本發(fā)明涉及一種整形機，尤其是涉及一種六工位機殼點鉚整形機。

背景技術(shù)：

如圖1所示，小電機外殼由兩部分組成，包括柱狀外殼體和端蓋，柱狀殼體由金屬薄板卷繞而成，端蓋在進行通常是采用鉚接的方式連接在柱狀殼體端部，操作中采用人工手工上料，生效效率低，同時，由于鉚接時壓力較大，柱狀殼體會被撐變形，這就使得端蓋與柱狀殼體的同心度很差，產(chǎn)生的廢品太多，嚴重影響生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種六工位機殼點鉚整形機，其自動化程度高，使用安全可靠，產(chǎn)品合格率高，生產(chǎn)效率高，適合產(chǎn)業(yè)上大批量生產(chǎn)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是一種六工位機殼點鉚整形機，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)平臺，所述旋轉(zhuǎn)平臺上沿圓周方向上等角度設(shè)置有下模安裝塊，旋轉(zhuǎn)平臺外側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺定位氣缸，所述下模安裝塊外側(cè)的工作臺上依次分別設(shè)置有殼體送料部、端蓋送料部、工件檢測部、壓鉚部、工件頂出部和取料部。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)平臺中心底部連接有伺服電機，伺服電機固定在工作臺下表面，殼體送料部和壓鉚部處的旋轉(zhuǎn)平臺下方的工作臺上表面設(shè)置有凸出的承壓塊，所述下模安裝塊上表面中心處向上延伸出與殼體內(nèi)壁相適配的下模，下模安裝塊下表面周邊沿圓周方向等角度設(shè)置有向下的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上套設(shè)有彈簧，下模安裝塊下表面中心處設(shè)置有延長柱，延長柱下表面平面與承壓塊上表面平面之間的距離為1mm—5mm，延長柱下端設(shè)置有卡位凹槽。

優(yōu)選的，所述殼體送料部包括殼體傳送部、殼體翻轉(zhuǎn)部和殼體壓模部，所述殼體傳送部包括位于殼體翻轉(zhuǎn)部外側(cè)的傳送帶和位于傳送帶兩側(cè)的導(dǎo)向輥，兩側(cè)導(dǎo)向輥之間的間距大于柱狀殼體的寬度，所述殼體翻轉(zhuǎn)部下端通過固定板固定在工作臺上，殼體翻轉(zhuǎn)部的兩側(cè)板之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板上設(shè)置有與殼體內(nèi)表面相適配的模套，翻轉(zhuǎn)板通過固定在側(cè)板外部的擺動氣缸驅(qū)動，所述翻轉(zhuǎn)板上方設(shè)置有取殼體機械手和導(dǎo)軌，所述殼體壓模部包括位于導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)一端上方的壓殼體氣缸和壓殼體氣缸下方的豎直殼體導(dǎo)向套，豎直殼體導(dǎo)向套內(nèi)徑大于殼體外徑。

優(yōu)選的，所述端蓋送料部包括端蓋頂出部、端蓋存儲部、端蓋傳送放置機械手，所述端蓋頂出部包括固定在工作臺上的端蓋頂出電機，所述端蓋存儲部固定在工作臺上且穿過工作臺，端蓋存儲部內(nèi)部形狀與端蓋形狀相適配且尺寸大于端蓋外徑，端蓋頂出電機通過絲杠螺母機構(gòu)帶動端蓋存儲部下方的端蓋頂桿作升降運動，端蓋頂桿將端蓋往上頂，所述端蓋傳送放置機械手端頭部分設(shè)置有吸附端蓋端面的負壓吸盤，端蓋傳送放置機械手可將端蓋放入其下方的下模安裝塊的殼體上端口內(nèi)。

優(yōu)選的，所述工件檢測部固定在工作臺上，且下端設(shè)置感應(yīng)殼體的傳感器，上端設(shè)置感應(yīng)端蓋的傳感器。

優(yōu)選的，所述壓鉚部包括工件夾緊部、強力壓合鉚接部，所述工件夾緊部包括位于工作臺上表面后方的兩條直線滑道，兩條直線滑道之間的工作臺中空，整形鉗通過滑塊連接在直線滑道上，整形鉗下方的工作臺下表面設(shè)置有整形鉗推進電機，整形鉗推進電機通過絲杠螺母機構(gòu)與整形鉗下表面螺紋連接，所述整形鉗包括鉗口和鉗桿，兩個鉗桿交叉點固定，鉗桿后方設(shè)置有鉗桿液壓缸，鉗桿液壓缸活塞桿連接有驅(qū)動塊，驅(qū)動塊尺寸大于鉗桿之間的距離，且驅(qū)動塊與鉗桿之間連接有復(fù)位桿，鉗桿處的長度大于鉗口處的長度；所述強力壓合鉚接部包括固定在工作臺上的立柱和位于立柱頂部的上平臺，所述上平臺與工作臺之間的立柱上設(shè)置有滑動平臺，所述滑動平臺與立柱之間通過直線軸承連接，所述滑動平臺中部中空且下表面設(shè)置有壓合上模，所述上平臺上表面兩側(cè)設(shè)置有滑動平臺推進氣缸，所述上平臺上表面中部設(shè)置有鉚接液壓缸。

優(yōu)選的，所述壓合上模包括固定在滑動平臺下表面的兩根平行滑桿，滑桿上連接有左右限位塊，左右限位塊內(nèi)側(cè)均連接工件夾持鉗，工件夾持鉗內(nèi)表面形狀與工件外表面形狀相適配，左右限位塊內(nèi)側(cè)表面之間設(shè)置有壓縮彈簧，左右限位塊外側(cè)表面分別連接有鎖緊限位螺桿，鎖緊限位螺桿通過支座固定在滑動平臺下表面，所述左右限位塊外側(cè)表面之間的距離小于常態(tài)下整形鉗的鉗口之間的距離；所述壓合上模還包括固定在滑動平臺下表面中心處的大圓盤，所述大圓盤下表面連接頂針導(dǎo)向套，大圓盤下表面頂針導(dǎo)向套的外側(cè)設(shè)置有滑動平臺限位柱，頂針導(dǎo)向套下端設(shè)置有端蓋導(dǎo)向塊，滑動平臺的中部中空處設(shè)置有頂針底座，頂針底座下表面連接有頂針連接塊，頂針連接塊上連接有頂針，頂針形狀位置與殼體端蓋鉚接位置相對應(yīng)，所述頂針導(dǎo)向套內(nèi)徑大于頂針外徑，所述端蓋導(dǎo)向塊上有供頂針穿過的孔道，所述頂針底座與大圓盤之間設(shè)置有回復(fù)彈簧，所述頂針底座位于鉚接液壓缸活塞桿的正下方。

優(yōu)選的，所述工件頂出部包括位于工作臺下方的工件頂出氣缸，工件頂出氣缸活塞桿穿過工作臺連接工件頂桿，工件頂出部還包括位于旋轉(zhuǎn)平臺下方固定在工作臺上的倒鉤柱，倒鉤柱與下模安裝塊下方的延長柱下端的卡位凹槽相卡合。

優(yōu)選的，所述取料部包括取料機械手和下料滑槽。

本發(fā)明自動化程度高，使用安全可靠，產(chǎn)品合格率高，生產(chǎn)效率高，適合產(chǎn)業(yè)上大批量生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中包括殼體和端蓋的產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明去掉五個下模安裝塊后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中A處的局部放大圖；

圖5為圖3中B處的局部放大圖；

圖6為本發(fā)明另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中C處的局部放大圖；

圖8為本發(fā)明去掉工作臺下方支架后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8中D處的局部放大圖；

圖10為本發(fā)明去掉旋轉(zhuǎn)臺和下模安裝塊后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖8中另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明中壓鉚部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為圖12中整形鉗的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為圖13另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為圖12中壓合上模處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為圖15另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為圖15的俯視圖；

圖18為圖17中沿E-E方向的剖視圖；

圖19為圖18中頂針底座、頂針連接塊和頂針的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20為本發(fā)明中殼體翻轉(zhuǎn)部和殼體壓模部處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21為本發(fā)明中下模安裝塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22為本發(fā)明中取料部的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1—工作臺；11—承壓塊；2—旋轉(zhuǎn)平臺；21—旋轉(zhuǎn)臺定位氣缸；22—伺服電機；3—下模安裝塊；31—下模；32—導(dǎo)向柱；33—延長柱；34—卡位凹槽；4—殼體送料部；41—殼體傳送部；411—傳送帶；412—導(dǎo)向輥；42—殼體翻轉(zhuǎn)部；421—固定板；422—側(cè)板；423—翻轉(zhuǎn)板；424—模套；425—擺動氣缸；426—取殼體機械手；427—導(dǎo)軌；43—殼體壓模部；431—壓殼體氣缸；432—豎直殼體導(dǎo)向套；5—端蓋送料部；51—端蓋頂出部；511—端蓋頂出電機；512—絲杠螺母機構(gòu)；52—端蓋存儲部；521—端蓋頂桿；53—機械手；6—工件檢測部；7—壓鉚部；71—工件夾緊部；711—直線滑道；712—整形鉗；713—整形鉗推進電機；714—絲杠螺母機構(gòu)；715—鉗口；716—鉗桿；717—鉗桿液壓缸；718—驅(qū)動塊；719—復(fù)位桿；72—強力壓合鉚接部；721—立柱；722—上平臺；723—滑動平臺；724—壓合上模；7241—滑桿；7242—左右限位塊；7243—工件夾持鉗；7244—壓縮彈簧；7245—鎖緊限位螺桿；7246—大圓盤；7247—頂針導(dǎo)向套；7248—滑動平臺限位柱；7249—端蓋導(dǎo)向塊；7240—頂針底座；72401—頂針連接塊；72402—頂針；725—滑動平臺推進氣缸；726—鉚接液壓缸；8—工件頂出部；81—工件頂出氣缸；82—工件頂桿；83—倒鉤柱；9—取料部；91—取料機械手；92—下料滑槽。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細說明。

如圖2至圖22所示，本發(fā)明提供了一種六工位機殼點鉚整形機，包括工作臺1，所述工作臺1上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)平臺2，所述旋轉(zhuǎn)平臺2上沿圓周方向上等角度設(shè)置有下模安裝塊3，旋轉(zhuǎn)平臺2外側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺定位氣缸21，在旋轉(zhuǎn)平臺2每旋轉(zhuǎn)一個角度后，旋轉(zhuǎn)臺定位氣缸21就頂出至旋轉(zhuǎn)臺2側(cè)面的凹槽內(nèi)進行卡位，直到該工序完成后旋轉(zhuǎn)臺定位氣缸21復(fù)位，所述下模安裝塊3外側(cè)的工作臺1上依次分別設(shè)置有殼體送料部4、端蓋送料部5、工件檢測部6、壓鉚部7、工件頂出部8和取料部9。

優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)平臺2中心底部連接有伺服電機22，伺服電機22固定在工作臺1下表面，殼體送料部4和壓鉚部7處的旋轉(zhuǎn)平臺2下方的工作臺1上表面設(shè)置有凸出的承壓塊11，所述下模安裝塊3上表面中心處向上延伸出與殼體內(nèi)壁相適配的下模31，下模安裝塊3下表面周邊沿圓周方向等角度設(shè)置有向下的導(dǎo)向柱32，導(dǎo)向柱32上套設(shè)有彈簧，使得下模安裝塊3在下壓力消失后能自動回復(fù)位置，下模安裝塊3下表面中心處設(shè)置有延長柱33，延長柱33下表面平面與承壓塊11上表面平面之間的距離為1mm—5mm，在殼體送料部4和壓鉚部7處，下模安裝塊3承受向下的壓力后通過延長柱33直接將力作用在承壓塊11上，以此避免轉(zhuǎn)動平臺2受到向下的壓力而損壞，延長柱33下端設(shè)置有卡位凹槽34，用以工件頂出部8處頂出時的卡合。

優(yōu)選的，殼體送料部4包括殼體傳送部41、殼體翻轉(zhuǎn)部42和殼體壓模部43，所述殼體傳送部41包括位于殼體翻轉(zhuǎn)部42外側(cè)的傳送帶411和位于傳送帶411兩側(cè)的導(dǎo)向輥412，兩側(cè)導(dǎo)向輥412之間的間距大于柱狀殼體的寬度，所述殼體翻轉(zhuǎn)部42下端通過固定板421固定在工作臺1上，殼體翻轉(zhuǎn)部42的兩側(cè)板422之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)板423，所述翻轉(zhuǎn)板423上設(shè)置有與殼體內(nèi)表面相適配的模套424，翻轉(zhuǎn)板42通過固定在側(cè)板422外部的擺動氣缸425驅(qū)動，所述翻轉(zhuǎn)板42上方設(shè)置有取殼體機械手426和導(dǎo)軌427，所述殼體壓模部43包括位于導(dǎo)軌427內(nèi)側(cè)一端上方的壓殼體氣缸431和壓殼體氣缸431下方的豎直殼體導(dǎo)向套432，豎直殼體導(dǎo)向套432內(nèi)徑大于殼體外徑。

優(yōu)選的，端蓋送料部5包括端蓋頂出部51、端蓋存儲部52、端蓋傳送放置機械手53，所述端蓋頂出部51包括固定在工作臺1上的端蓋頂出電機511，所述端蓋存儲部52固定在工作臺1上且穿過工作臺1，端蓋存儲部52內(nèi)部形狀與端蓋形狀相適配且尺寸大于端蓋外徑，端蓋頂出電機511通過絲杠螺母機構(gòu)512帶動端蓋存儲部52下方的端蓋頂桿521作升降運動，端蓋頂桿521將端蓋往上頂，所述端蓋傳送放置機械手53端頭部分設(shè)置有吸附端蓋端面的負壓吸盤，端蓋傳送放置機械手53可將端蓋放入其下方的下模安裝塊3的殼體上端口內(nèi)。

優(yōu)選的，工件檢測部6固定在工作臺1上，且下端設(shè)置感應(yīng)殼體的傳感器，上端設(shè)置感應(yīng)端蓋的傳感器，工件檢測部6檢測到殼體和端蓋均存在時旋轉(zhuǎn)平臺2才會進入下一個工位。

優(yōu)選的，壓鉚部7包括工件夾緊部71、強力壓合鉚接部72，所述工件夾緊部71包括位于工作臺1上表面后方的兩條直線滑道711，兩條直線滑道711之間的工作臺1中空，整形鉗712通過滑塊連接在直線滑道711上，整形鉗712下方的工作臺1下表面設(shè)置有整形鉗推進電機713，整形鉗推進電機713通過絲杠螺母機構(gòu)714與整形鉗712下表面螺紋連接，所述整形鉗712包括鉗口715和鉗桿716，兩個鉗桿716交叉點固定，鉗桿716后方設(shè)置有鉗桿液壓缸717，鉗桿液壓缸717活塞桿連接有驅(qū)動塊718，驅(qū)動塊718尺寸大于鉗桿716之間的距離，且驅(qū)動塊718與鉗桿716之間連接有復(fù)位桿719，鉗桿716處的長度大于鉗口715處的長度；所述強力壓合鉚接部72包括固定在工作臺1上的立柱721和位于立柱721頂部的上平臺722，所述上平臺722與工作臺1之間的立柱721上設(shè)置有滑動平臺723，所述滑動平臺723與立柱721之間通過直線軸承連接，所述滑動平臺723中部中空且下表面設(shè)置有壓合上模724，所述上平臺722上表面兩側(cè)設(shè)置有滑動平臺推進氣缸725，所述上平臺722上表面中部設(shè)置有鉚接液壓缸726。

優(yōu)選的，壓合上模724包括固定在滑動平臺723下表面的兩根平行滑桿7241，滑桿7241上連接有左右限位塊7242，左右限位塊7242內(nèi)側(cè)均連接工件夾持鉗7243，工件夾持鉗7243內(nèi)表面形狀與工件外表面形狀相適配，左右限位塊7242內(nèi)側(cè)表面之間設(shè)置有壓縮彈簧7244，左右限位塊7242外側(cè)表面分別連接有鎖緊限位螺桿7245，鎖緊限位螺桿7245通過支座固定在滑動平臺723下表面，所述左右限位塊7242外側(cè)表面之間的距離小于常態(tài)下整形鉗712的鉗口715之間的距離，整形鉗712在整形鉗推進電機713的驅(qū)動下沿直線滑道711滑動進入壓合上模724下方，鉗口715位于左右限位塊7242外側(cè)，鉗桿液壓缸717活塞桿伸出作用在鉗桿716上，通過杠桿原理實現(xiàn)鉗口715處的大力矩輸出，從而實現(xiàn)左右限位塊7242相互抱緊；所述壓合上模724還包括固定在滑動平臺723下表面中心處的大圓盤7246，所述大圓盤7246下表面連接頂針導(dǎo)向套7247，大圓盤7246下表面頂針導(dǎo)向套7247的外側(cè)設(shè)置有滑動平臺限位柱7248，頂針導(dǎo)向套7247下端設(shè)置有端蓋導(dǎo)向塊7249，滑動平臺723的中部中空處設(shè)置有頂針底座7240，頂針底座7240下表面連接有頂針連接塊72401，頂針連接塊72401上連接有頂針72402，頂針72402形狀位置與殼體端蓋鉚接位置相對應(yīng)，所述頂針導(dǎo)向套7247內(nèi)徑大于頂針72402外徑，所述端蓋導(dǎo)向塊7248上有供頂針72402穿過的孔道，所述頂針底座7240與大圓盤7246之間設(shè)置有回復(fù)彈簧，使得頂針72402常態(tài)下不會伸出端蓋導(dǎo)向塊7249外，鉚接液壓缸726下壓后作用在頂針底座7240上，帶動頂針連接塊72401和頂針72402向下運動對工件的殼體和端蓋進行點鉚，所述頂針底座7240位于鉚接液壓缸726活塞桿的正下方。

優(yōu)選的，工件頂出部8包括位于工作臺1下方的工件頂出氣缸81，工件頂出氣缸81活塞桿穿過工作臺1連接工件頂桿82，工件頂出部8還包括位于旋轉(zhuǎn)平臺2下方固定在工作臺1上的倒鉤柱83，倒鉤柱83與下模安裝塊3下方的延長柱33下端的卡位凹槽34相卡合，防止工件頂桿82頂出時將下模安裝塊3頂出。

優(yōu)選的，取料部9包括取料機械手91和下料滑槽92，取料機械手91抓取工件后放入下料滑槽92內(nèi)滑落至收料處。

工作時，殼體從殼體送料部4的傳送帶411處進入，經(jīng)兩側(cè)的導(dǎo)向輥412矯正引導(dǎo)后進入翻轉(zhuǎn)板423上的模套424內(nèi)，擺動氣缸425驅(qū)動翻轉(zhuǎn)板423旋轉(zhuǎn)90°，取殼體機械手426夾持住殼體后沿著導(dǎo)軌427向前運動至對應(yīng)的下模安裝塊3上方的豎直殼體導(dǎo)向套432處，壓殼體氣缸431向下將殼體擠壓入下模安裝塊3的下模31上，實現(xiàn)殼體固定在下模31上，取殼體機械手426和壓殼體氣缸431復(fù)位，完成上殼體功能；旋轉(zhuǎn)平臺2旋轉(zhuǎn)60°，裝有殼體的下模安裝塊3旋轉(zhuǎn)至端蓋送料部5處，端蓋頂出電機511通過絲杠螺母機構(gòu)512帶動端蓋存儲部52下方的端蓋頂桿521作升降運動，將端蓋存儲部52內(nèi)存儲的端蓋往上頂出，機械手53伸出通過負壓吸盤吸附住端蓋的端面，并將端蓋傳送至其下方的下模安裝塊3的殼體上端口內(nèi)，機械手53復(fù)位，完成上端蓋過程；旋轉(zhuǎn)平臺2旋轉(zhuǎn)60°，裝有殼體和端蓋的下模安裝塊3旋轉(zhuǎn)至工件檢測部6，工件檢測部6檢測到殼體和端蓋后傳遞信號給控制系統(tǒng)，完成檢測功能；旋轉(zhuǎn)平臺2旋轉(zhuǎn)60°，裝有殼體和端蓋的下模安裝塊3轉(zhuǎn)動至壓鉚部7處，滑動平臺推進氣缸725推動滑動平臺723帶動壓合上模724下降，使得工件夾持鉗7243進入殼體外側(cè)，此時滑動平臺限位柱7248擠壓在下模安裝塊3上，并通過下模安裝塊3下方的延長柱33擠壓工作臺1上的承壓塊11，以此來將滑動平臺推進氣缸725的力直接作用在工作臺1上，接著整形鉗712在整形鉗推進電機713的作用下進入，此時鉗口715位于左右限位塊7242外側(cè)，鉗桿液壓缸717活塞桿伸出作用在鉗桿716上，通過杠桿原理使得鉗口715大力矩夾緊左右限位塊7242，以此來實現(xiàn)對殼體的大力矩夾緊，接著鉚接液壓缸726活塞桿伸出作用在頂針底座7240上，通過頂針連接塊72401使得頂針72402向下運動與殼體端蓋接觸，實現(xiàn)鉚接過程，鉚接完畢后鉚接液壓缸726退回，頂針底座7240在回復(fù)彈簧的作用下回復(fù)位置，同時鉗桿液壓缸717活塞桿縮回，通過復(fù)位桿719使得鉗口715張開，然后整形鉗推進電機713反轉(zhuǎn)帶動整形鉗712復(fù)位，滑動平臺推進氣缸725縮回帶動滑動平臺723上升，鉚接過程完成；旋轉(zhuǎn)平臺2旋轉(zhuǎn)60°，完成鉚接的下模安裝塊3轉(zhuǎn)動至工件頂出部8，此時下模安裝塊3下方的延長柱33下端的卡位凹槽34與工作臺1上的倒鉤柱83相互卡合，工件頂出氣缸81活塞桿伸出帶動工件頂桿82向上頂出，使得工件與下模31松開分離，完成頂出功能；旋轉(zhuǎn)平臺2旋轉(zhuǎn)60°，放置有工件的下模安裝塊3旋轉(zhuǎn)至取料部9處，取料機械手91伸出取走工件，放入下料滑槽92處進行產(chǎn)生搜集，完成整個過程，在此過程中每次轉(zhuǎn)動后旋轉(zhuǎn)臺定位氣缸21就頂出至旋轉(zhuǎn)臺2側(cè)面的凹槽內(nèi)進行卡位，直到該工序完成后旋轉(zhuǎn)臺定位氣缸21復(fù)位，并且因為旋轉(zhuǎn)臺2上有六個下模安裝塊3，所以六個工序可同步進行，整個過程自動化程度高，生產(chǎn)效率高，適合產(chǎn)業(yè)上大批量生產(chǎn)。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施方式，并非對發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)原理對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化或修飾，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。