轉(zhuǎn)動進(jìn)而完成夾持在夾指氣缸夾頭上的工件的調(diào)頭操作。

優(yōu)選地，安裝座通過螺釘連接方式或焊接方式固設(shè)在立柱上。

優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座通過螺釘連接方式或焊接方式固設(shè)在安裝座上。

優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)氣缸連接座通過螺釘連接方式與旋轉(zhuǎn)臺固定連接。

本實用新型機械手的調(diào)頭結(jié)構(gòu)，安裝在機械手的立柱上并可對送取料結(jié)構(gòu)送來的工件進(jìn)行調(diào)頭操作，包括設(shè)于立柱上的安裝座、固設(shè)于安裝座上的旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座、固設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座上的旋轉(zhuǎn)氣缸、可夾取工件的夾指氣缸裝置。本實用新型的旋轉(zhuǎn)氣缸朝外延伸一可隨旋轉(zhuǎn)氣缸的工作而轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)臺，夾指氣缸裝置通過一旋轉(zhuǎn)氣缸連接座固定在旋轉(zhuǎn)臺上從而可隨著旋轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動進(jìn)而完成夾持在夾指氣缸夾頭上的工件的調(diào)頭操作，結(jié)構(gòu)簡單，零部件少，制造成本低，工作穩(wěn)定性好，故障率低，有效提高生產(chǎn)效率，同時組合安裝方便快捷，安裝調(diào)試技術(shù)要求低，可在數(shù)控車床上廣泛應(yīng)用。

附圖說明

圖1為本實用新型的機械手的調(diào)頭結(jié)構(gòu)的一實施例的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖2為本實用新型的機械手的調(diào)頭結(jié)構(gòu)的一實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參照圖1至圖2，提出本實用新型的機械手的調(diào)頭結(jié)構(gòu)的一實施例，安裝在數(shù)控車床上，數(shù)控車床包括擺放毛坯工件600的原料倉、車床、設(shè)于車床上的立柱、設(shè)于立柱上并可實現(xiàn)自動化上下料操作的機械手，車床上設(shè)有可對工件600進(jìn)行加工的工作倉，機械手上設(shè)有送取料結(jié)構(gòu)。本實用新型的調(diào)頭結(jié)構(gòu)設(shè)于機械手的立柱上并可對送取料結(jié)構(gòu)送來的工件600進(jìn)行調(diào)頭操作。

調(diào)頭結(jié)構(gòu)包括設(shè)于立柱上的安裝座100、固設(shè)于安裝座100上的旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座200、固設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座200上的旋轉(zhuǎn)氣缸300、可夾取工件600的夾指氣缸裝置。

夾指氣缸裝置包括夾指氣缸401、設(shè)于夾指氣缸401上的夾指氣缸夾頭402，夾指氣缸夾頭402可隨著夾指氣缸401的工作而夾持工件600或松開工件600。旋轉(zhuǎn)氣缸300朝外延伸出一隨著旋轉(zhuǎn)氣缸300的工作而轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)臺301，夾指氣缸401通過一旋轉(zhuǎn)氣缸連接座500與旋轉(zhuǎn)臺301固定連接從而使夾指氣缸裝置可隨著旋轉(zhuǎn)氣缸300的工作而轉(zhuǎn)動進(jìn)而完成夾持在夾指氣缸夾頭402上的工件600的調(diào)頭操作。

安裝座100通過螺釘連接方式或焊接方式固設(shè)在立柱上，本實施例的安裝座100通過焊接方式固定在立柱上，連接穩(wěn)固牢靠。

旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座200通過螺釘連接方式或焊接方式固設(shè)在安裝座100上，本實施例中，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座200通過焊接方式固定在安裝座100上。

旋轉(zhuǎn)氣缸連接座500通過螺釘連接方式與旋轉(zhuǎn)臺301固定連接從而可隨著旋轉(zhuǎn)臺301的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。

本實用新型機械手的送取料結(jié)構(gòu)將工作倉內(nèi)的半成品工件600取出并移送至立柱的調(diào)頭結(jié)構(gòu)上，夾指氣缸401的夾指氣缸夾頭402把送取料結(jié)構(gòu)上的半成品工件600夾緊，然后控制旋轉(zhuǎn)氣缸300工作，旋轉(zhuǎn)臺301隨著旋轉(zhuǎn)氣缸300的工作而轉(zhuǎn)動，同時通過旋轉(zhuǎn)氣缸連接座500固定在旋轉(zhuǎn)臺301上的夾指氣缸裝置也隨即轉(zhuǎn)動，夾持著半成品工件600的夾指氣缸夾頭402隨著夾指氣缸401而轉(zhuǎn)動翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了工件600的調(diào)頭操作，最后機械手的送取料結(jié)構(gòu)把已經(jīng)調(diào)頭的工件600從夾指氣缸夾頭402上取走，以便對工件600進(jìn)行二次加工。本實用新型的機械手的調(diào)頭結(jié)構(gòu)，夾指氣缸裝置通過旋轉(zhuǎn)氣缸連接座500固定在旋轉(zhuǎn)臺301上從而可隨著旋轉(zhuǎn)臺301的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動進(jìn)而完成夾持在夾指氣缸夾頭402上的工件600的調(diào)頭操作，結(jié)構(gòu)簡單而實用，設(shè)計合理且新穎，零部件少，工序簡單，制造成本低。同時夾指氣缸裝置通過旋轉(zhuǎn)氣缸連接座500與旋轉(zhuǎn)臺301固定連接，避免了夾指氣缸裝置與旋轉(zhuǎn)氣缸300直接連接固定，如果直接連接固定，連接處因長期旋轉(zhuǎn)工作會發(fā)生磨損而使得工作穩(wěn)定性降低，一旦轉(zhuǎn)動時發(fā)生偏轉(zhuǎn)，精度降低，容易使送取料結(jié)構(gòu)送取料操作失敗，如果更換時需要整個夾指氣缸401更換，使用成本高，不經(jīng)濟環(huán)保，本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理且耐用，經(jīng)濟環(huán)保。而且各部件組合安裝方便快捷，安裝調(diào)試技術(shù)要求低，可實現(xiàn)數(shù)控車床的自動化加工，且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好，工作穩(wěn)定，故障率低，有效提高數(shù)控車床的工作效率，經(jīng)濟耐用，值得廣泛推廣和應(yīng)用。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。